采用STM32实现4096点FFT,运算速度快,4096点数可根据自己需要调整。
运算结果通UART上传。
下载到板子上经过验证,程序无误。
2025/9/30 5:21:44 4.49MB stm32 fft 4096
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TS101多用于航天航空领域本程序是应用于信号处理过程中的一小部分,是应用TS101不可缺少的一部分,重要注意几个方面1:注意tcb的设置2:注意系统总线的设置3:注意link速度的设置4:注意寄存器的设置
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用plc实现的电机速度闭环控制系统用plc实现的电机速度闭环控制系统用plc实现的电机速度闭环控制系统用plc实现的电机速度闭环控制系统用plc实现的电机速度闭环控制系统
2025/9/28 17:32:49 107KB plc
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ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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B站有相关的视频,大家可以自行对照视频进行学习。
推荐速度1.5倍速。
2025/9/24 2:46:23 8.23MB MATLA
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仿真伪随机相位编码脉冲雷达的信号处理。
设码频为各学生学号末两位数(22),单位为MHz,伪码周期内码长为127,占空比10%,雷达载频为10GHz,输入噪声为高斯白噪声。
目标模拟分单目标和双目标两种情况,目标回波输入信噪比可变(-35dB~10dB),目标速度可变(0~1000m/s),目标幅度可变(1~100),目标距离可变(0~10000m),相干积累总时宽不大于10ms。
单目标时,给出回波视频表达式;
脉压和FFT后的表达式;
仿真m序列的双值电平循环自相关函数,给出脉压后和FFT后的输出图形;
通过仿真说明各级处理的增益,与各级时宽和带宽的关系;
仿真说明脉压时多卜勒敏感现象和多卜勒容限及其性能损失(脉压主旁比与多卜勒的曲线)。
双目标时,仿真出大目标旁瓣盖掩盖小目标的情况;
仿真出距离分辨和速度分辨的情况。
2025/9/23 12:24:48 7KB 伪随机相位 脉冲雷达 信号处理
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μTorrent是一个小巧强劲,全功能,用C++编写,支持Windows、MacOSX和GNU/Linux平台的免费BitTorrent客户端。
支持UPnP、BT扩展协议、磁力链接(MagnetLinks)、IPv6、DHT和uTP以及RSS下载器等丰富特性。
μTorrent具有许多自定义选项,比如多任务同时下载,设置文件下载优先级,根据计划任务调整占用的带宽,全局/单个任务的速度限制,快速断点续传机制等等。
在界面上,μTorrent直观易用,并支持超过54种语言。
2025/9/22 18:45:11 1.13MB BT下载 uTorrent
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介绍一种适合于激光打标的聚焦镜头-F2镜头的光学设计1通过引入桶形畸变,得到的F2镜头的像高与入射角成正比,可实现打标速度的线
2025/9/22 17:21:38 418KB LabVIEW
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该程序的功能是实现图像的稀疏分解并重建图像,采用压缩感知理论,利用小波分析,在小波域分块观测,可以用很少的观测值就能重建原图像。
程序包中已经整合了小波包和测试图像,没有多余文件,程序经过亲测并修改,能在MATLAB中直接运行得到很好的结果,直接运行main_msbcsspl,速度非常快!
2025/9/20 15:27:20 2.48MB 分块压缩感知 MATLAB 稀疏分解
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16*16led文字移动显示,已上板实验,可修改为自己想要文字,移动速度方向等都可修改,如有问题欢迎提问。
2025/9/20 0:34:44 6.17MB verilog quartus 16*16led
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡