各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵,计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型,只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据,利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系,求解方程得到摄像机内部参数,考虑镜头的畸变模型,将上述解方程获得的内部参数作为初值,进行非线性优化搜索,从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,,即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置,Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此,对于空间任意一点,如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr,则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此,两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中,由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定,以分别获得两台摄像机的内、外参数,从而不仅可以标定出摄像机的内部参数,还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道,标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl,因此,由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl,可以得到一组结构参数R和T
2025/7/16 11:53:45 33KB opencv
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matlabAR模型参数谱估计,建立yule-walker方程,通过levinson-durbin递推法解方程。
本次实验通过调用matlab现有函数实现。
2025/7/15 11:45:43 438B AR模型
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【知识点详解】1. **分数的基本性质**:题目中涉及到了分数的加减乘除以及化简,例如“5个15是1”,这考察了分数乘法;
“18个91是171”考察了分数乘法的运算。
同时,“18个91”是一个整数,说明了分数乘法可以得到整数结果。
2. **分数的比较**:题目要求填写“>”、“<”或“=”,如“32○0.66”,这需要理解分数和小数之间的转换及比较大小的方法。
此外,“251○0.4”也涉及到分数与小数的比较,需要掌握分数和小数的等值关系。
3. **分数的运算**:题目中“512+34+112”等计算题,要求学生掌握分数的加减法运算规则,特别是同分母分数和异分母分数的加减。
4. **分数的最简形式**:如“如果一个分数的分子和分母的最大公因数是1,那么这个分数就是最简分数”,这涉及到了分数的化简和最简形式的概念。
而“1812的最简分数是96”则错误,因为18和12的最大公因数不为1,它们可以进一步化简。
5. **真分数的理解**:题目指出“分母是10的真分数共有10个”,这是对真分数定义的理解,即分子小于分母的分数。
6. **分数应用题**:第三部分的题目涉及实际问题的应用,如冰激凌销售情况的分析,要求根据销售比例来决定进货量,这需要对分数有直观的理解并能将其应用于实际问题。
7. **分数的解方程**:在解方程部分,例如“2352x”和“5.0216x”,需要用到分数乘法的逆运算,即除法,来求解未知数。
8. **分数的混合运算**:脱式计算题要求进行分数的混合运算,包括加减乘除,并可能需要简化运算过程。
9. **分数的比较与选择**:在选择题中,如“小明看一本书,第一天看了全书的61,第二天看了全书的31,两天共看了全书的91”,这需要理解分数的加法运算来解决问题。
10. **分数在实际生活中的应用**:最后一部分的问题涉及到用分数解决实际生活中的问题,如布料的使用、修路长度的计算以及学生在课堂上的活动时间分配,这些都是分数在实际问题中的应用实例。
通过这份模拟测试,学生可以巩固和提升对分数的理解,熟练掌握分数的运算、比较、化简以及在实际问题中的应用。
同时,判断题和选择题也测试了他们对分数基本概念和性质的掌握程度。
2025/6/19 18:22:03 195KB
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很抱歉,但根据您提供的信息,“安徽省泗县第一中学2015_2016学年高二数学上学期第三次月考试题理扫描版”是一个具体的教育资料标题,描述中并未提供任何实质性的数学知识点。
标签“课件”表明这可能是一个教学资源,但没有具体内容可供分析和解释。
部分内容只给出了数字序列12345678,这在数学中可能代表一系列的数字、坐标、序列值或等差数列的一部分,但没有上下文无法深入讨论。
为了提供有关高二数学的知识点,我可以概述一些通常在高二数学课程中涵盖的主题。
高二数学通常包括以下几个核心领域:1. **函数与方程**:学习不同类型的函数,如线性函数、二次函数、指数函数和对数函数,以及如何通过图象、解析法和代数方法解方程。
2. **不等式**:一元和多元不等式的解法,包括区间表示、数轴图解和集合符号表示。
3. **平面几何**:研究平面图形的性质,如三角形、平行四边形、梯形和圆的性质,还包括角度、周长和面积的计算。
4. **向量**:了解向量的概念,包括向量的加减、标量乘法、点积和叉积,以及它们在解决几何问题中的应用。
5. **概率统计**:基础的概率理论,包括概率的定义、加法定律、乘法定律以及独立事件的概率。
同时,也会接触到一些基本的统计概念,如平均数、中位数、众数和方差。
6. **数列与极限**:等差数列、等比数列的定义、通项公式和求和公式。
同时,会初步接触极限概念,为微积分的学习打下基础。
7. **复数**:复数的定义、运算规则,复数的极坐标表示和复数在解二次方程中的应用。
8. **圆锥曲线**:抛物线、椭圆、双曲线和圆的基本性质,以及它们的标准方程。
以上是高二数学的一些常见主题,具体知识点会根据不同的教学大纲和教材有所不同。
如果能提供更具体的问题或试卷上的内容,我可以给出更详细的解答。
2025/6/19 9:27:40 732KB
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列主元Gauss消去法是指在解方程组时,未知数顺序消去,在要消去的那个未知数的系数中找按模最大者作为主元.完成消元后,系数矩阵化为上三角形,然后在逐步回代求解未知数.列主元Gauss消去法是在综合考虑运算量与舍人误差控制的情况下一种较为理想的算法.本文档给出了算法描述及算法matlab代码实现。
2024/12/25 3:08:01 41KB 列主元 Gauss消去法 解方程组 matlab
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fsolve传递未知参量解方程
2024/7/28 7:54:13 194KB matlab fsolve函数
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高校计算方法上机作业之对n阶三对角阵的LU分解及利用其解方程组
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热力学计算编程软件,数值模拟,方便快捷,解方程非常好用,可用于复杂计算
2024/7/14 7:55:27 7.9MB 热力学工具
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为了解方程更加容易编写此通解程序,希望和大家分享一下,代码不够优化,望大家点评
2024/6/22 4:22:56 576KB 此代码实现的是通解程序
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利用matlab编制遗传算法求解方程
2024/3/31 9:45:10 2KB matlab 遗传算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡