内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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软件工程课程项目,用面向数据流的方法对智能家居系统进行分析和设计
2024/7/25 2:13:36 1.22MB 软件工程 智能家居
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本报告是C++课程项目报告,内有局域网聊天室的设计及客户端及服务器的主要程序
2023/11/20 17:42:36 244KB 局域网聊天室 MFC
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java语言实现的课程项目,实现了注册的基本功能,可供参考
2023/9/8 13:48:50 18KB java
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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工教教育高级课程项目,实现迪文串口屏与STM32F429的RS232通信,并包含指令处理函数,发送指令的函数封装,因为迪文官方没有提供串口屏与stm32通信的相关例程,此程序根据大采屏的相关例程改编而来
2023/8/16 12:45:05 13.61MB 迪文,stm32
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这是“获取和清洁数据Coursera”课程的课程项目。
R脚本run_analysis.R执行以下操作:如果工作目录中不存在该数据集,则下载该数据集。
加载活动和特征信息加载训练和测试数据集,仅保留那些反映均值或标准差的列加载每个数据集的活动和主题数据,并合并这些带无数据集的列合并两个数据集将活动和主题列转换为因子创建一个整洁的数据集,该数据集由每个主题和活动对的每个变量的平均值(平均值)组成。
最终结果显示在文件dydy.txt中。
2023/3/12 17:42:19 3KB R
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作者:谢惠民出版社:高等教育出版社出版年:2003-7页数:424定价:35.50元装帧:简裝本ISBN:9787040119220内容简介······《数学分析习题课讲义(上册)》是教育部“国家理科基地创建名牌课程项目”的研究成果,其目的是为数学分析的习题课教学提供一套具有创新特色的教材和参考书。
《数学分析习题课讲义(上册)》以编著者们近20年来在数学分析及其习题课方面的教学经验为基础,吸取了国内外多种教材和研究性论著中的大量成果,非常注意经典教学内容中的思想、方法和技巧的开辟和延伸,在例题的讲解中强调启发式和逐步深入,在习题的选取中致力于对传统内容的更新、补充与层次化。
《数学分析习题课讲义(上册)》分上下两册出版。
上册内容为极限理论和一元微积分,下册内容为无穷级数和多元微积分。
《数学分析习题课讲义(上册)》可作为高等院校理工科教师和学生在数学分析习题课方面的教材或参考书,也可以作为研究生入学考试和其他人员的数学分析辅导书。
目录······序前言第一章引论1.1关于习题课教案的组织1.2书中常用记号1.3几个常用的初等不等式1.3.1几个初等不等式的证明(3)1.3.2练习题(7)1.4逻辑符号与对偶法则第二章数列极限2.1数列极限的基本概念2.1.1基本定义(12)2.1.2思考题(13)2.1.3适当放大法(14)2.1.4例题(15)2.1.5练习题(17)2.2收敛数列的基本性质2.2.1思考题(18)2.2.2例题(18)2.2.3判定数列发散的方法(21)2.2.4练习题(25)2.3单调数列2.3.1例题(26)2.3.2练习题(30)2.4cauchy命题与Stolz定理2.4..1基本命题(31)2.4.2例题(35)2.4.3练习题(37)2.5自然对数的底e和Euler常数72.5.1与数e有关的两个问题(38)2.5.2关于e的基本结果(38)2.5.3Euler常数y(43)2.5.4例题(44)2.5.5练习题(45)2.6由迭代生成的数列2.6.1例题(46)2.6.2单调性与几何方法(49)2.6.3练习题(52)2.7对于教学的建议2.7.1学习要点(53)2.7.2补充例题(54)2.7.3参考题(55)第一组参考题(55)第二组参考题(57)2.8关于数列极限的一组习题课教案2.8.1第一次习题课(60)2.8.2第二次习题课(62)2.8.3第三次习题课(63)2.8.4第四次习题课(65)第三章实数系的基本定理3.1确界的概念和确界存在定理3.1.1基本内容(67)3.1.2例题(67)3.1.3练习题(69)3.2闭区间套定理3.2.1基本内容(70)3.2.2例题(71)3.2.3练习题(72)3.3凝聚定理3.3.1基本内容(73)3.3.2例题(73)3.3.3练习题(74)3.4Ca.uchy收敛准则3.4.1基本内容(74)3.4.2基本命题(75)3.4.3例题(76)3.4.4压缩映射原理(77)3.4.5练习题(79)3.5覆盖定理3.5.1基本内容(80)3.5.2例题(81)3.5.3练习题(83)3.6数列的上极限和下极限3.6.1基本定义(83)3.6.2基本性质(84)3.6.3例题(88)3.6.4练习题(91)3.7对于教学的建议3.7.1学习要点(92)3.7.2一题多解(93)3.7.3参考题(95)第一组参考题(95)第二组参考题(96)第四章函数极限4.1函数极限的定义4.1.1函数极限的基本类型(97)4.1.2函数极限的其他类型(98)4.1.3思考题(98)4.1.4例题(99)4.1.5练习题(102)4.2函数极限的基本性质4.2.1基本性质(103)4.2.2基本命题(104)4.2.3思考题(107)4.2.4例题(107)4.2.5练习题(109)4.3两个重要极限4.3.3例题(112)4.3.4练习题(114)54.4无穷小量、有界量、无穷大量和阶的比较4.4.1记号o,O与~(115)4.4.2思考题(117)4.4.3等价量代换法(119)4.4.4练习题(121)54.5对于教学的建议4.5.1学习要点(122)4.5.2参考题(122)第五章连续函数5.1连续性概念5.1.1内容提要(124)5.1.2思
2023/3/9 20:18:01 7.72MB 谢惠民 数学分析 讲义 上册
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顾问计划项目该课程项目是学术顾问的门户。
功能包括注册和登录,上载学生数据以及安排咨询会议。
使用的技术PHP7MySQL5.6HTML5CSS3入门入口点:index.php注意:此项目需要访问不再可用的数据库语境该项目于2018年作为班级任务完成,目标如下:与关系数据库中的数据进行交互向数据库添加帐户和密码创建登录会话通过CSV文件将数据通过PHP上传到数据库自从几年前进行此项目以来,我今天将进行一些更改。
首先,我将使用更好的密码安全性方法,例如更现代的加密算法。
我还将做更多工作来清理信息输入,以防止黑客注入恶意代码。
虽然我今天知道了这些概念,但在我最初提出这些概念时,它们并不属于课程范围。
我在学期的下半年开发了这个项目。
2023/2/4 4:56:26 13KB PHP
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这是山东大学可视化课程项目,用js实现的BFS和DFS,详细的展现了BFS和DFS的运行过程,网页可交互。
2019/7/5 5:48:55 4KB BFS DFS 可视化
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡