已知不同坐标系的多个坐标点的坐标，求两个坐标系的转换矩阵,是matlab写的程序，三维坐标的。
做机器人视觉导航时用到的这个转换。
做机器人视觉导航时用到的这个转换。
2024/11/17 19:16:09
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c#编写的常用测量程序,含坐标正反算、角度弧度转换、矩阵计算(加减乘求逆)、导线测量数据处理、水准测量数据处理、三角高程测量数据处理等程序。
内涵源代码及代码注解,可供学习和生产使用
内涵源代码及代码注解,可供学习和生产使用
2024/9/5 15:04:51
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这是一个利用MATLAB符号函数功能，通过手动输入DH参数符号矩阵orExcel文件导入DH参数表从而获得DH矩阵的函数代码。
通过该代码获得的DH矩阵不仅能够再次利用matlab计算所需变化矩阵，甚至还能将具体数值带入求得的转换矩阵中求得DH矩阵具体值。
通过该代码获得的DH矩阵不仅能够再次利用matlab计算所需变化矩阵，甚至还能将具体数值带入求得的转换矩阵中求得DH矩阵具体值。
2024/7/17 5:31:06
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J2000坐标系转换WGS84坐标系代码。
代码使用MATLAB编写。
%计算J2000坐标系转换WGS84坐标系的旋转矩阵。
目前暂未考虑地球极移矩阵输入参数：JD_time：儒略日期输出参数：W：WGS84坐标系与J2000.0坐标系的转换矩阵
代码使用MATLAB编写。
%计算J2000坐标系转换WGS84坐标系的旋转矩阵。
目前暂未考虑地球极移矩阵输入参数：JD_time：儒略日期输出参数：W：WGS84坐标系与J2000.0坐标系的转换矩阵
2023/8/17 1:47:42
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该程序包计算了IERSConvention2003中由地固系至惯性系转换转换矩阵，其中岁差和章动采用IAU2000A模型，所有程序采用Fortran语言编写。
另外本程序提供示例程序以表明如何在C下调用采用该程序包。
另外本程序提供示例程序以表明如何在C下调用采用该程序包。
2023/8/15 3:27:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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