MPU6050中文版使用说明书，详细讲解通信协议中控制字，并附带数据解析代码

基于stm32的嵌入式开发程序，可用于数据读取存储，同时上位机与下位机的通信，可以修改通信协议，关于停止位，奇偶校验位等均可通过程序设置

普通TCP聊天程序，分java,python两个版本。
程序亮点：图形界面：tkinter-＞python,swing-＞java多线程，tcp，以及通信协议设计。
使用方法：启动服务端java/pythonChatServer.java/py启动客户端java/pythonChatClient.java/py登录客户端时注意用loginfo.txt文件中的用户信息登录。
格式为：　用户名＃＃密码更多请参看original_prj中的文档说明。
另外，python版本尚有两个bug需带修复，你知道是哪两个bug吗？欢迎来信告知并留下意见和反馈！我的email:tonytan198211@gmail.com

ISO14229-1-2020标准是关于道路车辆统一诊断服务（UDS）的应用层部分，正式名称为“道路车辆—统一诊断服务（UDS）—第1部分：应用层”。
该标准是由国际标准化组织（ISO）发布的第三版，出版日期为2020年2月。
该标准为道路车辆的诊断系统提供了一系列标准化的接口和服务，旨在提高不同制造商间车辆诊断系统的互操作性。
该标准涉及的车辆范围包括乘用车、轻型商用车、重型商用车、公共汽车、拖拉机以及非道路移动机械等。
它主要规范了车辆的电子控制单元（ECU）与诊断工具之间的通信协议。
ECU通常负责车辆的发动机、变速箱、制动系统、转向系统、悬挂系统等关键部件的控制与管理。
ISO14229-1-2020标准定义了统一诊断服务（UDS）应用层的参数和功能，它详细描述了如何通过诊断接口与车辆进行通信，并对诊断服务、会话管理、安全要求等方面做出了详细规定。
这些规定涵盖了车辆故障诊断、数据读取和清除、编程控制单元、远程信息处理等多种诊断服务。
此标准的制定旨在解决车辆制造商开发和实现诊断服务时面临的兼容性问题。
通过应用层协议的统一，诊断工具能够更容易地与不同品牌和型号的车辆进行通信，这样可以提高诊断的效率，简化维护工作，并降低车主维修的成本。
此外，它也方便了车辆诊断数据的共享和标准化处理，促进了相关行业技术的快速发展。
在实施方面，该标准强调了制造商必须遵守协议中定义的各项服务和通信要求。
它还规定了在车辆诊断过程中对通信数据进行加密的要求，以确保数据传输的安全性。
这种安全性要求对于现代汽车来说尤为重要，因为随着车辆越来越多地接入网络并依赖软件控制，它们更容易受到外部攻击或恶意软件的威胁。
ISO14229-1-2020标准为制造商、维修人员、诊断设备制造商、信息技术供应商以及任何涉及车辆诊断与服务的实体提供了一个清晰的规范，有助于推动行业朝着更加开放和互操作的方向发展。
此外，该标准的实施有助于车辆制造商遵守相关的法律法规要求，提升车辆的整体安全和可靠性。
ISO14229-1-2020标准的版权受到法律保护，使用标准内容需获得授权。
对标准文档的复制、分发或利用必须符合ISO的规定，未经许可的使用是禁止的。
标准的发布机构提供了一个明确的联系方式，以便在需要的情况下请求版权许可。

modbus通信协议，各种品牌PLC，西门子s7200,smart,s7300,s71200，s71500各型号，三菱fx2n,fx3u各型号，施耐德台大

作者序第一篇　服务器搭建前的进修专区第1章　搭建服务器前的准备工作21.1　linux的功能31.1.1　用linux搭建服务器需要的能力31.1.2　搭建服务器难不难呢41.2　搭建服务器的基本流程51.2.1　网络服务器成功连接的分析51.2.2　一个常见的服务器设置案例分析81.2.3　系统安全与备份处理251.3　自我评估是否已经具备服务器搭建的能力27第2章　网络的基本概念292.1　网络302.1.1　什么是网络302.1.2　计算机网络组成组件322.1.3　计算机网络的范围332.1.4　计算机网络协议：osi七层协议342.1.5　计算机网络协议：tcp/ip372.2　tcp/ip的网络接口层的相关协议39.2.2.1　广域网使用的设备392.2.2　局域网使用的设备——以太网402.2.3　以太网络的传输协议：csma/cd422.2.4　mac的封装格式442.2.5　mtu（最大传输单位）462.2.6　集线器、交换器与相关机制472.3　tcp/ip的网络层相关数据包与数据492.3.1　ip数据包的封装492.3.2　ip地址的组成与分级522.3.3　ip的种类与取得方式552.3.4　netmask、子网与cidr（classlessinterdomainrouting）572.3.5　路由概念612.3.6　观察主机路由：route642.3.7　ip与mac：网络接口层的arp与rarp协议652.3.8　icmp协议662.4　tcp/ip的传输层相关数据包与数据672.4.1　面向连接的可靠的tcp协议672.4.2　tcp的三次握手722.4.3　无连接的udp协议732.4.4　网络防火墙与osi七层协议742.5　连上internet前的准备事项752.5.1　ip地址、主机名与dns系统752.5.2　连上internet的必要网络参数762.6　重点回顾772.7　参考数据与延伸阅读78第3章　局域网架构简介793.1　局域网的连接803.1.1　局域网的布线规划803.1.2　网络设备选购建议843.2　本书使用的内部连接网络参数与通信协议883.2.1　网络联机参数与通信协议883.2.2　windows个人计算机网络配置范例90第4章　连接internet934.1　linux连接internet前的注意事项944.1.1　linux的网卡944.1.2　编译网卡驱动程序（option）964.1.3　linux网络相关配置文件984.2　连接internet的设置方法1004.2.1　手动配置固定ip参数1004.2.2　自动取得ip参数（dhcp方法，适用cablemodem、ip路由器的环境）1054.2.3　adsl拨号上网（适用adsl拨号以及光纤接入）1064.3　无线网络——以笔记本电脑为例1114.3.1　无线网络所需要的硬件：ap、无线网卡1114.3.2　关于ap的设置：网络安全方面1134.3.3　利用无线网卡开始连接1154.4　常见问题说明1184.4.1　内部网络使用某些服务（如ftp、pop3）所遇到的连接延迟问题1184.4.2　域名无法解析的问题1204.4.3　默认网关的问题1204.5　重点回顾1214.6　参考数据与延伸阅读121第5章　linux中常用的网络命令1225.1　设置网络参数的命令1235.1.1　手动/自动配置ip参数与启动/关闭网络接口：ifconfig、ifup、ifdown1235.1.2　修改路由：route1265.1.3　网络参数综合命令：ip1285.1.4　无线网络：iwlist,iwconfig1345.1.5　dhcp客户端命令：dhclient1345.2　网络排错与查看命令1345.2.1　两台主机的两点沟通：ping1345.2.2　两主机间各节点分析：traceroute1375.2.3　查看本机的网络连接与后门：netstat1385.2.4　检测主机名与ip的对应：host、ns

STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备、自动化系统等领域。
485MODBUS是工业通信协议的一种，常用于设备间的串行通信，具有良好的抗干扰性和远距离传输能力。
在本实验中，我们将探讨如何利用STM32F407实现485MODBUS通信。
1.**STM32F407核心特性**STM32F407集成了高性能的Cortex-M4处理器，具备浮点运算单元（FPU），工作频率高达180MHz，内存配置包括大容量闪存和SRAM，以及丰富的外设接口如I/O端口、定时器、ADC、SPI、I2C、USART等，非常适合实时性和计算性能要求较高的应用。
2.**485通信协议**485通信是RS-485标准下的物理层通信方式，采用差分信号传输，允许在多点网络中进行全双工或半双工通信，最大传输距离可达1200米，适合长距离、噪声环境下的数据传输。
MODBUS是一种基于485通信的通用协议，主要用于设备间的数据交换，支持ASCII和RTU两种模式，其中RTU模式效率更高，适用于大多数工业应用。
3.**MODBUS协议详解**MODBUS协议定义了数据组织和传输格式，包括地址编码、功能码、数据域和校验码等。
地址编码用于指定发送和接收设备，功能码指示要执行的操作，如读取或写入寄存器，数据域包含实际传输的数据，校验码用于检查通信错误。
4.**STM32F407与485MODBUS的实现**-**硬件配置**：STM32F407通常通过UART接口连接到485收发器，如MAX485，收发器负责将TTL电平转换为485电平，实现长距离传输。
-**软件实现**：使用STM32CubeMX配置UART参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
编写驱动代码来初始化UART和485收发器，设置中断处理函数处理数据收发。
-**MODBUS协议栈**：编写MODBUS协议解析代码，根据接收到的功能码执行相应操作，如读取或写入寄存器。
这需要理解并实现MODBUS协议中的各种功能码。
5.**实验步骤**实验26485通信实验可能包括以下步骤：-硬件连接：连接STM32开发板和485收发器，确保正确接线。
-配置STM32：使用STM32CubeMX配置UART接口和时钟，生成初始化代码。
-编写通信代码：实现MODBUS协议的解析和响应，以及数据的发送和接收。
-测试验证：通过另一台支持MODBUS的设备与STM32进行通信，测试读写功能，确保数据正确传输。
6.**注意事项**在进行485MODBUS通信时，需注意以下几点：-差分信号线A和B需要正确连接，避免反接。
-设备之间需要保持一致的波特率和其他通信参数。
-为了避免信号冲突，需要正确设置485收发器的使能信号，确保在发送时才切换到发送模式。
-在多设备网络中，需避免地址冲突，确保每个设备有唯一的MODBUS地址。
这个实验为学习者提供了一个很好的平台，通过实践了解STM32F407与485MODBUS通信的工作原理和实现细节，对于提升嵌入式系统开发能力非常有帮助。

图灵组态软件是一款在工业自动化领域广泛应用的可视化软件，它允许用户通过图形化界面设计、配置和监控工业控制系统。
本培训教程旨在帮助用户深入理解和掌握这款强大的工具，以下将详细解析其主要知识点。
1.**图形化界面设计**：图灵组态软件的核心特性之一是其图形化的编程环境，用户可以通过拖拽图标、连接线等方式，构建控制逻辑。
这种直观的方式降低了编程的难度，使得非专业程序员也能进行系统配置。
2.**设备驱动与通信协议**：图灵组态软件支持多种工业设备驱动，如PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、SCADA（数据采集与监控系统）等，能够无缝对接各种硬件设备。
同时，它支持常见的通信协议，如MODBUS、OPCUA等，确保了不同设备间的高效通信。
3.**数据采集与处理**：在工业控制中，数据采集至关重要。
图灵组态软件能实时收集来自现场设备的数据，并进行处理、存储。
用户可以设定数据报警阈值，当数值超出预设范围时，系统自动触发报警。
4.**脚本编程与逻辑控制**：虽然有图形化编程，但图灵组态软件也支持脚本语言，如VBScript或JavaScript，用户可以编写更复杂的控制逻辑，实现定制化的功能。
5.**人机交互界面设计**：HMI是系统与操作员交互的关键。
图灵组态软件提供丰富的图形元件库，允许创建美观且易用的操作界面，包括按钮、指示灯、图表、文本框等，以实时显示系统状态和操作指令。
6.**报警与事件管理**：系统能记录所有报警事件，提供详细的日志，便于故障排查和历史数据分析。
用户还可以设置优先级，对不同级别的报警进行不同的处理策略。
7.**报告与数据分析**：图灵组态软件支持生成各类报表，包括生产数据、性能指标、故障统计等，为决策者提供关键信息。
此外，内置的数据分析工具可以帮助用户挖掘数据价值，优化生产流程。
8.**远程监控与云服务**：软件具备远程监控功能，允许用户通过网络访问和控制远程设备。
结合云服务，可以实现大数据分析、远程诊断和预防性维护，提升系统的可靠性和效率。
9.**安全与权限管理**：为了保障系统安全，图灵组态软件设有权限管理系统，用户可以根据角色分配不同的操作权限，防止未经授权的访问和修改。
10.**系统集成与扩展**：图灵组态软件具有良好的开放性，可以与其他企业资源规划（ERP）、制造执行系统（MES）等软件集成，实现企业信息化的全面覆盖。
通过这个培训教程，学习者将全面了解并掌握图灵组态软件的各项功能，从而在实际项目中灵活应用，提升工作效率，优化工业自动化系统的性能。

USBBlaster是一款由Altera公司开发的用于JTAG（JointTestActionGroup）编程和调试FPGA（Field-ProgrammableGateArray）芯片的设备。
它通过USB接口与计算机连接，为用户提供了方便快捷的FPGA编程方案。
USBBlaster的工作原理是利用USB通信协议将数据传输到一个内置的CPLD（ComplexProgrammableLogicDevice），然后CPLD通过JTAG接口与FPGA进行交互。
在"USBBlaster制作资料"中，我们可能会接触到以下几个关键知识点：1.**USB通信协议**：USB（UniversalSerialBus）是一种标准的接口，用于连接各种外部设备到计算机。
USBBlaster利用USB协议传输数据，它遵循USB规范中的设备类定义，例如CDC（CommunicationDeviceClass）或HID（HumanInterfaceDevice）类，以实现数据的高速、稳定传输。
2.**JTAG协议**：JTAG是一种国际标准测试协议，用于电路板级的硬件测试和调试。
在FPGA应用中，JTAG被用来编程、测试和诊断FPGA内部逻辑。
JTAG接口通常包括TMS（TestModeSelect）、TDI（TestDataIn）、TDO（TestDataOut）和TCK（TestClock）信号线，这些信号线在USBBlaster中由CPLD管理。
3.**CPLD**：CPLD是一种可编程逻辑器件，可以配置为实现用户自定义的逻辑功能。
在USBBlaster中，CPLD扮演了关键角色，它接收来自USB接口的数据，处理后通过JTAG接口发送到FPGA，同时也接收FPGA的反馈信息，从而实现FPGA的编程和调试。
4.**原理图**：提供的原理图会详细展示USBBlaster的硬件设计，包括USB接口电路、CPLD配置、JTAG接口以及电源管理等部分。
通过分析原理图，我们可以理解各个组件如何协同工作，以及如何根据需要进行硬件修改或定制。
5.**固件程序**：固件是运行在硬件设备上的软件，对于USBBlaster，这可能包括USB控制器的驱动程序和CPLD的配置文件。
固件程序确保USB接口正确地与主机通信，并控制CPLD执行JTAG操作。
6.**烧写软件**：为了将固件程序和CPLD配置加载到硬件上，我们需要特定的烧写工具。
这类软件通常支持图形界面，方便用户选择要加载的文件，监测编程过程，并提供错误检查和诊断功能。
7.**CPLD程序**：CPLD程序是指配置CPLD的逻辑代码，它定义了CPLD如何处理USB数据并控制JTAG接口。
这种代码通常使用硬件描述语言（如VHDL或Verilog）编写，并通过专用的编译工具转换成配置文件。
通过这个压缩包，学习者不仅可以了解USBBlaster的工作原理，还可以动手制作自己的USBBlaster，这对于FPGA开发者来说是一项宝贵的实践经验。
同时，这也涉及到电子工程、计算机硬件和嵌入式系统等多个领域的知识，有助于提升综合技能。

通过stm32f103读取ADXL345加速度传感器的值，用模拟IIC通信协议，最后用串口换算成角度输出，亲自测试可用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。