基于天棚地棚混合阻尼的1/4车辆模型半主动悬架控制，奚浩晨，王国丽，车辆行驶的平顺性和操纵稳定性是衡量悬架性能的两个重要指标。
传统被动悬架的性能局限使其必须在两者间作出妥协，相比于主动悬架
传统被动悬架的性能局限使其必须在两者间作出妥协，相比于主动悬架
2024/5/15 17:51:45
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由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
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2024/5/10 17:25:03
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基于MatlabSimulink的汽车防抱制动系统仿真-基于Simulink的汽车防抱制动系统仿真.rar文中基于Matlab/Simulink环境,建立一个包括车辆模型、制动系统模型、轮胎模型和ABS控制器模型的车辆制动防抱系统仿真模型。
通过与大量的ABS实车道路试验数据对比,验证了模型的准确性,从而为加速开发ABS算法奠定了基础。
通过与大量的ABS实车道路试验数据对比,验证了模型的准确性,从而为加速开发ABS算法奠定了基础。
2023/11/19 9:38:14
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用Simulink搭建了四分之一车辆模型，即单轮单自由度模型，给出了路面数据及车辆相关参数，可直接运行出结果。
2023/11/3 3:51:04
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通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。
适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。
在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
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在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。
本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。
2023/6/13 8:28:39
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无人车辆轨迹跟踪入门必备本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书一方面可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
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所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
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2023/3/11 14:44:08
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无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟书中代码；
学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。
为了方便大家，本资源包含书中各章节的程序，欢迎大家下载，希望对大家有协助！
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2023/3/4 0:11:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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