基于ARM9-mini2440平台，基于linux2.6.32内核，hc-sr04超声波驱动及应用源码，采用中断方式驱动两路超声波模块，请多指教，多多交流~
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使用的单片机是stm32f103c8t6,定时器开发超声波测距，是一个工程文件，打开用jink下载，引脚按文件指定的引脚连接，超声波VCC一定是5V的，我这边3.3V不行，听说升级版的超声波模块是可以3.3V的。
2025/3/8 22:01:23
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将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。
超声波是振动频率高于20kHz的机械波。
它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应
超声波是振动频率高于20kHz的机械波。
它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。
超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。
超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应
2025/3/3 16:27:01
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STM32F103VE_SonicHC-SR04超声波模块程序，具体测试方法可以看：http://blog.csdn.net/tcjy1000/article/details/70170058
2024/12/4 7:18:36
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本组作品是红外避障+蓝牙遥控小车，用到了Arduino、电机、超声波、蓝牙、红外、显示屏、LED模块。
该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。
在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速，且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。
在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障，两个红外模块检测两边是否有障碍物，并采取相应的避障处理。
显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态，自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。
压缩包内有源程序和设计过程报告，还有展示视频，有需要的可以借鉴
该作品可通过手机端蓝牙串口软件实现自动避障和遥控两个模式的切换。
在遥控模式中可实现控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速，且小车状态发生改变时车头的LED灯会闪烁指示。
在自动避障模式中小车通过车头的超声波模块进行前方障碍物的避障，两个红外模块检测两边是否有障碍物，并采取相应的避障处理。
显示屏模块在小车运动状态发生改变时会显示当前运动状态，自动避障模式下显示距离前方障碍物的距离。
压缩包内有源程序和设计过程报告，还有展示视频，有需要的可以借鉴
2024/9/28 1:53:05
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用于stm32的hcsr04控制模板，代码为项目所用，调试无bug，可通过修改收发引脚达到串行控制多个超声波模块的效果，代码移植方便，逻辑清楚，实时打印距离，欢迎下载调试！
2024/8/29 2:47:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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