RRT路径规划算法,matlab代码,路径规划非常有用,欢迎下载
2024/6/30 7:54:47 7KB matlab
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模拟清扫机器人搜寻垃圾,以MATLAB作为仿真环境,实现算法设计
2024/6/23 15:19:24 3KB MATLAB
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数塔问题:设有一个三角形数塔(如下图所示),求自塔顶至塔底的一条路径,使得该路径上结点的值的总和最大。
设计动态规划算法,并分析时间复杂性,C程序求自塔顶至塔底的一条路径,使得该路径上结点的值的总和最大。
设计动态规划算法
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无人车路径规划算法matlab+python代码.rar
2024/5/20 22:49:12 30KB 无人车 路径规划 matlab python
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基于蚁族算法的二维路径规划算法,可以用于机器人的路径规划问题,寻找最优路径。
2024/4/11 12:38:42 9KB 路径规划
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m排n列的柱桩,每个柱桩上预先放好价值不一样的宝石。
现在有位杂技演员从第一排的第1号柱桩开始跳跃,每次都必须跳到下一排的柱桩上,且每次跳跃最多只能向左或向右移动一个桩子。
也就是说如果现在杂技演员站在第j号桩上,那么他可跳到下一排的第j号桩上,也可跳到下一排的第j-1(ifj>1)或者j+1(ifj<n)号桩上,并得到桩上的宝石。
计算出一条最佳的跳跃顺序,使杂技演员获得的宝石的总价值最大。
宝石价值和最优跳跃路径都保存在文件中。
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室内静态环境下加入了动态规划算法,我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划,比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
2024/3/29 21:35:58 2.72MB 室内导航算法
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在3维空间内创建一个峰面障碍物,给定起始点和终止点,通过RRT搜索可以有效避开障碍物找到一条可行路线。
2024/3/6 6:42:36 2KB 3D,RRT避障
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PlanningAlgorithm的中文版。
StevenM。
LaValle著张庆雅孙东等译
2024/2/9 13:58:17 91.58MB Planning Alg 规划算法
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问题描述:独立任务最优调度,又称双机调度问题:用两台处理机A和B处理n个作业。
设第i个作业交给机器A处理时所需要的时间是a[i],若由机器B来处理,则所需要的时间是b[i]。
现在要求每个作业只能由一台机器处理,每台机器都不能同时处理两个作业。
设计一个动态规划算法,使得这两台机器处理完这n个作业的时间最短(从任何一台机器开工到最后一台机器停工的总的时间)。
研究一个实例:n=6,a={2,5,7,10,5,2},b={3,8,4,11,3,4}。
2024/1/30 2:44:52 1.17MB C++编程,动态规划
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡