这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
采用PID调速。
CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。
控制电机加减速度，舵机转度。
可供参考学习
2024/9/19 13:07:08
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采用模拟仿真技术,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试,以此来验证电机参数的合理性.重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程,得到了精确的电机模型,以此来完善整个调速系统.试验是在一个转速、电流双闭环调速系统下进行的.关键词:永磁无刷直流电机;调速系统;仿真;中点电压
2024/9/17 10:40:52
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（1）现场由于特殊情况需要电机升功率或者电机超频运行的情况下，在此分享一些项目案例与经验，以供参考（2）工控项目中多数常见的以三相异步电机为驱动执行电机，为此了解电机工作原理，更好的与变频器控制使用达到最佳控制效果，参考哈工大课件！！！
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内容简介本书介绍了MATLAB及其图形仿真界面SIMULINK的应用基础知识，详细介绍了SIMULINK模型库的电力电子和电机模块的功能和使用，并通过大量实例介绍了电力电子电路和交直流调速系统的仿真方法和技巧。
本书可以作为高等校电力电子技术和电力拖动自动控制系统类课程的教学辅助或等候课教材，也可供相关专业研究生和工程技术人员学习与参与。
目录前言第1章MATLAB基础1.1MATLAB介绍1.2MATLAB的安装和启动1.3MATLAB环境1.4MATLAB的计算基础1.5MATLAB程序设计基础1.6MATLAB常用的其他命令1.7MATLAB的绘图功能1.8电力电子电路波形图的绘制第2章SIMULINK环境和模型库2.1系统仿真环境2.2SIMULINK模型库中的模块2.3电力系统模型库第3章电力电子器件模型3.1二极管模型3.2晶闸管模型3.3可关断晶闸管模型3.4电力场效应晶体管模型3.5绝缘栅双极型晶体管模型3.6理想开关模型3.7三相桥式整流电路模型3.8多功能桥式电路模型3.9驱动模型第4章变压器和电动机模型……第5章电力电子变流电路的仿真第6章直流调速系统的仿真第7章交流调速系统的仿真第8章提高功率因数的电力变流电路仿真参考文献
本书可以作为高等校电力电子技术和电力拖动自动控制系统类课程的教学辅助或等候课教材，也可供相关专业研究生和工程技术人员学习与参与。
目录前言第1章MATLAB基础1.1MATLAB介绍1.2MATLAB的安装和启动1.3MATLAB环境1.4MATLAB的计算基础1.5MATLAB程序设计基础1.6MATLAB常用的其他命令1.7MATLAB的绘图功能1.8电力电子电路波形图的绘制第2章SIMULINK环境和模型库2.1系统仿真环境2.2SIMULINK模型库中的模块2.3电力系统模型库第3章电力电子器件模型3.1二极管模型3.2晶闸管模型3.3可关断晶闸管模型3.4电力场效应晶体管模型3.5绝缘栅双极型晶体管模型3.6理想开关模型3.7三相桥式整流电路模型3.8多功能桥式电路模型3.9驱动模型第4章变压器和电动机模型……第5章电力电子变流电路的仿真第6章直流调速系统的仿真第7章交流调速系统的仿真第8章提高功率因数的电力变流电路仿真参考文献
2024/8/26 15:42:38
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交流同步电机调速系统第2版，李崇坚编著，2013年出版。
不错的专业书籍，很清晰，内容很全面。
不错的专业书籍，很清晰，内容很全面。
2024/7/27 2:22:22
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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