工具箱的安装:将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8.rar解压后,放在matlab的安装目录下,最好是放在toolbox文件夹里,利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录,在commandwindow输入“startup_rvc”,安装工具箱。
最后,你可以在commandwindow输入“ver”,查看机器人工具箱是否已经安装成功了。
commandwindow会列出所有的工具箱,其中RoboticsToolbox已经包含在里面。
2025/10/27 17:12:06 13.36MB Robotic Toolbox
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批八字的第一步就是通过生辰八字排盘,得出结果,然后进行解盘也就是通常所说的算命。
生辰八字的排盘过程非常精妙,每一个小小的误差都会使结果大相径庭。
而我们经过专家们的反复研究和实验,参考了大量的文献,研制出最贴近古法、最准确地排盘方式,从以下几点可以看出。
采用生辰八字排盘的标准记年方法,就是以中国农历当中的节气——“立春”为一年的开始,而不是春节。
公历生日与出生地、夏时制相配合,进行真太阳时纠正。
2025/10/27 15:44:56 167KB php源码
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9-解线性方程组的直接解法.ppt
2025/10/27 15:08:13 643KB matlab
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fmath.rar文件,解压后,是一个完整的maven文件夹,避免部分fmath的jar无法更新问题fmath中有3个jar的全套maven配置文件,具体jar版本如下fmath-latex-mathml-0.5.jarfmath-mathml-1.0.jarfmath-mathml-java-3.1.jar
2025/10/25 9:09:58 795KB java
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在编程世界里,选择合适的字体对于程序员来说至关重要。
它不仅影响着代码的可读性,还关乎着长时间编码时的眼睛舒适度。
以下是一些被广大开发者所推崇的编程字体,这些字体都包含在你提到的压缩包文件中:1.**Fixedsys**:Fixedsys是一种经典的固定宽度字体,源自Windows操作系统的内置字体。
它的设计简洁明了,字符间距适中,适合编程时使用。
这种字体在低分辨率显示器上表现良好,因为它在小尺寸下仍能保持清晰可读。
2.**Inconsolata**:Inconsolata是一款开源的等宽字体,设计风格现代,具有良好的对比度和清晰的线条,使得代码在屏幕上看起来更加整洁。
此外,它对各种编程符号的支持也很全面,有助于提高代码的可读性。
3.**YaHei.Consolas.1.11b.ttf**:这是微软雅黑与Consolas字体的结合版,结合了中英文的优秀特性。
它优化了中文显示,使得中英混排更为和谐,是中文编程环境下的理想选择。
同时,Consolas的基础设计也确保了英文部分的清晰度和阅读体验。
4.**DejaVuSansMono**:DejaVuSansMono是基于BitstreamVeraSansMono扩展的字体,增加了对多种语言的支持,包括中文。
它的特点是字母和数字的形状易于辨认,减少了长时间阅读代码时的视觉疲劳。
5.**Monaco**:Monaco是苹果操作系统中的默认等宽字体,特别适合Mac用户。
其字形紧凑,适合编写密集型代码,同时在小字号下依然保持清晰。
对于编写编程注释和长行代码,Monaco提供了很好的可读性。
这些字体各有特点,可以根据个人喜好和工作需求来选择。
为了在电脑上使用这些字体,只需将压缩包解压后的字体文件移动到"C:\Windows\Fonts"文件夹即可自动安装。
一旦安装完毕,可以在代码编辑器或IDE的设置中选择相应的字体,以提升你的编程体验。
在实际开发环境中,除了字体本身,还可以关注字体的大小、行高、字符间距等设置,以找到最适合自己的个性化配置。
记住,一个舒适的编程环境可以提高工作效率,降低视觉压力,是每个程序员不可忽视的细节。
2025/10/23 22:57:13 8.95MB 编程字体
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自己做的尚硅谷周阳老师ActiveMQ课程脑图,其中自己所用做案例的环境搭建都是基于docker与老师课程不一样。
脑图内容涵盖视频的99%的笔记,含有自己编写的代码文件,外加了自己对一些问题的测试与回答。
消息中间件之ActiveMQ消息中间件已经成为互联网企业应用系统内部通信的核心手段,是目前企业内主流标配技术,它具有解耦、异步、削峰、签收、事务、流量控制、最终一致性等一系列高性能架构所需功能。
当前使用较多的消息中间件有RabbitMQ、RocketMQ、ActiveMQ、Kafka、ZeroMQ、MetaMQ等,本次以Apache的ActiveMQ作为切入点,分为基础/实战/面试上中下三大部分,将带着同学们从零基础入门到熟练掌握ActiveMQ,能够结合Spring/SpringBoot进行实际开发配置并能够进行MQ多节点集群的部署,最后学习MQ的高级特性和高频面试题的分析。
希望通过本次的学习,能够帮助同学们取得更大的进步,加油O(∩_∩)O
2025/10/22 9:15:46 22.71MB activemq
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《图论与网络最优化算法》是计算机科学与工程领域中的一门重要课程,主要研究如何在图结构中寻找最优解。
龚劬教授的这本教材深入浅出地讲解了图论的基本概念、网络最优化算法及其应用。
课后习题和参考答案是学习过程中的重要辅助资料,能够帮助学生巩固理论知识,提升实践能力。
我们要理解什么是图论。
图论是数学的一个分支,研究点(顶点)和点之间的连接(边)组成的结构——图。
在计算机科学中,图常被用来建模各种复杂问题,如网络连接、交通路线、社交关系等。
图的性质包括连通性、树形结构、环、路径、欧拉路径、哈密顿回路等。
网络最优化算法则是图论在实际问题中的应用,比如最小生成树问题(Prim或Kruskal算法)、最短路径问题(Dijkstra或Floyd-Warshall算法)、最大流问题(Ford-Fulkerson或Edmonds-Karp算法)。
这些算法的目标是在满足特定约束条件下找到最优解,如最小化成本、最大化流量等。
课后的习题涵盖了图论的基础概念和网络最优化算法的各个方面。
例如,可能会要求学生构造特定类型的图,分析其性质,或者设计算法解决实际问题。
参考答案提供了正确的解题思路和步骤,有助于学生检查自己的理解和解题技巧。
在"平时作业答案"这个文件中,可能会包含对这些问题的详细解答,包括图的表示方法(邻接矩阵、邻接表等),解题过程中的逻辑推理,以及算法的具体实现。
通过对比参考答案,学生可以发现自己的不足,进一步提高解决问题的能力。
学习《图论与网络最优化算法》不仅可以提升理论素养,还能培养解决实际问题的能力。
在教育和考试场景中,这部分知识是许多计算机专业考试和竞赛的重要部分,如ACM/ICPC编程竞赛、研究生入学考试等。
掌握好这些内容,对于从事计算机网络、数据结构、算法设计等相关工作大有裨益。
《图论与网络最优化算法》不仅是一门理论课程,更是一门实践性强、应用广泛的学科。
通过深入学习和练习,学生能够掌握解决复杂问题的工具,为未来的职业生涯打下坚实基础。
2025/10/21 20:57:57 172.4MB 网络 网络
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ComponentOneStudioforASP.NETWijmo专门为网页设计窗体而开发,功能强大,覆盖全面,是ASP.NET平台全能用户界面开发控件套包;
ComponentOneStudioforASP.NETWijmo拥有40多个不同风格的高性能且易于使用的控件,这些控件都基于常用的Web标准,如AJAX、CSS、HTML5和jQuery。
这些控件都可作为ASP.NET控件、扩展和MVC工具进行使用。
由于上传文件大小限制,本压缩包共二个压缩文件,请全部下载后解压。
2025/10/21 14:34:50 90MB ComponentOne Studio for ASP.NET
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数据恢复是数字取证研究的重要组成部分。
尽管已经对从硬盘驱动器或小型移动设备恢复数据进行了深入研究,但是固态磁盘(SSD)具有非常不同的内部体系结构和一些其他功能,尚不清楚这些差异是否会影响数据恢复。

数据加扰是SSD控制器的一项附加功能,可以提高数据可靠性,但使数据恢复变得困难。
在这项研究中,首次引入了专用的闪存软件,该软件可以在不破坏设备硬件的情况下获取SSD的物理映像。
基于该软件,提出了一个验证实验,以评估数据加扰对数据恢复的影响,并分析了造成这种影响的原因。
然后提出了两种对闪存芯片中的数据进行解扰的方法,并讨论了它们的优缺点。
之后,描述了用于识别用于对加扰数据进行加扰的加扰种子的过程。
最后,基于第二种解扰方法实现了解扰软件。
实验表明,该软件可以成功解密SSD闪存驱动器中的数据,而不管SSD控制器中加密器的内部结构如何,并且可以生成未加密的物理映像,在该映像上大多数现有的数据恢复技术都可以有效地发挥作用。
2025/10/20 17:26:40 2.37MB Solid-state disks; Digital forensics;
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低比特率图像压缩课程设计车牌压缩传输matlab有gui界面DCT变换二值化1.利用DCT进行jpg压缩,其中DCT可以调用函数,其它尽量自己编写代码,压缩过程可进行适当简化(通过查书了解jpg的原理);
2.对图像进行二值化,请利用二值图像压缩方法进行数据压缩,然后解压缩,看通过肉眼能否看清表盘数据,比较两种算法的压缩效果;
2025/10/19 5:24:42 34KB 图像压缩 matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡