SpringJDBCPlusSpringJDBCPlus提供了基于的扩展。
当编写比CrudRepository支持的功能更复杂SQL时,它提供必要的功能。
如果您需要结合使用SpringDataJDBC的Persistence功能和SQL执行功能,则SpringJDBCPlus是合适的选择。
特征支持执行自定义SQLSELECT语句提供BeanParameterSource,MapParameterSource,EntityParameterSource提供参数源转换器,例如Java8Time,Enum等。
实体映射支持复杂表联接SELECT结果AggregateResultSet支持通过LEFTOUTERJOIN查找将1:N结果数据映射到Aggregate对象图JdbcRepository提供插入/更新语法支持将Reactive(Flux/Mono)类型设置为CustomRepository方法的返回类型入门(SpringBootStarterDataJDBCPlusSQL)Gradlebuildsc
2025/12/31 14:05:28 360KB spring-jdbc sql spring-data jdbc
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在机器人技术领域,路径规划是核心问题之一,特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题,提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释:1.**路径规划算法**:路径规划通常涉及到搜索算法,如A*算法或Dijkstra算法,它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中,机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**:MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具,常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中,MATLAB被用来实现算法,处理路径规划问题。
3.**避障**:避障是机器人自主导航的关键部分,它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据(如激光雷达或摄像头)来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**:用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置,这表明算法具有一定的灵活性和适应性,能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**:算法会生成50条可能的路径,并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化,可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**:“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数,如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**:此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数,便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中,图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**:这个文件很可能是路径规划的核心函数,它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力,实现了避障路径规划的自动化,允许用户根据实际场景调整障碍物位置,同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件,我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中,这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。
2025/12/31 11:01:12 3KB MATLAB 机器人避障 最优路径
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集成选择器以减少属性
2025/12/31 11:24:27 4.33MB 研究论文
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LogViewerPro2.3.0官网原版+注册机,打开注册机,输入注册者,然后选择LogViewerPro安装位置,生成Key.txt。
2025/12/30 14:34:58 698KB LogViewer
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matlabgui,改变图像灰度级个数,使用sobel算子提取图像轮廓,包含对轮廓的信息量分析。
运行前情添加压缩文件里的graylevel.m函数文件,回调函数中会用到。
第一次运行直接打开figure文件后选择打开图片会有错误,请运行.m文件,再选择图片。
2025/12/30 4:57:23 92KB matlab gui 图像 灰度
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刘锦波电机与拖动ppt具体内容《普通高等教育"十一五"*规划教材·全国高等学校自动化专业系列教材·*精品教材:电机与拖动(第2版)》从运动控制系统和变流器供电角度全面讲述了电机与拖动的相关内容,主要包括各类电机(直流电机、变压器、异步电机、同步电机)的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算,由各类电机组成传动系统的起、制动、调速原理与方法,各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析,各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、永磁无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机等的建模、驱动与特性分析以及系统组成,电力拖动系统的方案与电机的选择等。
2025/12/30 4:24:34 13.87MB moter
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机器学习神经网络选择带答案,整理机器学习神经网络部分习题,
2025/12/29 18:45:40 36KB 神经网络 深度学习 习题
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非常漂亮的树列表,表头经过重绘可以设置你需要的颜色,让那些系统默认的颜色说再见吧。
列表单元也可以根据需要选择你所要的颜色。
2025/12/29 15:01:58 85KB 树列表 vc++
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傻瓜进销存管理系统破解版是一款专业的进销存管理软件,这款软件专为中小企业以及贸易管理企业精心打造,为用户提供产品管理、客户管理、月结单管理、数据分析、图表分析等功能。
(本软件已经完美破解,无任何时间功能限制。
) 傻瓜进销存管理系统是2019年最新实用、功能强大的进销存管理软件,它能够为用户提供采购订单、入库单、采购退货、报价单等实用功能。
此款软件非常适合中小以及贸易管理企业,操作简单、绿色实用,需要的话可以来下载使用。
【软件特点】  1、支持单仓库/多仓库管理,可以管理任意仓库、任意品种的库存;  2、可为商品类别、客户分类、供应商分类,类别无限分级;  3、单价、成本价可以设置员工禁止查看;  4、客户联系方式可以设置员工禁止查看;  5、采购入仓可以直接引入采购订单内容,无需重复输入,引入后自动显示交货数量;  6、采购退货可以直接引入采购入仓内容,无需重复输入;  7、自动生成产品进货统计表、供应商供货统计表、订单统计表等;  8、送货单可引入报价单或销售订单,无需重复输入,引入后自动显示交货数量;  9、销售时可以设置产品最低价,最高低,低于最低价时禁止开单;  10、销售时可以适时掌握商品的当前库存数、销售成本等信息;  11、自动生成对账单、年度汇总及各种销售统计表;  12、仓库产品移库、产品盘点功能;  13、银行现金账户调拨功能;  14、自动生成往来单位(供货商,客户)的应收帐款、应付帐款;  15、多种格式可以选择打印,支持小票打印机,支持小票打印,支持产品标签打印;  16、可批量导入导出产品excel资料,客户excel资料,供应商excel资料。
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在Android开发中可能会用到一些声音效果(比如按钮点击声效等),Android对ogg音频文件能很好的兼容,这里就有73款供你选择...
2025/12/28 18:03:44 2.49MB Android素材
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡