逐点比较法的直线插补程序，带动四相八拍步进电机

三菱FX系列PLC直线圆弧插补SFC梯形图程序。
用逐点比较法做的直线圆弧插补程序，1,2,3,4象限直线插补。
圆弧插补：1,2,3,4，单象限顺逆圆弧，跨1象限，跨2象限，跨3象限，跨4象限顺逆圆弧，顺逆正圆等程序。
自己动手原创能用，实际运用稍作修改即可。

三菱FX3UPLC2轴实现圆弧插补，利用逐点比较法，逐点比较插补法就是每走一步（即一个脉冲当量）都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较，判断实际加工点在给定轨迹的什么地位，从而决定下一步的进给方向，这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹。
因PLC指令受扫描周期影响，速度比较慢，仅供学习参考。

利用逐点比较法完成直线的插补运算，对初学者有用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。