本论文介绍了传感器融合的作用,讲解传感器融合相关方式方法,理论依据及实践步骤,解决的问题,Java版本实现项目地址:https://github.com/EUEHBin/SenorMerge
2025/9/23 3:14:43 15.78MB 传感器融合
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讲解导航定位原理和多源数据融合的很好的一本工具书。
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本文来自于csdn,主要讲解了对话系统技能、现状、机器学习和深度学习、对话机器人的等等。
对话系统(对话机器人)本质上是通过机器学习和人工智能等技术让机器理解人的语言。
它包含了诸多学科方法的融合使用,是人工智能领域的一个技术集中演练营。
图1给出了对话系统开发中涉及到的主要技术。
图1给出的诸多对话系统相关技术,从哪些渠道可以了解到呢?下面逐步给出说明。
图1对话系统技能树矩阵计算主要研究单个矩阵或多个矩阵相互作用时的一些性质。
机器学习的各种模型都大量涉及矩阵相关性质,比如PCA其实是在计算特征向量,MF其实是在模拟SVD计算奇异值向量。
人工智能领域的很多工具都是以矩阵语言来编程的,比如主流的深度学习
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论文:基于小波分解的图像融合算法的改进分析了基于小波分解及局部区域能量的图像融合算法的优缺点,并针对该算法对存在局部噪声的图像以及局部噪声和局部模糊并存的图像融合效果不理想的问题,提出了改进算法。
新算法利用中值滤波判断出的噪声点,小波分解后得到高频分量上得到噪声区域,对噪声区域及非噪声区域采用不同的融合规则,很好地弥补了原算法的缺陷。
2025/8/30 0:20:11 447KB 小波分解图像融合 算法
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空气隙法布里-珀罗(F-P)标准具是一种常见的光无源器件,其作为滤波器广泛应用于光通信、光电测量和光传感领域。
根据经典干涉理论,F-P标准具的光谱为周期出现的洛伦兹峰。
但在对F-P标准具透射谱的校准与拟合过程中,发现其透射峰存在左右不对称以及展宽现象,导致使用经典洛伦兹公式的拟合误差较大。
通过分析透射峰不对称度和展宽间的关系,并考虑光纤准直器的发散角以及F-P标准具的装配误差因素,提出了一种基于传统F-P干涉理论并融合发散角与入射偏角的多峰叠加拟合公式。
使F-P透射谱的拟合方差提高到0.008、重合精度为0.9998,与基于洛伦兹线型的拟合结果相比提高了近15倍。
该研究提供了一种对光纤空气隙F-P标准具透射谱精确拟合的方法,并对其设计以及装配工艺有着重要的指导意义。
2025/8/26 13:36:27 5.17MB 测量 光纤空气 多峰拟合 偏度
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CSDN海神之光上传的代码均可运行,亲测可用,直接替换数据即可,适合小白;
1、代码压缩包内容主函数:main.m;
调用函数:其他m文件;
无需运行运行结果效果图;
2、代码运行版本Matlab2019b或2023b;
若运行有误,根据提示修改;
若不会,私信博主;
3、运行操作步骤步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中;
步骤二:双击打开main.m文件;
步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果;
4、仿真咨询如需其他服务,可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片;
4.1博客或资源的完整代码提供4.2期刊或参考文献复现4.3Matlab程序定制4.4科研合作功率谱估计:故障诊断分析:雷达通信:雷达LFM、MIMO、成像、定位、干扰、检测、信号分析、脉冲压缩滤波估计:SOC估计目标定位:WSN定位、滤波跟踪、目标定位生物电信号:肌电信号EMG、脑电信号EEG、心电信号ECG通信系统:DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪(CEEMDAN)、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测识别融合、LEACH协议、信号检测、水声通信
2025/8/25 18:30:01 57KB matlab
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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美萍干洗店管理系统是一款专业的洗衣店管理软件,它集前台收费收银系统,会员卡管理系统,财务报表系统等强大功能为一身,系统界面简洁优美,操作直观简单。
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2025/8/18 3:46:18 4.22MB 美萍 干洗店管理 干洗软件
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参考《图像拼接的改进算法_方贤勇》论文及《最佳缝合线算法(图像融合)》博客整理出的缝合线拼图算法Matlab源代码,内含论文、源代码、测试图像及博客地址,调试可用,需自行修改其中文件路径
2025/8/17 13:20:42 166KB 最佳缝合线 图像拼接
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡