序　　前言　　第1篇面向过程的软件工程　　第1章软件危机、软件工程　　11软件工程的发展史　　111程序设计时代　　112程序系统时代　　113软件工程时代　　12软件危机主要表现形式　　13产生软件危机的原因及解决途径　　131产生软件危机的原因　　132解决软件危机的途径　　14软件和软件工程　　141软件　　142软件工程　　15软件质量　　16软件的生存周期及开发模型　　161软件生存周期　　162软件开发模型　　17习题　　第2章可行性研究　　21可行性研究的目的与任务　　22可行性研究的步骤　　23系统流程图　　231系统流程图的符号　　232系统流程图示例　　24成本-效益分析　　241货币的时间价值　　242投资回收期　　243纯收入　　25可行性研究报告的主要内容　　26习题　　第3章软件需求分析　　31需求分析的任务和步骤　　311需求分析的任务　　312需求分析的步骤　　32需求获取的常用方法　　321常规的需求获取方法　　322快速建立软件原型来获取需求　　33需求分析的方法　　331功能分解方法　　332结构化分析方法　　333信息建模方法　　334面向对象的分析　　34结构化分析方法　　341自顶向下逐层分解的分析策略　　342结构化分析描述工具　　343数据流图　　344数据字典　　345加工逻辑的描述　　35需求分析图形工具　　351层次方框图　　352Warnier图　　353IPO图　　36SA方法的应用　　37习题　　第4章软件总体设计　　41软件总体设计的目标和任务　　42软件设计的概念和原理　　421模块和模块化　　422抽象　　423信息隐蔽和局部化　　424模块独立性及其度量　　43软件结构设计准则　　44软件结构设计的图形工具　　441软件结构图　　442层次图　　443HIPO图　　45结构化设计方法　　451数据流图的类型　　452结构化设计方法的步骤　　453变换型分析设计　　454事务型分析设计　　46习题　　第5章软件详细设计　　51详细设计的目的与任务　　52结构化程序设计　　53详细设计工具　　531程序流程图　　532NS图　　533PAD图　　534过程设计语言　　54习题　　第6章软件编码　　61程序设计语言的分类　　611基础语言　　612结构化语言　　613面向对象的语言　　62程序设计语言的选择　　63程序设计风格　　631程序内部文档　　632数据说明　　633语句构造　　634输入/输出　　635效率　　64习题　　第7章软件测试　　71软件测试的目标　　72软件测试的原则　　73软件测试方法　　731静态测试与动态测试　　732黑盒测试法与白盒测试法　　74软件测试用例的设计　　741白盒技术　　742黑盒技术　　75软件测试过程　　751单元测试　　752集成测试　　753确认测试　　754系统测试　　76调试　　761调试的目的　　762调试技术　　77习题　　第8章软件维护　　81软件维护的分类　　82软件维护的特点　　821结构化维护与非结构化维护　　822维护的代价　　823软件维护中存在的问题　　83软件可维护性　　831软件可维护性的定义　　832软件可维护性的度量　　833提高软件可维护性的方法　　84维护的副作用　　85软件再工程　　851软件再工程与逆向工程的概念　　852实施软件再工程的原因　　853软件再工程技术　　86习题　　第2篇UML与面向对象的软件工程　　第9章UML简介　　91UML概述　　911UML的组成　　912UML的特点和用途　　913UML的模型视图简介　　92UML软件开发工具简介　　921RationalRose　　922Visio简介　　93习题　　第10章面向对象的概念　　101面向对象的方法学　　1011面向对象建模　　1012面向对象的方法与传统软件方法的比较　　102对象与类及其UML表示　　1021对象　　1022类与实例　　1023对象属性与操作　　1024对象类的关联　　103聚集、组合、继承和多态　　1031聚集与组合　　1032抽象与继承　　1033多态　　104习题　　第11章对象设计模式　　111对象设计模式概念　　1111历史背景　　1112对象设计模式　　1113设计模式的分类　　112几种典型的对象设计模式及应用　　1121行为型模式中的职

软件逆向分析实用技术汇编反汇编

在VB.NET编程环境中，掌握常用函数的使用是提高开发效率的关键。
以下是从“vb.net常用函数wgzn.txt”中提取并详细解释的一些重要知识点，涵盖了数值处理、字符串操作、日期时间管理、文件处理等多个方面。
### 数学函数1. **Abs(number)**：此函数用于获取数字的绝对值。
无论输入的数字是正数还是负数，返回的都是非负数，即去除了数字的符号部分。
2. **Atn(number)**：计算数值的反正切值，返回值为弧度制下的角度，范围在 -π/2 和 π/2 之间。
3. **Cos(number)**：计算数值的余弦值。
输入值应为弧度制的角度，输出为该角度的余弦值。
4. **Exp(number)**：计算 e（自然对数的底）的指数，即 e 的 number 次幂。
这在涉及指数增长或衰减的计算中非常有用。
5. **Log(number)**：计算以 e 为底的自然对数，即 ln(number)，对于处理概率和统计问题尤为重要。
6. **Sgn(number)**：返回数字的符号。
如果 number 大于零，则返回 1；
如果等于零，则返回 0；
如果小于零，则返回 -1。
### 字符串转换与处理1. **Asc(String)**：将字符串中的第一个字符转换为其对应的 ASCII 码。
这对于处理文本数据时进行编码转换非常有用。
2. **Chr(charcode)**：将一个 ASCII 码转换为相应的字符。
这是 Asc 函数的逆向操作，常用于构建或修改字符串。
3. **LCase(String)**：将所有大写字母转换为小写。
适用于标准化文本输入，便于比较和排序。
4. **UCase(String)**：将所有小写字母转换为大写。
同样用于文本标准化。
5. **StrConv(expression, conversion)**：可以执行多种字符串转换，如大小写转换、Unicode 转换等，提供更多的灵活性。
### 类型转换1. **CBool(expression)**：将表达式转换为布尔类型（Boolean）。
通常用于逻辑判断中，确保变量或表达式的类型正确。
2. **CDate(expression)**：将表达式转换为日期时间类型（Date）。
这对于处理时间序列数据至关重要。
3. **CInt(expression)**：将表达式转换为整数类型（Integer）。
在需要精确计数或索引时非常有用。
4. **CDbl(expression)**：将表达式转换为双精度浮点数（Double）。
当需要高精度数学运算时，如科学计算，此转换是必需的。
5. **CStr(expression)**：将表达式转换为字符串类型（String）。
在显示或记录数据时，通常需要将数值或其他类型的数据转换为字符串。
### 日期时间函数1. **DateAdd(dateinterval, number, datetime)**：向指定日期添加指定的时间间隔。
这对于日程安排、数据分析等领域非常有用。
2. **DateDiff(dateinterval, date1, date2)**：计算两个日期之间的差异。
可用于计算年龄、项目持续时间等。
3. **DatePart(dateinterval, date)**：从指定日期中提取特定的部分，如年份、月份、天数等。
在数据分析中，根据日期的不同组成部分进行筛选或分组很常见。
### 文件处理1. **FileDateTime(pathname)**：返回文件的创建日期和时间。
在监控文件状态或进行数据备份时很有帮助。
2. **FileLen(pathname)**：返回文件的长度（以字节为单位）。
在进行文件传输或存储空间管理时，了解文件大小是必要的。
3. **Open filename For mode As #filenumber**：用于打开文件，可以指定文件模式（如读取、写入或追加），并分配一个文件编号以便后续操作。
4. **Close filenumberlist**：关闭由 Open 打开的文件。
确保所有数据都已正确保存，并释放系统资源。
这些函数构成了VB.NET编程语言的核心工具集，熟练掌握它们将极大地增强程序员解决问题的能力。
无论是进行数学运算、字符串操作，还是管理日期时间与文件，这些函数都是不可或缺的。
在实际开发中，结合使用这些函数可以实现复杂的功能，提高代码的效率和可读性。

本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。

交互式反汇编器专业版（InteractiveDisassemblerProfessional）,人们常称其为IDAPro，或简称为IDA,是总部位于比利时列日市（Liège）的Hex-Rayd公司的一款产品。
开发IDA的是一位编程天才，名叫IlfakGuilfanov。
十年前诞生时，IDA还是一个基于控制台的MS-DOS应用程序，这一点很重要，因为它有助于我们理解IDA用户界面的本质。
除其他内容外，IDA的非Windows和非GUI版本仍然继续采用源于最初DOS版本的控制台形式的界面。
就其本质而言，IDA是一种递归下降反汇编器。
但是，为了提高递归下降过程的效率，IDA的开发者付出了巨大的努力，来为这个过程开发逻辑。
为了克服递归下降的一个最大的缺点，IDA在区分数据与代码的同时，还设法确定这些数据的类型。
虽然你在IDA中看到的是汇编语言形式的代码，但IDA的主要目标之一，在于呈现尽可能接近源代码的代码。
此外，IDA不仅使用数据类型信息，而且通过派生的变量和函数名称来尽其所能地注释生成的反汇编代码。
这些注释将原始十六进制代码的数量减到最少，并显著增加了向用户提供的符号化信息的数量。
IDAPRO简称IDA（InteractiveDisassembler），是一个世界顶级的交互式反汇编工具，有两种可用版本。
标准版(Standard)支持二十多种处理器。
高级版(Advanced)支持50多种处理器。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。