【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一份详细的教程,针对的是基于I.MX6ULL处理器的嵌入式Linux开发。
该文档由广州市星翼电子科技有限公司出版,提供了正点原子ALPHA开发板的使用指导。
正点原子团队致力于提供最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件解决方案。
文档的内容涵盖了多个方面,旨在帮助开发者在Linux环境下进行驱动程序的开发和调试。
以下是主要的知识点:1.**嵌入式Linux驱动开发**:-驱动程序是连接硬件和操作系统的核心部分,对于I.MX6U这样的嵌入式处理器,理解其工作原理和接口至关重要。
-开发者需要熟悉I.MX6U处理器的硬件特性,如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA等外设的控制和驱动编写。
-了解Linux内核的设备模型,包括设备树(DeviceTree)的概念,它是描述硬件结构的一种方式,特别是在嵌入式系统中用于动态配置硬件。
2.**Ubuntu系统入门**:-Ubuntu是广泛使用的Linux发行版,适合于开发环境。
文档详细介绍了如何安装和配置Ubuntu系统,包括使用虚拟机软件VMware创建Ubuntu开发环境。
-安装虚拟机软件VMware的步骤,包括下载、安装和配置虚拟机设置。
-创建虚拟机的过程,包括设定内存大小、硬盘容量以及网络连接模式。
-Ubuntu操作系统的安装,从下载ISO镜像到启动安装过程,直至完成初始设置。
3.**Linux系统使用**:-Ubuntu系统的日常使用,如命令行操作、软件包管理(apt-get)、源码编译等基本技能。
-开发工具的安装,如GCC编译器、GDB调试器、make构建工具等,这些都是Linux下进行C/C++编程必备的工具。
4.**驱动程序开发流程**:-理解Linux内核模块的编写,包括模块的编译和加载,以及如何调试内核模块。
-设备驱动的生命周期管理,如设备探测、初始化、操作函数及清理。
-使用`dmesg`、`lsmod`等命令查看驱动运行状态和已加载的模块。
5.**设备树(DeviceTree)**:-学习如何编写和修改设备树源文件(DTS),以适配I.MX6U的具体硬件配置。
-理解设备树在编译进内核过程中的转换,生成DTB(设备树blob)。
6.**实验与实践**:-指导用户进行实际的驱动开发实验,如LED控制、串口通信等,以加深对驱动开发的理解。
通过这个指南,开发者可以逐步学习如何在I.MX6U平台上构建和调试Linux驱动,从而充分发挥硬件的功能,实现特定的应用需求。
同时,正点原子提供了在线教学平台和论坛支持,便于用户在遇到问题时寻求帮助和交流经验。
2025/10/4 12:15:01 72.94MB linux 正点原子i.mx6ull
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gt9xx的linux驱动。
此资源为gt9xx在linux下的驱动,亲测在自己的板子下面编译成功,且可用。
gt9xxlinux驱动设备树
2025/1/24 12:36:53 179KB gt9xx linux 驱动 设备树
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基于VXWorks7对PowerPC、ARM架构设备硬件信息采用设备树方式进行配置,类似VxWorks6x下的WBus静态信息配置。
设备树文件位于BsP目录下,编译阶段生成设备二进制文件,可在VXWorks内核启动时加载,也可以编译集成到内核映像文件中
2024/11/9 7:50:28 530KB vxworks imx
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iTop-4412精英版关于u-boot-2017.11的移植增加支持设备树的特性,
2024/10/13 11:08:19 17.05MB u-boot-2017 iTop-4412
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devicetree工具非常实用的devicetree查看工具,非常方便查看windows下的设备树,是驱动开发必备工具
1.45MB 驱动开发
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包含imx6处理器设置eim接口的设备树,以及用户应用程序对eim接口的访问(外设是FPGA)
2024/3/19 19:33:35 2KB imx6 eim fpga
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宋宝华全部直播课程资料AND课件,注意!不是视频!是课件和资料,看好在下载。
课件内容包括总线设备驱动模型、设备树、进程调度,如有侵权,请联系我,我会及时删除
2024/2/15 20:33:37 6.06MB 宋宝华
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深化理解linux设备树的来龙去脉,非常好。
国内架构师总结,国外架构师文档,例子。
2017/3/11 23:13:12 2.78MB linux 设备书
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡