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机器人路径规划算法
路径规划的目的是在给定起点和目标点的空间里规划出一条从起点到目标点的无碰撞路径,基于图论的经典的路径规划算法有DFS,BFS,Dijkstra,Astra,智能路径规划算法有蚁群算法,遗传算法,模糊算法等。
2025/3/28 2:06:58
1.21MB
DFS
BFS
Dijkst
Astar
1
On-LineTrajectoryGenerationinRoboticSystems
OTG在线轨迹规划算法,reflex算法库参考。
不多说,绝对精品!!!就靠这个算法他们公司被google收购了,据说还用在了waymo上面。
2025/2/19 5:29:51
11.19MB
trajectory
otg
reflex
waymo
1
基于稀疏A*航迹规划算法
稀疏A*算法搜索航迹,:(1)航迹规划建模;
(2)飞行器离线航迹规划;
(3)飞行器在线航迹规划;
(4)基于进化计算的航迹规划方法;
(5)飞行器多航迹规划;
(6)多飞行器的协调航迹规划。
2025/2/7 18:51:43
3.25MB
航迹规划
A*
1
基于模糊控制的路径规划算法的实现程序和PPT
这是《基于模糊控制的路径规划算法的实现》论文的程序,里面包括PPT讲解,开发平台为VC6.0,使用语言为C语言,有兴趣可以下载。
2025/1/17 1:54:13
3.77MB
模糊控制
路径规划
1
MATLAB-智能算法30个案例分析-终极版(带目录).doc
1基于遗传算法的TSP算法(王辉)2基于遗传算法和非线性规划的函数寻优算法(史峰)3基于遗传算法的BP神经网络优化算法(王辉)4设菲尔德大学的MATLAB遗传算法工具箱(王辉)5基于遗传算法的LQR控制优化算法(胡斐)6遗传算法工具箱详解及应用(胡斐)7多种群遗传算法的函数优化算法(王辉)8基于量子遗传算法的函数寻优算法(王辉)9多目标Pareto最优解搜索算法(胡斐)10基于多目标Pareto的二维背包搜索算法(史峰)11基于免疫算法的柔性车间调度算法(史峰)12基于免疫算法的运输中心规划算法(史峰)13基于粒子群算法的函数寻优算法(史峰)14基于粒子群算法的PID控制优化算法(史峰)15基于混合粒子群算法的TSP寻优算法(史峰)16基于动态粒子群算法的动态环境寻优算法(史峰)17粒子群算法工具箱(史峰)18基于鱼群算法的函数寻优算法(王辉)19基于模拟退火算法的TSP算法(王辉)20基于遗传模拟退火算法的聚类算法(王辉)21基于模拟退火算法的HEV能量管理策略参数优化(胡斐)22蚁群算法的优化计算——旅行商问题(TSP)优化(郁磊)23基于蚁群算法的二维路径规划算法(史峰)24基于蚁群算法的三维路径规划算法(史峰)25有导师学习神经网络的回归拟合——基于近红外光谱的汽油辛烷值预测(郁磊)26有导师学习神经网络的分类——鸢尾花种类识别(郁磊)27无导师学习神经网络的分类——矿井突水水源判别(郁磊)28支持向量机的分类——基于乳腺组织电阻抗特性的乳腺癌诊断(郁磊)29支持向量机的回归拟合——混凝土抗压强度预测(郁磊)30极限学习机的回归拟合及分类——对比实验研究(郁磊)
2025/1/13 3:54:45
1.92MB
算法
机器学习
matlab
1
Dijkstra.zip
使用python编写的迪杰斯特拉路径规划算法
2024/12/17 19:02:27
3KB
python
路径规划
迪杰斯特拉
1
dijkstraA*和D*等算法介绍
很详细的路径规划算法,dijkstra,A*和D*,还有很多D*的变种算法,有详细的例子分步讲解
2024/12/2 5:44:38
1.95MB
D
star
1
基于蚁群算法的二维路径规划算法
基于蚁群算法的二维路径规划算法,结合具体的案例给出了程序分析
2024/10/19 4:32:36
4KB
ACS
1
动态规划算法经典例题
一些动态规划,最新最典型的算法!如,背包问题,钢管切割问题,最长子序列问题等等。
2024/10/16 14:11:04
4.7MB
动态规划
1
【含源码】边境巡逻车路径规划算法
PathPlanningAlgorithmsforAutonomousBorderPatrolVehicles.pdf
2024/10/12 1:18:34
1.81MB
路径规则算法
1
共 71 条记录
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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