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二级分类:
多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制
针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD(Directdivision)和DIP(Divisioninphases)策略.数值仿真表明,基于DIP策略的变阶采样迭代学习算法在获得较高的控制精度的同时,具有较快的收敛速度.
2024/2/23 10:45:02
768KB
多变量系统;采样系统;初始修正作用;变阶迭代学习控制
1
具有随机测量丢包的非线性切换离散时间系统的网络迭代学习控制
具有随机测量丢包的非线性切换离散时间系统的网络迭代学习控制
2023/12/18 1:16:56
988KB
研究论文
1
迭代学习控制
好书本书方便于迭代学习控制的初学读者学习,是一本专业指导书,对于迭代学习控制方面资深的孙明轩黄宝健著
2023/11/25 3:26:36
6.73MB
迭代学习控制
孙明轩
黄宝健
1
迭代学习控制机械手PD
迭代学习控制机械手PDmatlab程序
2023/9/23 17:11:21
580B
迭代学习控制机械手程序
1
迭代学习控制的基本概念及应用.pdf
迭代学习控制(iterativelearningcontrol,简称ILC)由Uchiyama于1978年首先提出。
迭代学习控制(iterativelearningcontrol,简称ILC)由Uchiyama于1978年首先提出,不过因为论文由日文撰写,影响不是很大。
1984年,Arimoto等人用英文介绍了该方法。
它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试,并以此修正控制律,以得到非常好的控制效果的控制方法。
迭代学习控制是学习控制的一个重要分支,是一种新型学习控制策略。
它通过反复应用先前试验得到的信息来获得能够产生期望输出轨迹的控制输入,以改善控制质量。
与传统的控制方法不同的是,迭代学习控制能以非常简单的方式处理不确定度相当高的动态系统,且仅需较少的先验知识和计算量,同时适应性强,易于实现;
更主要的是,它不依赖于动态系统的精确数学模型,是一种以迭代产生优化输入信号,使系统输出尽可能逼近理想值的算法。
它的研究对那些有着非线性、复杂性、难以建模以及高精度轨迹控制问题有着非常重要的意义。
2023/7/29 16:34:45
1.24MB
control
1
Matlab的迭代学习抑制法度圭表标准(ILC)
Matlab的迭代学习抑制法度圭表标准(ILC)
2023/5/6 7:08:09
1KB
Matlab
ILC
1
基于迭代学习抑制的双臂机械人matlab仿真法度圭表标准
基于迭代学习抑制的双臂机械人matlab仿真法度圭表标准,实现轨迹残缺跟踪
2023/3/25 0:51:52
1KB
迭代学习控制
机器人
1
迭代学习Matlab仿真
迭代学习控制的matlab代码,亲测可用,手动敲上去的,非常辛劳,忘有缘人珍惜劳动成果!!!
2023/3/15 15:09:03
1KB
Matlab
迭代学习
1
关于迭代学习控制的仿真,里面还没有输入零碎输入,适合初学者
关于迭代学习控制的仿真,里面还没有输入零碎输入,适合初学者
2017/9/7 18:57:51
13KB
迭代学习控制
1
刘金琨智能控制课件
刘金琨智能控制课件附注项:本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。
全书共11章。
次要内容为:专家控制的基本原理和应用;
模糊控制的基本原理和应用;
神经网络控制的基本原理和应用;
遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。
本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。
书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题。
附注项:高等学校自动控制专业人员
2017/7/23 9:43:20
4.51MB
刘金琨
智能控制
1
共 13 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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