需要补洞模型要自己去找，解决了立体补洞的难题。

上次由于操作失误，导致上传文件错误，实在抱歉，这次补传。
此软件，历经本人三年的使用，证实该破解补丁有用。
请大家放心下载。
保证无毒，可用，附带帮助说明。

机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来

第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理，机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题，介绍了插补方式分类与轨迹控制方法，轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题，包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
　　本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。

KEIL4.73版本编译STM32F407ZG的USB,HOST支持HID,CDC,MTP,MSC等设备补上自己的应用就可以使用

勤哲Excel服务器2010安装与使用说明（无限用户第二版）本软件为勤哲Excel服务器2010无限用户版，没有功能和时间限制，永久使用！软件、模板、视频教程下载地址：http://www4.qinzhe.com/chinese/download2.htm勤哲Excel服务器2010v9.2.335旗舰版第一部分：软件的安装步骤1、下载勤哲Excel服务器2010旗舰版；
2、建议选择windowsserver2003（windowsserver2008店主没有测试过）；
3、安装IISInternet信息服务管理器；
4、安装.netframework2.0(不安装EXCEL服务器会自动装.NET2.0)；
5、安装SQL数据库（不安装EXCEL服务器会自动装一个兼容的MSD2000）并打好补丁，若为SQL2000则补至SP4；
6、安装勤哲Excel服务器2010旗舰版（安装完毕需要重新启动计算机）第二部分：无限用户版的注册1、停止ES_SERVER服务；
2、替换ESWint10.dll文件；
3、输入SN.TXT的注册信息；
4、启动“服务管理器”并重新启动计算机；
5、完成注册并查看注册信息。
1、停止ES_SERVER服务；
点击“开始”—“程序”—“Excel服务器2010”—“服务管理器”，打开“服务管理器”点击“停止”按钮使EXCEL服务停止；
停止后右下标的红绿灯应变为红色，并提示“已经停止”。
2、替换ESWint10.dll文件：找到EXCEL服务器的安装目录，将ESWint10.dll重命名（以备还原），并将无限用户第二版的ESWint10.dll“复制”—“粘贴”到这个目录里3、输入SN.TXT的注册信息：点击“开始”—“程序”—“Excel服务器2010”—“系统管理”，这时会报错（英文提示）如图：点击“确定”后会弹出注册对话框并提示硬件代码“Hardwarefingerprint:XXXX-XXXX”,并要求输入用户名（name)及注册码（key)；
输入SN.TXT里的“Name”和“Key”再点击“OK”会提示“注册完成”（英文）接着弹出“系统管理台”之“管理员登录”，不要点“确定”直接关闭；
当出现这个对话框时，请直接关闭，不要输入。
4、启动“服务管理器”，并重新启动计算机；
点击“开始”—“程序”—“Excel服务器2010”—“服务管理器”，点击“启动”按钮启动EXCEL服务；
右下标的红绿灯应变为绿色，并提示“正在运行”。
5、查看注册信息。
点击“开始”—“程序”—“Excel服务器2010”—“系统管理”，在“excel服务器”－“关于”中可看到注册后的用户数应为“无限用户”。
第一次登录sysadmin密码为空，登录后要求立即更改密码

Shader高亮/代码补全VisualStudio插件，双击即可安装，包含VS2017VS2015VS2013版本

configfooconfigfoo以ctags文件格式生成联机帮助页的配置参数索引。
因此它可用于在vim，emacs等中用于跳转到配置参数的标签和自动完成功能。
免责声明configfoo根据行缩进来解析手册页。
因此，它具有以下限制：并非每个联机帮助页都能正常工作毫无保证地会额外解析所有配置参数：configfoo仅用于解析专注于配置文件（如neomuttrc，coredump.conf和dhcpcd.conf的手册）的联机帮助页。
用法将mantags脚本复制到PATH中的目录中。
进入项目的根目录并运行mantagsmanentry。
启动vim并使用标签补全。
有问题吗？如果您对此项目有任何疑问，请与我们联系。

前面上传的机械臂代码，配套的PPT和视频忘了发了，这个补上

中文名:水晶石技法3DS.MAX_VRAY室内空间表现作者:水晶石数字教育学院编著出版社:人民邮电出版社书号:9787115177865发行时间:2008年5月1日地区:大陆语言:简体中文内容简介本书由水晶石数字教育学院编著，是由珍贵的水晶石内部培训资料整理而成的教材。
它凝聚着水晶石建筑外观渲染的技术精髓，饱含水晶石人的技巧经验。
本书主要介绍3dsMax和VRay室内空间表现的方法和技巧。
全书共分为7章，其中第1章和第4章分别对3dsMax和VRay灯光、材质、渲染方面的功能命令进行了系统的讲解：第2章和第3章介绍如何利用3dsMax默认渲染器进行室内空间表现。
第5章至第7章通过3个场景，介绍了VRav室内表现的方法和技巧。
本书适合想进入和正从事室内装饰设计与表现工作的初、中级读者阅读，也可供从业多年的业内人士参考阅读。
目录:第1章3dsMax灯光和材质1.13dsMax灯光常用参数设置1.1.13dsMax中标准灯光类型1.1.2灯光的属性分类1.23dsMax常用材质类型和贴图类型1.2.1什么是材质1.2.2材质编辑器及基本设置面板1.2.3常用材质类型1.2.4贴图类型1.3常用材质基本制作1.3.1金属材质1.3.2水的材质1.3.3布艺材质1.3.4皮革材质1.3.5瓷材质1.3.6玻璃材质1.4本章总结第2章3dsMax河南艺术中心2.1项目分析2.1.1项目背景分析2.1.2场景分析2.2确定布光思路2.3确定面画构图2.3.1创建摄影机2.3.2设定渲染尺寸2.4调节场景材质2.4.1混凝土墙面材质的制作2.4.2吵岩地面材质的制作2.4.3玻璃材质的制作2.4.4雕塑材质的制作2.4.5其他对象材质制作2.5场景灯光的设置2.5.1模拟主太阳光效果2.5.2天光的创建2.5.3模拟环境光效果2.5.4模拟人工光效果2.5.5模拟补光效果2.6最终渲染输出2.7后期Photoshop调整2.7.1渲染通道文件2.7.2后期Photoshop处理2.8本章总结第3章3dsMax酒吧第4章VRay基础知识第5章VRay卧室第6章VRay某校人文学院第7章VRay银行大堂

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。