[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。
本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。
本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。
主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。
可以直接观察算法本身的鲁棒性。
3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
2024/7/2 3:28:26 3.46MB MATLAB GUI 蚁群算法 栅格法
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这道题经过分析后,其实转化为求解路径规划问题——广义旅行商问题针对广义旅行商问题这种NP难题,没有很好的可以求解出精确解的方法,比较常用的就是改良圈算法、动态规划和启发式求解算法。
其中启发式求解算法主要有遗传算法,蚁群算法,模拟退火算法、禁忌搜索算法等。
这里给出MATLAB自己编写的算法
2024/5/18 10:16:27 2KB MATLAB 数学建模
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非常简单的Python蚁群算法,智能算法入门,欢迎下载!
2024/4/22 13:54:14 9KB 蚁群 Python
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机器人障碍环境下路径规划问题,采用改进的回退蚁群算法,matlab版源代码,有可视化界面。
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在物流配送中,配送路径规划对于顾客的满意度以及经营总成本有相当大的影响。
通过应用蚁群算法,实现了物流配送VRP的优化过程,建立的算法能在短时间内找到最佳车辆数及对应的最佳配送路径。
通过数据测试,发现该算法收敛性较好,在较高服务水平的基础上,明显降低了配送成本。
2024/1/19 13:38:30 385KB 蚁群算法 车辆路径问题
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模拟退火法,蚁群算法,遗传算法,深度搜索,matlab工具箱,神经网络,最全面的讲解与分析。
2023/10/30 22:23:34 506KB 灾情巡视 数学建模 模拟退火
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基于Python完成张军版计算智能相关算法,其中包含蚁群算法,遗传算法,神经网络预测数据,粒子群算法和紧急搜索
2023/9/30 19:32:16 198KB python
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描述:基本的单蚁群算法,遍历所有节点,规划出最短路径
2023/8/10 20:20:20 13KB 蚁群算法
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本人研究生阶段主要学习蚁群算法,还留下一些问题,如果碰到有兴趣的人就太好不过了。
本代码亲测可以使用,在MATLAB中点击main.m即可以运行。
此外,本代码框架将会使你快速清楚蚁群算法基本原理。
这里我给出我最后一个想实现但是还没有完成的蚁群算法的代码。
主要是想应用在很大规模下的蚁群算法上,最好是5000*5000的栅格,但是本算法目前还比较慢,而且也不能得出一个最优结果。
我试图在算法迭代后期加入随机初始化算子,以提高算法精度。
当然,加速算法运行时间我没有加入到这个算法中。
本程序对于栅格图形下的蚁群算法会是一个有用的代码。
对于初学蚁群算法的,我在知乎上的一个回答可供参考:https://www.zhihu.com/question/41933598/answer/229896783。
我也会放入我的论文。
论文第四章中有描述到我想完成的任务。
如果我的论文与代码对你有帮助,敬请引用。
2023/7/23 9:19:21 3.18MB 蚁群算法 路径规划 栅格法 MATLAB
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用于配电网重构的蚁群算法,Matlab法度圭表标准。
2023/5/15 10:56:15 10KB 蚁群算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡