本系统采用SPCE061A单片机作为控制系统的核心，通过光电编码盘实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。
在寻迹过程中，采用无线数传通讯的反馈方式替代了有线连接的反馈方式，避免了线缆牵引带来的控制误差。
系统采用点阵液晶和触摸控制屏实现了友善方便的人机交互界面。
在寻迹过程中，采用无线数传通讯的反馈方式替代了有线连接的反馈方式，避免了线缆牵引带来的控制误差。
系统采用点阵液晶和触摸控制屏实现了友善方便的人机交互界面。
2024/8/21 12:51:16
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在运动控制系统中，对转轴编码器输出的A/B两相信号进行采样时，如果采用四倍频的方式，能提高位置的分辨率，该模块笔者在做一款三轴运动系统中采用的，经过测试效果很好。
2024/8/13 8:37:02
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微型步进电机驱动控制器，集驱动和控制于一体，结构紧凑，便于安装，广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。
有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和效率
有脉冲方向型，485总线型，CAN总线型等，通过编程，可在驱动器内部实现轨迹规划等功能，提高运动控制系统的精度和效率
2024/5/11 5:03:55
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:编码器位置检浏通道的扩展是机器人或多轴设备运动控制系统中经常碰到的问题，由于微控制器的正交解码脉冲接口电路有限，需要另外设计硬件电路扩展。
介绍正交解码器HCTLe2032的工作原理，设计了与TMS320F2812的接口电路，并给出了读取数据的流程。
HCT卜2032内部集成了滤波、正交解码、计数等功能，与CPU接口方便，可提高系统的稳定性和可靠性，非常适用于多轴运动控制系统的开发。
介绍正交解码器HCTLe2032的工作原理，设计了与TMS320F2812的接口电路，并给出了读取数据的流程。
HCT卜2032内部集成了滤波、正交解码、计数等功能，与CPU接口方便，可提高系统的稳定性和可靠性，非常适用于多轴运动控制系统的开发。
2024/1/30 22:26:06
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该悬挂运动控制系统以AT89S52单片机为控制核心，控制电机驱动电路和液晶显示电路的协调工作，实现基本绘图和显示功能。
2024/1/22 17:43:47
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工业与民用的电力传动控制系统中，常采用电动机驱动机械运动，空间矢量脉宽调制SVPWM是一种驱动电动机旋转的高效脉宽调制方式。
本论文详细介绍了空间矢量脉宽调制系统的工作原理及其功能架构，提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的SVPWM发生器的硬件设计方案，并在一片FPGA中得到了具体验证和实现，该方案结合了SVPWM与FPGA的优点，在高性能运动控制系统中有重要的应用价值，为设计高性能的电机控制专用芯片奠定了基础。
本论文详细介绍了空间矢量脉宽调制系统的工作原理及其功能架构，提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的SVPWM发生器的硬件设计方案，并在一片FPGA中得到了具体验证和实现，该方案结合了SVPWM与FPGA的优点，在高性能运动控制系统中有重要的应用价值，为设计高性能的电机控制专用芯片奠定了基础。
2023/8/10 21:22:44
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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