气动机械手的说明书,装配图,气动系统原理图
2025/7/14 4:56:32 338KB 气动机械手
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行星传动设计,饶振刚著好书,传动,共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴
2025/7/12 13:07:08 34.33MB 行星传动
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在机械设计领域,夹具设计是一项至关重要的工作,它直接影响到产品的质量和生产效率。
本文将深入探讨"插入耳环工艺及车外圆夹具设计"的相关知识点,包括工艺流程、夹具设计及其重要性,以及相关文档和图纸的解读。
1.插入耳环工艺:插入耳环工艺是一种常见的机械加工技术,主要用于连接或装饰零件。
在这个过程中,耳环通常被预先成型,然后通过精确的定位和固定,将其插入到预定位置。
此工艺涉及到材料选择、耳环形状设计、定位精度和操作步骤等多个方面。
为了确保耳环与基体的稳定结合,工艺过程需严谨控制,防止耳环松动或损坏。
2.车外圆夹具设计:车外圆夹具是用于固定工件,以便在车床上进行外圆表面加工的工具。
设计时需考虑工件的几何形状、尺寸、材质以及加工要求。
夹具应确保工件在加工过程中的刚性和稳定性,减少振动,保证加工精度。
设计要素包括定位元件、夹紧装置、对刀装置以及夹具体等。
定位元件确定工件的位置,夹紧装置保证工件在切削力作用下不发生位移,对刀装置则用于设定刀具与工件相对位置。
3.夹具设计说明书:设计说明书详细记录了夹具的设计思路、设计依据、结构特点、使用方法和维护保养等内容,为操作者提供参考和指导。
通过阅读设计说明书,可以了解夹具的工作原理、操作步骤,有助于提高工作效率和降低出错率。
4.工艺过程卡和工序卡:工艺过程卡是对整个生产过程的详细描述,包含每一步骤的操作方法、工艺参数、所需设备和工具等信息。
工序卡则进一步细化到每个单独的加工工序,明确每个工序的作业内容、工艺参数和质量要求,以保证工艺流程的标准化。
5.图纸和图纸解读:夹具装配图和夹具零件图展示了夹具的三维结构和各个组成部分的详细尺寸,是制造和检验夹具的重要依据。
零件图-A3和毛坯图-A3提供了单个零件和毛坯的尺寸、公差和加工要求。
外文翻译可能包含相关技术资料或标准的译文,帮助理解国际通用的设计理念和技术要求。
总结,"插入耳环工艺及车外圆夹具设计"是一门综合性的技术,涉及机械加工工艺、夹具设计原理和实践应用。
通过对相关文档的研读和图纸的解析,工程师可以全面掌握这一工艺流程,从而提升生产质量和效率。
2025/7/9 0:23:46 4.2MB 夹具设计
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在电信行业中,设备的安装与固定是至关重要的环节,而冲压自铆金属托盘作为其中的一种关键组件,起着承载、支撑和保护电信设备的作用。
这个名为"电信设备-冲压自铆金属托盘.zip"的压缩包文件内包含了一份详细的资料——"冲压自铆金属托盘.pdf",它将深入讲解这种特殊托盘的设计原理、制造工艺以及在实际应用中的优势。
冲压自铆金属托盘是一种采用金属材料制成的托盘,通过冲压工艺形成,同时采用了自铆技术进行固定。
冲压工艺是利用压力机和模具对金属板材进行塑性变形,形成所需的形状和尺寸,这种工艺具有生产效率高、成本低的优点。
自铆技术则是不依赖于传统螺栓连接,通过内部预置的铆钉或特殊结构,在外力作用下实现金属板件间的紧密连接,具有高强度、高可靠性,且操作简便快捷。
资料中可能会介绍冲压自铆金属托盘的设计过程,包括材料选择、结构设计、强度和稳定性分析。
在材料选择上,通常会选用耐腐蚀、抗冲击、导电性能良好的金属材料,如不锈钢或铝合金。
结构设计则需要考虑设备的尺寸、重量以及散热需求,确保托盘能够稳固地承载电信设备,并提供必要的通风空间。
在制造工艺方面,冲压自铆金属托盘会经历多道工序,如剪切、冲孔、折弯和铆接等。
每一步都需要精确控制,以确保最终产品的质量和性能。
自铆工艺在其中扮演了关键角色,它能实现无螺栓连接,简化装配流程,降低生产成本,同时增强连接部位的机械性能。
实际应用中,冲压自铆金属托盘广泛应用于电信基站、数据中心、交换机房等场所。
它们可以有效地保护设备,防止振动、冲击对设备造成损害,并且易于安装和维护。
此外,由于自铆技术的使用,这些托盘还具备一定的防松动和防水性能,适应各种环境条件。
"电信设备-冲压自铆金属托盘.zip"压缩包内的资料将为读者提供关于冲压自铆金属托盘的全面理解,包括其设计、制造和应用的各个方面,对于从事电信设备工程、设施管理或相关领域的技术人员来说,是一份宝贵的参考资料。
通过学习,我们可以更好地了解如何选择和使用这类托盘,以优化电信设备的安装和运行。
2025/6/15 22:15:08 214KB
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简介:
### Spring注解学习:构建简单Web应用#### 引言Spring框架自引入注解支持以来,极大地简化了Java开发中的依赖注入与配置管理过程。
本文将深入探讨如何利用Spring注解来构建一个简单的Web应用,从控制器(Controller)到数据访问对象(DAO),通过实例演示注解在不同层次的应用。
#### Spring注解概述Spring框架提供了多种注解来简化应用的配置和组件的定义。
以下是一些常用的Spring注解:- `@Component`:标记类为Spring的Bean,可以被Spring容器管理和注入到其他Bean中。
- `@Repository`:用于数据访问层,通常标记DAO类,提供额外的异常转换支持。
- `@Service`:用于业务逻辑层,表示服务层的Bean。
- `@Controller`:用于Web层,表示一个控制层的Bean,处理HTTP请求。
- `@Autowired`:自动装配Bean,用于字段或构造函数,无需手动设置依赖。
- `@RequestMapping`:映射Web请求到特定的方法上,用于控制器类或方法上。
- `@Transactional`:用于方法上,声明该方法需要在事务中执行。
#### 构建Web应用:关键步骤1. **项目搭建**:创建一个Web项目,并添加必要的Jar包,如Spring框架的各个模块、AOP联盟、日志库等。
文中提到的Jar包包括aopalliance-1.0.jar、commons-logging-1.1.1.jar、log4j-1.2.15.jar等,这些包对于Spring框架的正常运行至关重要。
2. **配置web.xml**:这是Web应用的部署描述符,用于配置Servlet、过滤器等。
在本例中,配置了Spring的上下文参数、Log4J的日志配置以及字符编码过滤器,确保应用能够正确读取配置并处理请求。
```xml <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value>/WEB-INF/applicationContext.xml</param-value> </context-param> ``` 这段配置指定了Spring的配置文件位置,即`applicationContext.xml`。
3. **编写控制器**:使用`@Controller`注解定义控制器类,并使用`@RequestMapping`注解来指定URL映射。
例如: ```java @Controller public class HelloWorldController { @RequestMapping("/hello") public String helloWorld() { return "hello"; } } ```4. **数据访问层**:使用`@Repository`注解定义DAO类,负责数据的存取操作。
例如: ```java @Repository public class UserRepository { // 数据库操作方法 } ```5. **业务逻辑层**:使用`@Service`注解定义服务层,处理业务逻辑。
例如: ```java @Service public class UserService { @Autowired private UserRepository userRepository; // 业务逻辑方法 } ```6. **事务管理**:在业务逻辑中,可能需要使用`@Transactional`注解来确保数据的一致性和完整性。
7. **测试**:对应用进行单元测试和集成测试,确保各部分功能按预期工作。
#### 结论通过上述步骤,我们可以构建一个基于Spring注解的简单Web应用。
Spring注解的使用极大地简化了配置,提高了开发效率,使得开发者能够更加专注于业务逻辑的实现。
在未来的学习中,我们将更深入地探讨每一层的细节,以及如何利用Spring注解来优化和扩展应用的功能。
2025/6/15 19:51:25 187KB
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完整英文版IEC60086-1:2015Primarybatteries-Part1:General(一次电池总的要求),本标准旨在就尺寸,名称,端子配置,标记,测试方法,典型性能,安全性和环境方面对一次电池进行标准化。
作为主要的电池分类工具,电化学系统还针对系统字母,电极,电解质,标称和最大开路电压进行了标准化。
IEC60086这部分的目的是通过确保来自不同制造商的电池可以根据标准形式,装配和功能互换来使原电池用户,设备设计人员和电池制造商受益。
2025/6/15 8:38:55 22.54MB iec 60086 battery 电池
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"计算机系统结构张晨曦版课后答案"本资源摘要信息将对计算机系统结构的基本概念、虚拟机、翻译、计算机系统结构、计算机组成、计算机实现、系统加速比、Amdahl定律、程序的局部性原理、CPI、测试程序套件、存储程序计算机、系列机、软件兼容、向上(下)兼容、向后(前)兼容、兼容机、模拟、仿真、并行性、时间重叠、资源重复、资源共享、耦合度、紧密耦合系统、松散耦合系统、异构型多处理机系统、同构型多处理机系统等进行详细的解释和分析。
计算机系统结构是指计算机的逻辑设计和物理实现,它是计算机科学的基础。
计算机系统结构可以分为多级层次结构,每一层以一种不同的语言为特征。
这种层次结构包括微程序机器级、传统机器语言机器级、汇编语言机器级、高级语言机器级、应用语言机器级等。
虚拟机是指用软件实现的机器,可以模拟其他计算机的指令系统。
翻译是指将高一级机器上的程序转换为低一级机器上的等效程序,然后在低一级机器上运行,实现程序的功能。
计算机系统结构的逻辑实现是计算机组成,包括物理机器级中的数据流和控制流的组成以及逻辑设计等。
计算机实现是计算机组成的物理实现,包括处理机、主存等部件的物理结构、器件的集成度和速度、模块、插件、底板的划分与连接、信号传输、电源、冷卻及整机装配技术等。
系统加速比是对系统中某部分进行改进时,改进后系统性能提高的倍数。
Amdahl定律是指当对一个系统中的某个部件进行改进后,所能获得的整个系统性能的提高,受限于该部件的执行时间占总执行时间的百分比。
程序的局部性原理是指程序执行时所访问的存储器地址不是随机分布的,而是相对地簇聚。
CPI是每条指令执行的平均时钟周期数。
测试程序套件是由各种不同的真实应用程序构成的一组测试程序,用来测试计算机在各个方面的处理性能。
存储程序计算机是冯诺依曼结构计算机,其基本点是指令驱动。
程序预先存放在计算机存储器中,机器一旦启动,就能按照程序指定的逻辑顺序执行这些程序,自动完成由程序所描述的处理工作。
系列机是由同一厂家生产的具有相同系统结构、但具有不同组成和实现的一系列不同型号的计算机。
软件兼容是指一个软件可以不经修改或者只需少量修改就可以由一台计算机移植到另一台计算机上运行。
向上(下)兼容是指按某档计算机编制的程序,不加修改就能运行于比它高(低)档的计算机。
向后(前)兼容是指按某个时期投入市场的某种型号计算机编制的程序,不加修改地就能运行于在它之后(前)投入市场的计算机。
兼容机是由不同公司厂家生产的具有相同系统结构的计算机。
模拟是用软件的方法在一台现有的计算机(称为宿主机)上实现另一台计算机(称为虚拟机)的指令系统。
仿真是用一台现有计算机(称为宿主机)上的微程序去解释实现另一台计算机(称为目标机)的指令系统。
并行性是计算机系统在同一时刻或者同一时间间隔内进行多种运算或操作。
只要在时间上相互重叠,就存在并行性。
它包括同时性与并发性两种含义。
时间重叠是指在并行性概念中引入时间因素,让多个处理过程在时间上相互错开,轮流重叠地使用同一套硬件设备的各个部分,以加快硬件周转而赢得速度。
资源重复是指在并行性概念中引入空间因素,以数量取胜。
通过重复设置硬件资源,大幅度地提高计算机系统的性能。
资源共享是这是一种软件方法,它使多个任务按一定时间顺序轮流使用同一套硬件设备。
耦合度是反映多机系统中各计算机之间物理连接的紧密程度和交互作用能力的强弱。
紧密耦合系统是指计算机之间的物理连接的频带较高,一般是通过总线或高速开关互连,可以共享主存。
松散耦合系统是指计算机之间的物理连接的频带较低,一般是通过通道或通信线路实现计算机之间的互连,可以共享外存设备(磁盘、磁带等)。
异构型多处理机系统是指由多个不同类型、至少担负不同功能的处理机组成,它们按照作业要求的顺序,利用时间重叠原理,依次对它们的多个任务进行加工,各自完成规定的功能动作。
同构型多处理机系统是指由多个同类型或至少担负同等功能的处理机组成,它们同时处理同一作业中能并行执行的多个任务。
2025/5/14 22:51:14 45KB
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筛板式精馏塔装配图很不辍的,是AUTOCAD的
2025/4/26 14:34:09 170KB 筛板式精馏塔装配图
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Flexsim仿真案例集合包括:超市仿真系统,DVD装配仿真系统,公路交通仿真系统,汽车喷漆线仿真系统,系统仿真模型-供初学者学习与参考,希望大家帮忙点赞
2025/4/11 8:01:12 9.14MB Flexsim 仿真 案例
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡