文章讲解介绍：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/113951504
2024/12/19 13:06:10
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论文讲解：https://blog.csdn.net/qq_33302004/article/details/114022635
2024/11/22 0:12:18
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船舶AIS数据轨迹可视化，使用python编写，能够根据船舶AIS数据自动绘制船舶轨迹，并能够对数据进行时间排序和大于一定距离的数据点自动隔断处理。
2024/11/19 14:41:07
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或许你也经常遇到这样的需求，有设计好的船体二维CAD型线图，现在为了进行CFD计算等，需建立船体三维曲面模型。
怎么办？量取型值，然后在其他建模软件中点、线、面绘制？或者是在建模软件中打开或导入二维型线，然后自己将二维型线一条条进行一些列变换，得到三维空间曲线，最后再建立曲面？这两种方式我都采用过，比较费劲。
今天，一切变得很简单，直接用我写的这个插件吧，她能帮助你快速实现这样一个变换过程。
免费、还提供C#源代码，大家都喜欢的方式，赶紧下载吧！
怎么办？量取型值，然后在其他建模软件中点、线、面绘制？或者是在建模软件中打开或导入二维型线，然后自己将二维型线一条条进行一些列变换，得到三维空间曲线，最后再建立曲面？这两种方式我都采用过，比较费劲。
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2024/11/15 22:42:42
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贾欣乐、杨盐生教授编著的船舶数学模型的经典之作！贾欣乐、杨盐生教授编著的船舶数学模型的经典之作！贾欣乐、杨盐生教授编著的船舶数学模型的经典之作！贾欣乐、杨盐生教授编著的船舶数学模型的经典之作！
2024/8/17 16:24:25
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针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题，提出一种运动规划方法。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
利用多项式拟合，并结合船舶动力学模型，通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。
同时，为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制，提出一种全局指数航迹跟踪控制律。
引入微分同胚变换，建立两个级联的子系统构成的航迹跟踪误差动态方程；
基于反步法的设计原理，运用Lyapunov直接方法对变换后的误差系统设计了全局指数航迹跟踪控制律。
仿真结果验证了所提出的全局指数航迹跟踪控制律能够有效实现跟踪任意可行航迹。
2024/7/30 12:11:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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