跷跷板程序，学习PId算法的经典例子，希望对大家有帮助；

全国大学生电子设计大赛的F题目是“电动车跷跷板”;题目要求设计并制作一个电动车跷跷板,使得电动小车从图1所示跷跷板起始端A出发在30s内到达中心点C并保持平衡5s，之后在30s内到达跷跷板末端B并停留5s，最后在1min内退回到起始端A。
在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。
所要求平衡的定义为A，B两端与地面的距离差d=0dA-dB0不大于40mm。

电动车跷跷板程序，用c语言编写。
在keil环境下运行。

07年天下大教师电子方案竞赛小车跷跷板法度圭表标准天下二等奖履带式机械人

渴望交流是大多数人的天性。
在本书中，“编码”通常指一种在人和机器之间进行信息转换的系统。
换句话说、编码即是交流。
有时我们将编码看得很神秘，其实大多数编码并非都是这样。
大多数的编码都需要被很好地理解，因为它们是人类交流的基础。
――《编码的奥妙》手电筒、英国人入侵、黑色的猫和跷跷板与计算机有什么必然联系？本书向我们展示了使用语言的一些直观方法并创造新的方法来进行相互之间的交流。
此书使我们明白了这种创造性――以及我们人类对交流的迫切需求――已经促进了过去两个世纪的革新在本书中，作者CharlesPetzold用常见的对象和诸如布莱叶育文、摩尔斯电码之类大家熟悉的语言系统，为那些曾经想知道计算机和其他智能机器内部“生命”奥妙的人们编排了一个生动的叙述。
本书由灵活的图解和生动的故事组成。
沿着作者的这种介绍思路，通过本书的学习你将会发现你已经获得了一个理解今天的PC、数字多媒体和因特网的真实背景。
无论你的技术水平怎样，本书都将会使你陶醉，并且很可能唤醒读者参与计算机事业。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。