在串口下通过输入不同的指令代码来调整上下舵机的角度
2024/6/29 0:12:29 1KB arduino
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自由度机械手的建模与仿真运用MATLAB实现,simulink搭建模型之后,在matlab主页面编写脚本m文件,然后先运行m文件,然后再运行simulink文件。
2024/6/26 5:36:42 4KB 文档
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自己做的一个基于比例导引法搭建的一个三维的simulink的模块,三自由度模型,考虑导弹质点、倾角、偏角、攻角、升力阻力等等,最后在M文件给出仿真结果图。
2016版的matlab,运行时在2016版本及以上运行。
2024/6/1 4:22:45 41KB simulink
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AeroSimBlockset的模块是与MATLAB中simulink结合使用,模拟飞行器六自由度飞行模块。
提供一整套六自由飞行器simulink模块,包括非线性运动方程、空气动力学、执行机构、传感器等.
2024/3/19 18:18:52 15.45MB AeroSim Blockset 手册 安装程序
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资源包含一些非常经典的六自由度机械臂路径规划的论文,其中有关于C空间的构造,路径规划方法。
本人根据这些论文用VS2008编程实现了六自由度机械臂的路径规划。
2024/3/11 20:34:22 8.73MB 机械臂 路径规划 论文 C空间
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自由度机器人运动学,正解,逆解,文件读取
2024/3/10 4:40:50 4.63MB txt 读写
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Arduino六自由度总线机械臂组装,控制源码,技术资料,舵机选型,参数配置(新)
2024/3/8 16:56:20 126.63MB arduin
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可计算将简支梁简化为15自由度以下的柔度矩阵
2024/3/4 12:08:11 3KB 简支梁 柔度矩阵
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robomaster步兵车源码包括两个自由度云台和麦伦底盘再加无线通讯
2024/1/30 14:14:08 13.49MB robomaster
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自由度中心差分法MATLAB实现,只做了位移图,速度和加速度图下载者可自行绘制
2024/1/29 13:37:52 838B 中心差分法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡