直流电动机具有优良的调速特性，如调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用如切削机床，造纸机等。
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。
在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现；
软件设计中，进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算，产生脉冲触发信号。
对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。
在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现；
软件设计中，进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算，产生脉冲触发信号。
对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.
2024/2/7 10:26:58
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本设计所介绍的数字温度计与传统的温度计相比，具有读数方便，测温范围广，测温准确，其输出温度采用数字显示，该设计控制器使用单片机AT89C52，数字温湿度传感器使用DHT11，用LCD1602液晶屏,实现温度显示,能准确达到以上要求。
2023/11/2 9:02:34
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移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
2023/10/12 12:21:55
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一、课题的背景现在社会是信息技术高速发展的社会，网络在人们生活和交际中的应用越来越广泛。
对求职者来说，网站为他们提供了方便、快捷的查询工作岗位路径。
对招聘单位来说，招聘网站也为他们提供了检索应聘者信息的平台，使招聘工作变得轻松易行。
求职者和招聘公司/单位可以在网上通过Internet，实现工作求职和公司/单位的人才招聘。
网上招聘与传统招聘相比具有招聘范围广，信息量大，可挑选余地大，会有大量技术高的应聘人员，招聘效果好，费用低的优势，因此获得了越来越多公司的认可，同时它有着经营成本低、用户检索方便、地域限制少等特点。
二、目的和意义其主要目的是：减少参加招聘单位工作人员的工作量和招聘成本,减少进行求职的人员求职时参加招聘会投递简历所耗费的时间和精力，使求职和招聘的过程通过互连网完成，从而实现招聘时双向选择的自动化。
网络求职有其突出的优点，即信息量大，资源丰富，更新速度快，招聘职位多等，很符合年轻人希望以最快捷、便利的方式获得最多最有效信息的求职要求。
本系统就是一个模拟网上求职招聘的系统，具备现实中人才中介机构的功能。
可以为个人用户提供需要的求职与招聘的信息，也可以为单位用户提供需要的人才信息，可以说是两者互动的一种重要渠道。
对求职者来说，网站为他们提供了方便、快捷的查询工作岗位路径。
对招聘单位来说，招聘网站也为他们提供了检索应聘者信息的平台，使招聘工作变得轻松易行。
求职者和招聘公司/单位可以在网上通过Internet，实现工作求职和公司/单位的人才招聘。
网上招聘与传统招聘相比具有招聘范围广，信息量大，可挑选余地大，会有大量技术高的应聘人员，招聘效果好，费用低的优势，因此获得了越来越多公司的认可，同时它有着经营成本低、用户检索方便、地域限制少等特点。
二、目的和意义其主要目的是：减少参加招聘单位工作人员的工作量和招聘成本,减少进行求职的人员求职时参加招聘会投递简历所耗费的时间和精力，使求职和招聘的过程通过互连网完成，从而实现招聘时双向选择的自动化。
网络求职有其突出的优点，即信息量大，资源丰富，更新速度快，招聘职位多等，很符合年轻人希望以最快捷、便利的方式获得最多最有效信息的求职要求。
本系统就是一个模拟网上求职招聘的系统，具备现实中人才中介机构的功能。
可以为个人用户提供需要的求职与招聘的信息，也可以为单位用户提供需要的人才信息，可以说是两者互动的一种重要渠道。
2023/8/26 7:53:27
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由AronGranberg作者开发的A*寻路插件免费版，适用范围广，代码可修改
2023/7/26 0:38:29
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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