软件项目管理--案例教程（第三版），韩万江，扫描版小结45.7小结3.10练习题555.8)练习题95第6件项目成本计划97第二篇项目计划1成本估算概述…97第4章软件项目范圈计划一—甯求6.1、1项规模与成本的关系…………98管理586.1.2成本估算的定义984.1软件需求定义…586.2成本估算过程…984.2需求管理过程596.3成本估算方法……………1004.2.1需求获取606.3.1代码行估算法4.2.2需求分析626.32「功能点估算法4.2.3求规編写…63.3用例点估算法4.2.4需求验证………6.3.4类比估算法l104.2.5需求变更6.3.5自下而上估算法iil4.3需求分析方法………………参数模型估算法eg晷,各1124.3.1结构化分析方法6.3.7参数模型估算法-COCOMO4.3.2面向对象的用例分析方法…07模型34.3.3功能列表方法n636.3.8参数模型估算法—Walston.Felix医疗信息商务平台”需求案例模理分析706.3.9专家估算法194.4.1需求规格说明书706.3.10猜测估算法1204.4.2籌求变更控制系统q喝省省·26.3.11估算方法综述………1204.5课程实践三:项目需求管理6.4成本预算…I2I6小结6.5“医疗信息商务平台”成本估算4.7练习题83案例分析…………123第5章”软件项目范團计划—任务6.5.1用例点估算过程123解6.5.2自下前上成本估算过程5.1任务分解定义856.6课程实践五:项目成本佶算126856.7小结1265.1.2工作包878陈练习题2787第7章软件项目进度计划1295.1.3任务分解的形式……5.2任务分解过程……;Dq+a自“”日q887.1关于进度估算29521任务分解的基本步骤1…887.2任务定义…l305.2.2任务分解的标准……………8973任务关联关系qa。
e“白·。
·。
皆l305.2.3WBS宇典…………………907.3.1任务之间的关系305.3[任务分解方法3.2任务间关系的依据…13l8音电5.4任务分解结果7.4进度管理图示……2314.1甘特图13I5.4.1任务分解结果的检验542任务分解的重要性937421络图)/点P……1335.5“医疗信息商务平台”任务分解案例3量程碑图…135析4资源图1355.6课程实践四:项昌任务分解957.5任务资源倍计357.6任务历时估计368.2.3ISO/IEC9126质量模型b677.6.1定额估算法………………l378.3质量管理过程l697.6.2经验导出模型8.3.1质量计划l69763工程评信评审孩种17P832质保证17764专家估计方法l398.3.3质量控制177.6.5类推估计方法1398.4质量计划开发…7.6.6模拟估计方法l398.4.1质量成本1727.6.7基于承诺的进度估计方法398.4.2质量计划的方法………………1737.6.8Jones的一阶估计准则…1398.4.3质量计划的编写………7477进度计划编排以8.5软件质量改善的建议I757.7.1关键路径法难题1408.6“医疗信息商务平台”质量计划7.7.2时间压缩145案例分析75资源平衡方法B曾委智l478.7课程实践八:项頁质量计划7.4管理预留………l488.8小结……l827.7.5敏捷计划1498.9练习题l827.8软件项目进度问题模型…….150第9章软件配置管理计划l847.8.1项目需要的技能……1509.1配置管理褫述7.8.2项目中的任务1509.1.1配置管理定义…857.8.3项目中的人员1529.1.2配置管理在软件开发中的7.8.4SgsP模型解决方案151作用l877.8.5项目进度计划的优化·D1549.2配置管理过程887.9“医疗信息商务平台”项目进度计划9.2.1配置项标识、跟踪…………189案例分析l559.2.2配置管理环境建立………1907.9.1迭代计划15592.3基线变更管理197.9计划9.2.4配置审计937.9.3Sprint待开发事项列表1579.2.5配置状态统计……1947.9.4Sprint预算1629.3配置管理计划………1947.10课程实践…1629.3.1配置管理计划角色1947.10.1课程实践六:网络图和历时.3.2配置管理计划模板l96估算94配置管理工具l977.10.2课程实践七:项目进度医疗信息商务平台”配置管理计划编排案例分析7.11小结…………1639.6课程实践九:配置管理计划………203121练7小结第8章软件项目质量计划1659.8习题………8.1质量概述2:。
非“日ψ4非曹神物165第10章软件项目人员与沟通8.1.1质量定义…165计划著导日舌q悉,,“e6垂20068.L.2质量与等级10.1团队人员计划8.2质量模型266顶组织结构--,Behm质量模型l6710.1.21责任分配矩阵212.2MeCa质量模型l6710.1.3人员管理计划10.2顶目系人计划……21211.8小结…24210.2.1识别项目干系人妙多62121.9(练习题t0.2.2按重要性对千系人进行第12章软件项目合同计划…分析21312.1项目采购24410.2.3按支持度对于系人进行12.2合同245分析21412.2.1会同定义24510.2.4项目干系人分析坐标格2l512.2.2合同条款24510.2.5项目干系人计划12.3合同类型24610.3项目沟通计划21512.3.1成本补偿类合同……24610.3.1沟通方式…12.3.2固定价格类合同…247i0.3.2沟通渠道272.3.3单价类合同247项目沟通计划2712.4软件外包248104“医疗信息商务平台”人与沟通合同计划250计划案例分析22012.6“医疗信息商务平台”合同计划E0.4.1团队人员计划220案例分析…2501.4.2英目于系人计划2222.7小结10.4.3项冒沟通计划………………222练习题51!0.5课程实践十:团队人员与项目第13章项目集成计划沟透计划日·非告d2213.1项宮集成概念253.622413.1.1项目目标的集成……7题2251.2平衡项目四要素关系第1!章软件项风险计划22713.2集成计划风险概念·622713.2.1项目集成计划的内容……2551.1.1风险定义2272.2项目集成计划模板11.1.2风险类型228疗信息商务平台”项目集成计划11.1.3风险管理过程……230案例分析风险30课程实践十二:项目集成计划26511.2.1风险识别的方法23l3.5小结265风险识别的结果6练习题26511.3风险评估34131(风评的万:24第三篇项目执行控制1.3.2风险评估的结果238第14章项目集成计划执行控制…2684风险应对策略239l4.1项目集成管理流程………………2681.4.1回避风险…23914.2项数据采集与度量分析………2701.4.2转移风险23914.3集成变更管理2711.4.3损失控制23914.4“医疗信息商务平台”项目数据12.4.4自留风险采集案例分析…………273风险规划24014.4.1项目工时采集2731.6“医疗信息商务平台”风险计划4.4.2人力规模统计274案例分析2414.4.3缺陷数据采集…,275程实践十一:项冒风险计划……244.5小结27514.6缤习题27风险计划的执行控制23第15章项目核心计划执行控制……27616.5合同计划的执行控制32615.1范图计划执行控制…27616.5.1甲方合同管理32715.1.1范围计划的执行27616.5.2乙方合同管理……32715.1.2需求变更控制…7816.6“医疗信息商务平台”辅助计划执行15.1.3范围核实279控制案例分析32915.2时间、成本拽行控制………16.6.1项目干系人计划的执行间、成本控制要点控制32915.2.2图解控制法28016.6.2项目沟通计划的执行控制…329123(挣值分析达净·,“,暑t28f16.3.3风险计划的执行控制33l15.2.4敏捷迸度控制286果程实践十五:项目评审管理偏差管理16.8小绾责量计划执行控制91练习33215.3.1质蠶保证的管理第四篇项目结束15.3.2质量控制的管理9215.3.3质保证与质量控制的第17章项目结束过程……336关系9合同结束33615.4“医疗信息商务平台”核心计划17.1.1甲方合同结束过程336执行控制案例分析29717.1.2乙方合同结束过程33815.4.}范園计划的执行控制29817.2项项目结束33815.4.2时间、成本的执行控制…17.2.1项目结束过程……33815.4.3量计划的执行控制30517.2.2目总结5课程实践17.3项目管理的建议……………34015.5.1课程实践十=:进度成本17.3.1常见问题340控制17.3.2经验和建议34115.5.2课程实践十四:项目质量17.4“医疗信息商务平台”结束过程控制案例分析……….3420917.4.1验收计划17.4.2项目验收报告第16章项辅助计划執行控制……312i7.4.3项目总结4716.1团队人员计划的执行控制31217.5课程实践16.,1项目团队建设………32217.5.1课程实践十六:验收答辩6.1.2项目成员的培训·…3132课程实践十E:项目总结……350613项目成员的14t17.6小结…………………………35016.2项目干系人计划的执行控制3717.7习题35016.3项目沟通计划的执行控制附录常用的项目管理模板项目沟通扒行方318结束语316.3.2沟通中冲突的解决322参考文献3第1章额武影染感藏就测就装就就解装需纸解素器器解餐鬻软件项目管理概述1.1项目与软件项目信息产业是目前发展较快的行业之一,也是对社会影响较大的行业之一,“软件”、“项目”、“软件项目”等概念已经越来越被大家所熟悉,并且普遍存在于我们生活或者社会的各个方面。
软件行业是一个极具挑战性和创造性的行业,而软件项目管理也是…项具有挑战性的工作。
项目管理是保证项目成功的必要手段。
1.1.1项目及其特征人类社会和日常生活中有很多的活动,然前有的活动我们称之为项目,有的则不能称为项目。
项目(project)就是为了创造一个唯一的产品或提供一个唯…的服务而进行的临时性的努力;是以一套独特酾相互联系的任务为前提,有效地利用资源,在一定酎间肉满足灬系列特定目标的多项相关工作的总称般来说,日常运作和项目是两种主要的活动。
它们虽然有共同点,例如,它们都需要由人来完成,均受到有限资源的限制,均需要计划、执行、控制,但是项目是组织层次上进行的具有时限性和唯一性的工作,也许需要一个人,也许涉及成千上万的人,也许需要100小时完成,也许要10年1千人完成,等等。
“上班”、“批量生产”、“每天的卫生保洁”等属天目常运作,不是项目。
项目与日常运作的不同是顶目是一次性的,且常运作是重复进行的;项目是以目标为导向的,日常运作是通过效率和有效性体现的3项目是通过项目经理及其团队工作完成的,日常运作是职能式的线性管理目存在大量的变更管理,常运作基本保持持续的途贯性。
下面介绍项目所具有的特征。
1)目标性。
项目的目的在于得到特定的结果,即项目是面向目标的。
其结果可能是一种品,也可能是一种服务。
目标贯穿于项目始终,一系列的项目计划和实施活动都是围绕这些目标进行的。
例如,—个软件项目的最终目标可以是开发一个学生成绩管理系统。
2)相关性。
项国的复杂性是固有的,一个项目有很多彼此相关的活动,例如,某些动在其他活动完成之前不能启动、而另一些活动必须并行实施,如果这些活动相互之间不能协调地开展,就不能达到整个项目的目标临时性。
项目要在一个限定的期内完成,是一种临时性的任务,有明确的开始点和2第1章软件喷管理概述结束点。
当项目的目标达到时,意味着项目任务完成。
项目管理的很大一鄙分精力是用来保证在预定时间内完成项目任务,为此而制定项目计划进度表,标识任务何时开始、何时结束。
项目任务不同于批量生产。
批量生产是相同的产品连续生产,取决于要求的生产量,当生产任务完成时,生产线停止运行,这种连续生产不是项目4)独特性。
在一定程度上,项目与项目之间没有重复性,每个项目都有其独自的特点每—个项目都是唯一的。
如果一位工程师正在按照规范建造第五十栋农场式的住宅,其独特性一定很低,它的基本部分与已经造好的第四十九栋是相同的,如果说其有特殊性,也只是在于其地基的土壤不同,使用了—个新的热水器,请了几位新木工,等等。
然而,如果要为新一代计算机设计操作系统,则该工作必然会有很强的独特性,因为这个项目以前没有做过,可供参考的经验并不多。
5)资源约束性。
每一项目都需要运用各种資源作为实施的保证,而资源是有限的,所以资源是项目成功实施的一个约束条件6)不确定性。
一个项目开始前,应当在一定的假定和预算基础上制订一份计划,但是在项目的具体实施中,外部因素和内部因素总是会发生一些变化,会存在一定的风险和很多不确定性因素,因此项目具有不确定性1.1.2项目群与项目、项目与子项目的关系项目群也称为大型项目(program),是通过协调来进行统一管理的一组相互联系的项目它夲身可能不是项目。
许多大型项目邇常包括持续运作的活动。
一个大型项目可以理解为比项目高一级别的大项目,如“863计划”、“星火计划”、“登月计划”、“阿波罗登月计划”等。
以“863计划”为例,它的目标是赶超世界先进水平,集中资源重点投入,争取在我国部分有势的高科技领域有所突破,为我国在21世纪的经济发展和国防安全创造条件。
这样的目标是战略性的,很难具体化,但它可以通过一系列的具体项目去实施子项目(subproject)是将项目分解成为更小单位,以便更好控制项目。
项目中的某一阶段可以是一个单独的项目,也可以是灬个子项目,一个子项目可以转包给外部机构的一个单元。
在实际工作中,子项目的划分是很灵活的,可以视项目的需要前定。
可以按照阶段划分子项目,如一期项目、二期项目……也可以按照项目的组成部分划分子项目1.1.3软件项目软件是计算机系统中与硬件相互依存的部分,是包括程序、数据及其相关文档的完整集合。
其中,程序是按事先没计的功能和性能要求执行的指令序列;数据是使程序能正常操纵信息的数据结构;文档是与程序开发、维护和使用有关的图文材料。
软件项目除了具备项的基本特征之外,还有如下特点1)软件是一种逻辑实体,不是具体的物理实体,具有抽象性,这使得软件与其他的诸如硬件或者工程类项目有很多的不同之处软件的生产与硬件不同,开发过程中没有明显的制造过程,也不存在重复生产过程。
3)软件没有硬件的机械磨损和老化问题,然而,软件存在退化问题。
在软件的生存期中软件环境的变化导致软件的失效率提高4)软件的开发受到计算机系统的限制,对计算机系统有不同程度的依顧软件开发至今没有孾脱手工的开发模式,软件产鼎基本上是“定制的”,无法利用现有的软件组件组装成所需要的软件。
6)软件本翳是复杂的。
其复杂性来自于应用领域实际问题的复杂性和应用软件技术的复第1章软件顷目管理概述杂性7)软件的成本相当高昂。
软件开发需要投入大量资金和高强度的脑力劳动,因此成本比较高很多软件工作涉及社会的因素,例如,许多软件开发受到机构、体系和管理方式等问题的限制。
软件项目是一种特殊的项目,它创造的唯一产品或者服务是逻辑载体,没有具体的形状和尺寸,只有逻辑的规模和运行的效果。
软件项目不同于其他项目,软件是一个新领域而且涉及的因索比较多,管理比较复杂。
目前,软件项目的开发远远没有其他领域的项目规范,很多的理论还不适用于所有软件项目,经验在软件项目中仍起很大的作用。
软件项目由相互作用的各个系统组成,“系统”包括彼此相互作用的部分。
软件项目中涉及的因素越多,彼此之间的相互作用就越大。
另外,变更也是软件项目中常见的现象,如需求的变更、设计的变更、技术的变更、社会环境的变更等,这些均说明了软件项目管理的复杂性。
英目的独特性和临时性次定項目是渐进明细的,软件项目更是如此,因为软件项昌比其他项目有更大的独特性。
“渐进明细”表明项目的定义会随着项目团队成员对项目、产品等的理解、认识的逐步加深而得到逐渐深入的描述软件行业是一个极具挑战性和创造性的行业,软件开发是一项复杂的系统工程,牵涉各方面的因素。
软件项目的特征包括需求的不确定性和开发过程中存在技术风险。
在实际工作中经常会出现各种各样的问题,甚至软件项目会面临失败。
如何总结、分析失败的原因得出有益的教谢,是今后项目取得成功的关键1.1.4软件项目要素组成简单地说,项目就是在既定的资源和要求的约束下,为实现某种目的前相互联系的一次工作任务。
一个软件项目的要素包括软件开发的过程、软件开发的结果、软件开发赖以生存的资源及软件项目的特定委托人(或者说是客户,既是项目结果的需求者,也是项目实施的资金提供者)1.1.5项目目标实现的制约因素项目目标就是在一定时间、预算内完成项目范围内的事项,以使客户满意。
一个成功的项目应该在项目允许的范围内满足成本、进度要求,并达到客户满意的产品质量。
所以,项目目标的实现受4个因素制约:项目范围、成本、进度计划和客户满意度,见图1-1。
项目范围是为使客户满意必须做的所有工作。
成本是完成项目所篙要的费用。
进度计划安排每项任务的(项目范围成本起止时润及所需的资源等,为项目描绘一个过程蓝图能否满意要看交付的成果质量只有客户满意才能意昧着可以更快地结束项客户满愙度目,否则会导致项目的拖延,从而增加额外的(进度计划费用图1-1项目标笑现的制约因素1.2项目管理项普遍存在于人们的工作和生活中,如何管理这些项冒是一项需要研究的任务。
项目管理起源于美国,20世纪40~50年代主要应用于国防和军工项冒,后来广泛应用于工商、金融館息等产影及行敢管理领。
目前,项吕管理已经成为综合多门学科的新兴研究领域,其理论41章软件项篱理概述来于项管理的工作实践。
项目管理是指把各种系统、方法和人员结合在一起,在规定的时间、预算和质量目栎范围内完成项目的各项工作对于一个组织的管理而言,项目管理主要包括3个部分,即战略管理、运作管理、项目管理,见图1战略管理(strategymanagement)是从宏观上帮助企业明确和把握企业的发展方向的管理战路管理运作管理(operationmanagement)是对目常的、重复性工作的管理。
项目管理(projectmanagement)是对一次性、创新性工作目管理运作箭理的管理。
项目是企业的最小盈利单位,项目管理自然成为构筑企业利润的基石,从这种意义上说,项目管理是企业的核心竞争力所图123种管理的关系在。
由于项目管理具有效率高、反应灵敏的优点,因此更多的企业希望采取项目式管理的方式(managementbyproject),从而可以对用户反应更及时,使管理更高效,提高企业的管理质量实施项目管理可以提高項目的效益。
这里所指的项目的效益是一个综合性指标,包括低风险、高产出等。
因此,不难得出我们在实施项目管理应该掌握的度,即引入项目管理后所产生的效益减去项目管理的成本后必须大于未引入项目管理时的效益。
由于引入项目管理后所产的效与项目管理的复杂度(项目管理的成本)并非线性相关的,因此项目管理的复杂度必然存在一个最优值,这就是我们应该掌握的度,这个度被大家认可并且能够被准确地理解和1.2.1项目管理背景随着世界由工业时代进入信息时代,时空概念的根本改变加剧了项目的复杂性和可变性。
项目涉及的范围和时间、空闾跨度都在以空前的速度扩大。
而随着行业竞争的加剧,项目只有在最少时间、最低成本的情况下完成才有意义。
项目本身的复杂性和巨大风险及在分工合作中个人经验的不确定性,使个人经验已无法确保项目的成功或按时完成项目管理是20世纪50年代后期发展起来的一种计划管理方法,它一出现就引起广泛关注。
1957年,美国杜邦公司把这种方法应用于设备维修,把维修停工时间由125小时锐减为78小时。
1958年,美国人在北极星导弹设计中应用项目管理技术,把设计完成时缩短了两年。
由于项冒管理在运作方式和管理思维模式上最大限度地利用了内外资源,从根本上改善了管理人员的工作程序,提高了效率,降低了风险,因此自20世纪60年代以来它被广泛运用于航空航天、圓防、信息、建筑、能源、化工、制造、环保、交通运输、金融、营销、服务、法律等行业。
它不仅适用于大公司,而且适用于小型企业。
目前,在全球发达国家的政府部门和企业机构中,项目管理已成为运作的中心模式。
2.2项管理定义项目管理是指一定的主体,为了实现其目标,利用各种有效的手段,对执行中的项目周期的各阶段工作进行计划、组织、协调、指挥、控制,以取得良好经济效益的各项活动的总和。
通过项目各方干系人的合作,把备种資源应用于项目,以实现项目的目标,使项目干系人的需求得到不冏度的满足。
因龀,頭目管理是一系列伴随誊项锠的进行而进行的,目的是确保项目能够达猢期望结果的-一系舛管理行为。
要想瀇項目干人的霱求和期齦,达到项目昌

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抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
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尽管此中文版本可能存在翻译误差，但其提供的基本概念和操作指南对于理解和应用UDS协议仍十分有价值。
如果需要更准确的理解，建议参考原始的英文版本，或者联系提供的联系方式寻求专业帮助。
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北京航空航天大学微机原理期末考试题（历年）

行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。