船舶静水力计算系统

采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。
仿真中加入了不确定干扰。
典型的欠驱动控制问题。

应用该软件计算船舶相应的参数，非常方便实用。

《OpenProp_v3.3.4：螺旋桨设计与分析工具》OpenProp_v3.3.4是一款专用于螺旋桨设计与分析的软件工具，它以其强大的功能和易用的MATLABGUI界面，为海洋工程领域提供了高效、精确的螺旋桨设计解决方案。
这款软件的核心在于其开放源代码特性，允许用户深入理解设计过程并进行定制化开发，以满足不同项目的需求。
OpenProp_v3.3.4的主要特点包括：1.**MATLAB环境**：OpenProp构建于MATLAB平台，这是一个广泛使用的数学计算和数据分析环境，为用户提供了丰富的数学函数库和可视化工具，便于进行螺旋桨性能的数值模拟。
2.**图形用户界面（GUI）**：软件配备直观的GUI界面，用户可以通过设定一系列输入参数，如螺旋桨直径、螺距、叶片数等，快速得到初步的设计结果。
这种交互式设计方式大大降低了学习曲线，使得非专业背景的用户也能轻松上手。
3.**螺旋桨设计**：OpenProp支持多叶片螺旋桨设计，能够根据用户设定的性能目标，自动优化叶片形状和分布，以实现最佳的推进效率和推力分布。
4.**性能分析**：软件可以进行流体力学计算，预测螺旋桨在各种工况下的性能，包括推进效率、推力、扭矩等关键指标，为设计优化提供数据支持。
5.**开源特性**：作为开源项目，OpenProp_v3.3.4的源代码可供用户查看和修改，这意味着开发者可以自由地扩展功能，或者针对特定应用场景进行定制化开发。
6.**持续更新与社区支持**：作为版本3.3.4，OpenProp经历了多次迭代和改进，不断吸收社区反馈，提高了软件的稳定性和准确性。
用户可以通过参与社区讨论获取技术支持和最新的软件更新。
7.**教育与研究应用**：除了工业应用，OpenProp也是教育和科研领域理想的工具，帮助学生和研究人员了解螺旋桨设计的原理，并进行理论与实践的结合。
在实际使用OpenProp_v3.3.4时，用户需要了解螺旋桨设计的基本概念，如阿基米德螺旋、攻角、叶尖速度限制等。
同时，熟悉MATLAB编程环境将有助于更好地利用OpenProp提供的高级功能。
通过该软件，用户不仅可以进行常规的螺旋桨设计，还可以进行复杂的性能对比和敏感性分析，以优化船舶或水下航行器的推进系统。
OpenProp_v3.3.4是一个强大而灵活的工具，对于那些寻求高效、精确螺旋桨设计解决方案的专业人士来说，无疑是一个宝贵的资源。
它的开源性质和强大的功能集使其在螺旋桨设计领域独树一帜，促进了技术的进步和创新。

最近在做船舶跟踪的项目，用到ASI数据解码，论坛里的AISdecoder软件的手册，很受用·

《精通CFD工程仿真与案例实战——FLUENTGAMBITICEMCFDTecplot》详细介绍了FLUENT、GAMBIT、ICEMCFD和Tecplot基础理论、具体操作和典型的应用案例。
全书共分8章。
第1章介绍了CFD基本理论及软件的基本应用，并通过简单实用的算例，说明了FLUENT的求解过程和后处理步骤。
第2章介绍CFD前处理概念和GAMBIT、ICEMCFD的使用方法。
第3章介绍CFD求解理论和FLUENT的使用方法。
第4章介绍FLUENT后处理和Tecplot使用方法。
第5章是网格应用实战，以10个网格应用的典型实例为讲解主线，详细介绍GAMBIT和ICEMCFD创建四面体网格、六面体网格的功能应用，涉及局部加密法、边界层网格和块结构化网格的划分方法。
第6章至第8章，分别是求解综合实战案例，通过26个典型算例，介绍FLUENT在多个领域的应用。
本书理论讲解详细、操作介绍直观、实例内容丰富，全面介绍了FLUENT、GAMBIT、ICEMCFD和Tecplot应用于流体工程计算的操作，具有较强的实用性。
本书包含的大量实例基本涵盖了ICEMCFD和FLUENT在各大领域中的典型应用，本书的这些经典算例是对ICEMCFD和FLUENT功能应用很全面的总结。
本书可作为航空航天、船舶、能源、石油、化工、机械、制造、汽车、生物、环境、水利、火灾安全、冶金、建筑、材料等众多领域的研究生和本科生学习CFD基本理论和软件应用的教材，也可供上述领域的科研人员、企业研发人员，特别是从事CFD基础和应用计算的人员学习参考。

船舶数据，运动模型，简易分析数学模型。
matlab语言编写

一个基于反步法（backstepping）的，能跟踪直线的matlab程序，

根据船舶、桨、舵等建立船舶MMG数学模型，使用龙格库塔方法解算微分方程，求得纵向速度v、横向速度u、船首向转速r、计算旋回性能，代码是自己整理与编辑，希望帮助到有需要的人，目前我在做船舶运动仿真。
也欢迎一起交流讨论（软件版本2020a，所以低版本注释看起来会是乱码，但不影响运行）。

散货船共同结构规范,实际上还包括油船的结构规范。
针对船舶的结构和腐蚀性做出的一系列的规定。
对验船师和船员掌握船体的结构，有较大的作用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。