单片机开发板是MSP430G2553,超声波模块是HC-SR04,是超声波测距的驱动程序，可以在此基础上拓展，压缩包里是CCS6.1的整个工程目录。
2023/12/9 5:15:09
unknown
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基于STM32单片机,通过超声波模块以及PID算法来实现对小球的控制，使得小球可以停留在所设定的高度，并具有一定的抗干扰能力。
2023/11/14 12:06:57
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（1）了解超声波模块的工作原理。
（2）理解测距原理和距离计算方法。
（3）学会使用Arduino平台实现距离检测并通过LCD液晶屏显示。
（4）掌握至少2种传感器信息在LCD液晶屏的显示。
（2）理解测距原理和距离计算方法。
（3）学会使用Arduino平台实现距离检测并通过LCD液晶屏显示。
（4）掌握至少2种传感器信息在LCD液晶屏的显示。
2023/10/28 23:06:11
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使用Stm32来运行超声波模块，具体的接线可以看注释，接线说明：GPIOC.1-----TrigGPIOA.1-----EchoVCC-----3.3VGND-----GND亦可以自行进行修改，不过需要查看引脚中的定时器，开启相应定时器，多次监测能用。
2023/9/17 19:34:33
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自己写的基于STM32F407单片机的超声波测距程序，超声波模块是HC_SR04,通过实际测量，在测量15cm的时候，误差在2cm左右，测量20cm的时候，误差在1厘米左右，最远测量距离不超过4m,超过后定时器溢出，测得的数据就不准了，而这个模块精准测量范围也在4m左右，通过一个LED灯作为判断的依据。
2023/9/15 13:46:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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