焊接机器人是提高生产效率,改善焊接质量的重要工具,而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。
本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究,并且分别提出了补偿方案。
实验结果表明,补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。
2024/12/14 10:58:25 9.76MB 机器人 运动控制精度
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电力拖动自动控制系统--运动控制系统--第4版课件
2024/12/9 20:49:08 5.55MB 运动控制系统
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在自动化生产线VC开发的运动控制机器视觉程序,XYZ三个轴有PCI板卡控制,视频卡采集图像后经算法处理找到图像的点,VC控制步进电机到加胶位置加胶,在机器上运行每日点胶100000次无故障,
2024/12/5 13:06:14 11.04MB VC IMAGE
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基于Labview的虚拟示波器设计1.技术指标 能实现2个波形的分别输入及比较,可以简单的控制示波器输出的波形,例如可以对波形进行幅度和频率的调制,可以控制波形上下移动以及对波形的峰峰值进行测量。
2.设计方案本设计采用LabVIEW软件进行制作,LabVIEW程序又称虚拟仪器,即VI,其外观和操作类似于真实的物理仪器(如示波器和万用表)。
LabVIEW拥有一整套工具用于采集、分析、显示和存储数据,以及解决用户编写代码过程中可能出现的问题。
LabVIEW提供众多输入控件和显示控件用于创建用户界面,即前面板。
输入控件指旋钮、按钮、转盘等输入装置。
显示控件指图形、指示灯等输出显示装置。
创建用户界面后,可添加各种VI和结构作为代码,从而控制前面板对象。
代码在程序框图中编写。
LabVIEW不仅可与数据采集、视觉、运动控制设备等硬件进行通信,还可与GPIB、PXI、VXI、RS232以及RS485等仪器通信。
在Labview软件中可以找到制作虚拟示波器的各种元件,通过控制信号的幅度和频率可以改变示波器中信号的幅值和频率,加上中继器和开关可以控制2个通道波形的显示以
2024/12/2 6:33:56 272KB labview
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运动控制系统第4版课后习题答案完整版,高清pdf,供大家下载
2024/11/28 18:03:07 756KB 运动控制系统 课后习题答案
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船舶运动控制matlab模拟仿真系统编程
2024/11/17 22:15:39 1.02MB matlab
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S7-1200运动控制简介
2024/11/10 3:08:19 5.9MB S7-1200运动控制简介
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控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮自平衡小车原理和控制
2024/10/22 2:35:36 202KB 两轮 小车 自平衡 倒立摆
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本资料是英文,第四版。
全书分成三部分,共19章。
第一部分(1章~10章):控制的应用原则。
依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器;
第二部分(11章~13章):建模。
依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证;
第三部分(14~19章):运动控制。
依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。
本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模,并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。
实验内容丰富而又实用。
本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实验,非常贴近实际的控制系统开发应用。
2024/10/6 3:07:01 19.64MB 控制系统设计 Control Design Guide
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运动控制系统仿真软件的设计与验证,单闭环与双闭环同在!
2024/9/26 17:09:21 1.82MB 运动 控制
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡