Truetime是一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具。
1999年瑞典LUND工学院的MartinAnderson，DanHenrikesson和AntonCervin等学者针对网络控制系统的仿真，合作开发了Truetime工具箱。
利用这种工具箱可以构建分布式实时控制系统的动态过程、控制任务执行以及网络交互的联合仿真环境，在该仿真环境中，可以研究各种调度策略和网络协议对系统或网络性能的影响。

具有随机发生的延迟和部分已知的分布传输延迟的奇异网络控制系统的故障检测

东北大学网络控制系统课程Truetime工具箱仿真源程序

Truetime在网络控制系统仿真中的使用

研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。

研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。
由于时滞是不确定的,可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。
在此基础上,设计了观测滤波器,满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定,在有扰动时,满足一定的H∞鲁棒功能。
当系统发生故障时,故障检测系统立即检测出故障。
所得结果通过仿真示例得到了验证。

基于MATLAB的网络控制系统仿真-基于MATLAB的网络控制系统仿真.pdf基于MATLAB的网络控制系统仿真【英文篇名】ThesimulationofnetworkedcontrolsystemsbasedonMATLAB【作者中文名】[url=]许顺孝[/url];【作者英文名】[url=]XUShun-xiao（MarineEngineeringInstitute[/url];[url=]JimeiUniversity[/url];[url=]Xiamen[/url];[url=]Fujian361021[/url];[url=]China）[/url];【作者单位】[url=]集美大学轮机工程学院[/url];【文献出处】福州大学学报,JournalofFuzhouUniversity,编辑部邮箱2008年S1期  期刊荣誉：中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊【关键词】[url=]网络控制系统[/url];[url=]ActiveX[/url];[url=]MATLAB[/url];[url=]TrueTime[/url];【英文关键词】[url=]networkedcontrolsystem[/url];[url=]ActiveX[/url];[url=]MATLAB[/url];[url=]TrueTime[/url];【摘要】引见了基于TrueTime工具包和ActiveX技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.【英文摘要】ThispaperintroducestwomethodsofsimulationbasedonTrueTimeandActiveX,thefirstisasoftpackagewhichcreatemodelaccordingtodelayprincipleofnetworkedMACprotocol,thelatterisanewmethodtodealwiththedifficultyonthesimulationofcommunicationmodel.ThismethodrealizesthecommunicationoftheplantmodelandcontrollerthroughActiveXtechnology,thenprovidesaneffectivetestplatformfortheoryresearchonNCS.Finallythispapergivestheadvantageanddisadvantagebycomparin...

风电机组偏航系统具有高度的非线性与不确定性，采用传统的基于精确数学模型控制方法用于风电机组偏航系统，难以获得期望的稳定性、鲁棒性等控制功能。
针对以上问题，借鉴传统静态神经网络的逆系统控制方法，并根据非线性自回归平均模型（NARMA-L2），给出了基于合作粒子群算法（CPSO）的PID神经网络控制策略（PIDNNC），并基于该策略设计了PIDNNC积分合成控制系统，提出了基于该策略的PIDNN神经网络控制系统设计方法。
通过建立偏航系统的仿真模型进行仿真实验，并与PID控制器的控制效果进行比较，表明该控制策略

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。