OPNETModeler网络仿真的基本使用技巧、重点和难点,尤其是业务建模、无线建模以及动态进程、外部模块访问、高级体系架构程序的开发,并给出了极具参考价值的实用编程技巧。
本书共15章,分为由浅入深的4个部分,内容详实,可读性强,
2025/5/4 10:57:04 2.03MB OPENT
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摘 要在现代电子产品中,步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。
所以步进电机的控制是一门很实用的技术。
本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。
主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。
主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。
软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序,通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。
此系统可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。
该设计可应用于步进电机控制的大多数场合目录摘要…………….…………………………………………...…...3一.课程设计目的……………………………………….....…...4二.设计题目名称及要求……………………………….....…….4三.实验设备…………………………………………...…..…….4四.设计的思想和实施方案……………………………..….…….5五.硬件原理图…………………………………………………….11六.典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13七.课程设计中遇到的问题及解决方法………………...………16八.程序流程图………………………………………….…......19九.汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23十.C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30十一.收获体会………………………………….………..……..…37十二.参考文献………………………………………..….…..……38
2025/4/17 1:31:41 847KB 步进电动机 调速 方向控制
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【作  者】何强何英[同作者作品]【丛书名】其他【出版社】清华大学出版社【书号】7900641807【出版日期】2002年6月【内容简介】本书以MATLAB扩展编程及其应用实例为主线,以MATLAB与C程序、VisualBasic、Excel、网络和系统硬件的接口为核心,采用图文并茂的方式、简捷明快的手法和通俗易懂的语言,配合大量的代码实例以及一个简单的语音识别系统的具体实现,系统介绍了MATLAB的新特性、常用的代码优化方法和功能扩展途径。
全书分为3部分,共13章。
第1部分(第1章—第6章):MATLAB6的安装和运行、MatrixVB、Excellink、MATLABWebServer、MATLAB的数据结构和编程技巧、MATLAB图形用户界面编程:第2部分(第7章—第11章):MATLAB引擎、MATLAB可执行程序、MATLABC++数学库和图形库、MATLABRuntimeServer、MATLAB访问系统硬件;
第3部分(第12章、第13章):MATLAB的录音工具、基于MATLAB的语音识别系统。
本书面向有一定MATLAB、C/C++语言编程基础的理工科学生、科研人员和教学工作者,既是新手进阶提高的读物,又是中高级MATLAB用户的必备手册。
2025/2/8 2:58:11 22.47MB matlab PDF
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内容简介······本书《基础篇》以面向对象理论为指导,从.NET平台的各项技术中精选出一些亮点进行深入的剖析和讲解,并展示出它们在实际开发中的具体应用实例,不仅让读者能“知其然”,而且能“知其所以然”。
本书适合于拥有一到两年开发经验的读者,有助于读者进一步地提升自己的开发能力,拓展和加深对.NET平台技术的认识,最终成长为一名优秀的.NET软件工程师。
掌握本书《基础篇》所介绍的内容,是进一步阅读本书《应用篇》的前提。
作者简介······金旭亮,走自学之路,沉浸于软件技术世界16年,无师自通,最初“涉猎甚广”,后专注于微软.NET平台。
目前已当了8年的“教书先生”,致力于软件技术的应用与推广,为计算机专业学生和程序员提供软件技术学习指导,为企业提供.NET技术培训服务。
现执教于北京理工大学计算机学院。
高度关注中国计算机教育问题,在北京理工大学主讲软件开发系列课程,其所进行的教学改革探索实践曾引发广泛的关注。
业界知名微软技术作家,微软技术社区精英,已出版之著作如下:1《网站建设教程》高等教育出版社20032《编程的奥秘——.NET软件技术学习与实践》电子工业出版社20063《.NET2.0面向对象编程揭秘》电子工业出版社20074《ASP.NET程序设计教程》高等教育出版社2009目录······第1篇面向对象技术的.NET视角 1第1章.NET面向对象编程基础 31.1.NET是什么? 31.2初探.NET程序运行原理 101.3类和对象 161.4了解编程语言的发展趋势 23第2章数据类型趣谈 292.1数值类型的使用 292.2用好引用类型的变量 322.3“值类型变量”的故事 372.4说不尽的字符串 402.5可取空值的“值类型” 442.6数据类型的模板化——泛型 48第3章字段、方法与属性漫谈 533.1字段与属性的初始化方式汇总 543.2让一个方法返回多个结果 583.3命名参数与可选参数 603.4运算符重载 633.5分部类与分部方法 653.6奇特的扩展方法 693.7类和对象的CLR内存布局 723.8剖析WPF依赖属性 76第4章继承与多态 844.1方法的重载、隐藏与重写辨析 844.2通过实例理解多态 904.3多态编程的CLR探索之旅 954.4协变与逆变 104第5章对象的生生死死 1075.1构造函数那点事 1075.2Singleton设计模式的讨论 1125.3对象的延迟创建 1175.4对象的声明式创建 1205.5与对象销毁相关的话题 124第6章异常捕获与处理 1316.1.NET异常处理基础 1326.2应对程序运行时出现的异常 1366.3CLR异常处理机制探秘 1426.4实际开发中有关异常处理的建议 148第7章程序集 1517.1程序集的基础知识 1517.2程序集与组件化开发 1567.3WPF应用程序的结构与运行原理 1607.4探索ASP.NET页面程序集 1617.5Silverlight项目结构剖析 1637.6互操作程序集与本地类型 167第2篇委托构建的世界 175第8章神奇的委托 1778.1委托的概念与使用 1778.2深入探索委托技术内幕 1818.3使用泛型委托 1878.4匿名方法与Lambda表达式 1918.5掌握回调的编程技巧 195第9章事件及事件驱动 2009.1.NET事件处理机制的剖析与应用 2009.2定义自己的事件 2069.3WPF中的路由事件 212第10章异步编程模式 21710.1程序的同步执行和异步执行 21710.2基于委托的异步编程模式 21910.3等待异步调用的完成 22210.4异步调用中的异常与任务同步 22410.5实现IAsyncResult异步调用模式的组件 22710.6基于事件的异步调用模式 22910.7异步编程小结 234第3篇对象的精彩演出 235第11章对象集合与LINQ 23711.1设计可比较大小的对象 23711.2并不简单的对象集合——“数组” 24311.3针对对象集合的标准查询 25311.4伟大的技术创新——LINQ 25611.5掌握LINQ查询表达式的编写技巧 25911.6对象集合的分组与连接 263第12章对象组合与数据结构的应用 26812.1对象的组合方式 26912.2用对象组合实
2025/1/29 4:53:27 39.3MB .NET
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本书提供与C语言编程相关的全面资源和深入讨论。
本书通过对指针的基础知识和高级特性的探讨,帮助程序员把指针的强大功能融入到自己的程序中去。
全书共18章,覆盖了数据、语句、操作符和表达式、指针、函数、数组、字符串、结构和联合等几乎所有重要的C编程话题。
书中给出了很多编程技巧和提示,每章后面有针对性很强的练习,附录部分则给出了部分练习的解答。
本书适合C语言初学者和初级C程序员阅读,也可作为计算机专业学生学习C语言的参考。
2025/1/7 17:05:23 28.45MB C语言 指针
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可编程控制器是20世纪70年代发展起来的控制设备,是集微处理器、存储器、输入/输出接口与中断于一体的器件,已经被广泛应用于机械制造、冶金、化工、能源、交通等各个行业。
计算机在操作系统、应用软件、通行能力上的飞速发展,大大增强了可编程控制器通信能力,丰富了可编程控制器编程软件和编程技巧,增强了PLC过程控制能力。
因此,无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制,都可以采用可编程控制器,推广和普及可编程控制器的使用技术对提高我国的工业自动化水平及生产效率都有十分重要的意义。
2024/12/9 0:18:09 423KB 水塔 自动控制
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对即将找工作的大学生,研究生都爱刷leetcode的题目,但是刚刚接受无法适从,或是一时半会儿想不到解法,没关系,leetcode题解PDF可一带你慢慢了解思路过程。
目录3.4Addbinary615.1.5BinaryTreeLevelOr-3.5LongestPalindromicSubstring.62dertraversalil3.6RegularExpressionMatching665.1.6BinaryTreeZigzag3.7WildcardMatching67LevelOrdertraversal.963.8LongestCommonPrefix5.1.7RecoverBinarySearch3.9ValidNumber70Tree983.10Integertoroman725.1.8SameTree3.11RomantoInteger5.1.9SymmetricTree1013.12CountandSay745.1.10BalancedBinaryTree..1023.13Anagrams755.1.11FlattenBinaryTreeto3.14SimplifyPath76LinkedList1033.15LengthofLastWord775.1.12PopulatingNextRightPointersineachnodeii105第4章栈和队列7952二叉树的构建1074.1栈795.2.1ConstructBinaryTree4ValidParentheses79fromPreorderandIn4.1.2LongestvalidParenorderTraversatheses805.2.2ConstructBinaryTree4.1.3LargestRectangleinfromInorderandposHistogram82torderTraversal1084.14Evaluatereversepol-53二叉查找树109ishnotation845.3.1UniqueBinarySearch4,2队列85Trees5.3.2UniqueBinarySearch第5章树86Treesli.1105.1二叉树的遍历865.3.3ValidateBinarySearch5.1.1BinaryTreePreorderTreeTraversal865.3.4ConvertSortedarrayto5.1.2BinaryTreeInorderBinarySearchTreel12Traversal885.3.5ConvertSortedListto5.1.3BinaryTreePostorderBinarysearchtree113Traversal9054二叉树的递归1155.1.4BinaryTreeLevelOr5.4.1MinimumDepthofBidertraversalnarylree115目录5.4.2MaximumDepthofBi8.32重新实现nextpermunaryTree116tation1425.4.3PathSum117833递归.1435.44PathSumil1188.4PermutationsII1445.4.5BinaryTreeMaximum8.4.1nextpermutation...144PathSuum119842重新实现nextpermu5.4.6PopulatingNextRighttation144Pointersineachnode12084.3递归1445.4.7SumRoottoLeafNum8.5Combinations146bers122851递归146852迭代147第6章排序1238.6LetterCombinationsofaphone6.1MergeSortedArray123umber1476.2MergeTwoSortedLists12486.1递归1486.3MergekSortedLists124862迭代96.4InsertionSortList125第9章广度优先搜索1506.5Sortlist1269.1WordLadder1506.6FirstMissingPositive1279.2WordLadderil..1526.7SortColors289.3Surroundedregions154第7章查找94小结15613194.1适用场景1567.1Searchforarange131942思考的步骤.1567.2SearchInsertPosition.13294.3代码模板1577.3Searcha2DMatrix133第10章深度优先搜索162第8章暴力枚举法13510.1PalindromePartitioning..1628.1Subsets13510.2UniquePaths1658.1.1递归1350.2.1深搜1658.1.2迭代.13710.22备忘录法.1658.2Subsetsil13810.23动规166821递归1381024数学公式167822迭代.14110.3UniquePathsIl1688.3Permutations14210.3.1备忘录法1688.3.1nextpermutation14210.3.2动规.169目录10.4N-Queens16913.4Maximalrectangle19910.5N-QueensII17213.5BestTimetoBuyandSellStock10.6Restoreipaddresses17320010.7CombinationSum17413.6InterleavingString20110.8CombinationSumIl17513.7ScrambleString20310.9GenerateParentheses.17713.8MinimumPathSum20810.10Sudokusolver17813.9EditDistance21010.11WordSearch.18013.10DecodeWays.21210.12小结18113.11DistinctSubsequences21310.12.1适用场景1813.12WordBreak21410.122思考的步骤1811313WordBreakil21610.12.3代码模板183第14章图21810.12.4深拽与回溯法的区别.18414.1CloneGraph10.12.5深搜与递归的区别..184第15章细节实现题221第11章分治法18515.1ReverseInteger2211.1Pow(x,n)18515.2PalindromeNumber222qrt(x18615.3InsertInterval223第12章贪心法18715.4MergeIntervals22412.1Jumpgame18715.5MinimumWindowSubstring..22512.2JumpgameIl18815.6MultiplyStrings22712.3BestTimetobuyandsellstock19015.7SubstringwithConcatenation12.4BestTimetobuyandsellstock191ofallwords23012.5LongestSubstringWithoutre15.8Pascal,sTrianglepeatingCharacters19215.9PascalsTriangleIl23212.6ContainerwithmostWater.19315.10Spiralmatrix23315.11SpiralmatrixII234第13章动态规划19515.12ZigZagConversion23613.1Triangle19515.13DivideTwoIntegers23713.2MaximumSubarray19615.14TextJustification23813.3PalindromePartitioningII19815.15MaxPointsonaline目录第1章编程技巧在判断两个浮点数a和b是否相等时,不要用a=-b,应该判断二者之差的绝对值fabs(a-b)是否小于某个阈值,例如1e-9。
判断一个整数是否是为奇数,用x%2!=0,不要用x%2==1,因为x可能是负数用char的值作为数组下标(例如,统计字符串中每个字符出现的次数),要考虑到char可能是负数。
有的人考虑到了,先强制转型为unsignedint再用作下标,这仍然是错的。
正确的做法是,先强制转型为unsignedchar,再用作下标。
这涉及C++整型提升的规则,就不详述了。
以下是关于STL使用技巧的,很多条款来自《EffectiⅤveStL》这本书。
vector和string优先于动态分配的数组首先,在性能上,由于vector能够保证连续内存,因此一旦分配了后,它的性能跟原始数组相当其次,如果用new,意味着你要确保后面进行了delete,一旦忘记了,就会岀现BUG,且这样需要都写一行delete,代码不够短再次,声明多维数组的话,只能一个一个new,例如:int**ary=newint*[row_num];for(inti=0:i<rownum;++1)ary[i]newint[col_num]用vector的话一行代码搞定,vector<vector<int>>ary(row_num,vector<int>(col_num,0))使用reserve来避免不必要的重新分配第2章线性表这类题目考察线性表的操作,例如,数组,单链表,双向链表等。
21数组2.1.1RemoveDuplicatesfromSortedarray描述Givenasortedarray,removetheduplicatesinplacesuchthateachelementappearonlyonceandreturnthenewlengthDonotallocateextraspaceforanotherarray,youmustdothisinplacewithconstantmemoryForexample,GiveninputarrayA=[1,1,2Yourfunctionshouldreturnlength=2,andaisnow[1,2]分析无代码1/LeetCode,RemoveDuplicatesfromSortedArray/时间复杂度0(n),空间复杂度0(1)classSolutiontublicintremoveDuplicates(intA[],intn)tlf(n==oreturnointindex=0:for(inti=1:i<n:i++iif(Alindex!alidA[++index]=Alireturnindex12.1数组代码2//LeetCode,RemoveDuplicatesfromSortedArray//使用STL,时间复杂度0(n),空间复杂度0(1)classSolutionipublicintremoveDuplicates(intA[,intn)treturndistance(A,unique(A,An))代码3/LeetCode,RemoveDuplicatesfromSortedArray/使用STL,时间复杂度0(n),空间复杂度0(1)lassSolutionfublicintremoveDuplicates(intA[],intn)treturnremoveDuplicates(A,A+n,A)-A;template<typenameInIt,typenameoutit>OutItremoveDuplicates(InItfirst,InItlast,OutItoutput)thile(firstlast)i*output++=*firstfirstupper_bound(first,last,*firstreturnoutput相关题目RemoveduplicatesfromSortedArrayIl,见§2.1.22.1.2RemoveDuplicatesfromSortedArrayII描述Followupfor"RemoveDuplicates"Whatifduplicatesareallowedatmosttwice?Forexample,Givensortedarraya=[1,1,1,2,2,3]Yourfunctionshouldreturnlength=5,andAisnow[1,1,2,2,3分析加一个变量记录一下元素出现的次数即可。
这题因为是已经排序的数组,所以一个变量即可解决。
如果是没有排序的数组,则需要引入一个hashmap来记录出现次数4第2章线性表代码1//LeetCode,RemoveDuplicatesfromSortedArrayII/时间复杂度0(n),空间复杂度0(1)//qauthorhex108(https://github.com/hex108)classSolutiontublicintremoveDuplicates(intA[],intn)tlf(n<=2returnnintindex=2for(inti=2:in:1++)if(all]!Alindex-2])ALindex++]=Ali]returnindex;代码2下面是一个更简洁的版本。
上面的代码略长,不过扩展性好一些,例如将occur<2改为ocur<3,就变成了允许重复最多3次。
//LeetCode,RemoveDuplicatesfromSortedArrayII//@author虞航仲(http://weibo.com/u/1666779725)//时间复杂度0(n),空间复杂度0(1)classSolutionipublicintremoveDuplicates(intA[],intn)tmtindex=ofor(intif(i>0&&i<1&&A[i]==A[i-1]&&A[i]==A[i+1])continueAlindex++]=Alireturnindex;相关题目RemoveDuplicatesfromSortedArray,见§2.1.12.1.3SearchinRotatedSortedArray描述Supposeasortedarrayisrotatedatsomepivotunknowntoyoubeforehand
2024/12/7 0:08:16 1.03MB leetcode题解
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一个开源的SIP协议栈,主要根据RFC3261来实现,同时实现了SIP的一些应用协议如Presence,IM等;
使用C语言编写,作为开发SIP客户端的基础,个人感觉很好用,可以好好学习一下,同时可以学到很多C语言的编程技巧~更新版本可以查看www.pjsip.org
2024/11/2 18:23:24 10.51MB SIP协议 协议栈 C语言
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《C和指针》提供与C语言编程相关的全面资源和深入讨论。
《C和指针》通过对指针的基础知识和高级特性的探讨,帮助程序员把指针的强大功能融入到自己的程序中去。
全书共18章,覆盖了数据、语句、操作符和表达式、指针、函数、数组、字符串、结构和联合等几乎所有重要的C编程话题。
书中给出了很多编程技巧和提示,每章后面有针对性很强的练习,附录部分则给出了部分练习的解答。
第1章 快速上手1.1 简介1.1.1 空白和注释1.1.2 预处理指令1.1.3 main函数1.1.4 read_column_numbers函数1.1.5 rearrange函数1.2 补充说明1.3 编译1.4 总结第2章 基本概念2.1 环境2.1.1 翻译2.1.2 执行2.2 词法规则2.2.1 字符2.2.2 注释2.2.3 自由形式的源代码2.2.4 标识符2.2.5 程序的形式2.3 程序风格2.4 总结第3章 数据3.1 基本数据类型3.1.1 整型家族3.1.2 浮点类型3.1.3 指针3.2 基本声明3.2.1 初始化3.2.2 声明简单数组3.2.3 声明指针3.2.4 隐式声明3.3 typedef3.4 常量3.5 作用域3.5.1 代码块作用域3.5.2 文件作用域3.5.3 原型作用域3.5.4 函数作用域3.6 链接属性3.7 存储类型3.8 static关键字3.9 作用域、存储类型示例3.10 总结第4章 语句4.1 空语句4.2 表达式语句4.3 代码块4.4 if语句4.5 while语句4.5.1 break和continue语句4.5.2 while语句的执行过程4.6 for语句4.7 do语句4.8 switch语句4.8.1 switch中的break语句4.8.2 default子句4.8.3 switch语句的执行过程4.9 goto语句4.10 总结第5章 操作符和表达式5.1 操作符5.1.1 算术操作符5.1.2 移位操作符5.1.3 位操作符5.1.4 赋值5.1.5 单目操作符5.1.6 关系操作符5.1.7 逻辑操作符5.1.8 条件操作符5.1.9 逗号操作符5.1.10 下标引用、函数调用和结构成员5.2 布尔值5.3 左值和右值5.4 表达式求值5.4.1 隐式类型转换5.4.2 算术转换5.4.3 操作符的属性5.4.4 优先级和求值的顺序5.5 总结第6章 指针6.1 内存和地址6.2 值和类型6.3 指针变量的内容6.4 间接访问操作符6.5 未初始化和非法的指针6.6 NULL指针6.7 指针、间接访问和左值6.8 指针、间接访问和变量6.9 指针常量6.10 指针的指针6.11 指针表达式6.12 实例6.13 指针运算6.13.1 算术运算6.13.2 关系运算6.14 总结第7章 函数7.1 函数定义7.2 函数声明7.2.1 原型7.2.2 函数的缺省认定7.3 函数的参数7.4 ADT和黑盒7.5 递归7.5.1 追踪递归函数7.5.2 递归与迭代7.6 可变参数列表7.6.1 stdarg宏7.6.2 可变参数的限制7.7 总结第8章 数组8.1 一维数组8.1.1 数组名8.1.2 下标引用8.1.3 指针与下标8.1.4 指针的效率8.1.5 数组和指针8.1.6 作为函数参数的数组名8.1.7 声明数组参数8.1.8 初始化8.1.9 不完整的初始化8.1.10 自动计算数组长度8.1.11 字符数组的初始化8.2 多维数组8.2.1 存储顺序8.2.2 数组名8.2.3 下标8.2.4 指向数组的指针8.2.5 作为函数参数的多维数组8.2.6 初始化8.2.7 数组长度自动计算8.3 指针数组8.4 总结第9章 字符串、字符和字节9.1 字符串基础9.2 字符串长度9.3 不受限制的字符串函数9.3.1 复制字符串9.3.2 连接字符串9.3.3 函数的返回值9.3.4 字符串比较9.4 长度受限的字符串函数9.5 字符串查找基础9.5.1 查找一个字符9.5.2 查找任何几个字符9.5.3 查找一个子串9.6 高级字符串查找9.6.1 查找一个字符串前缀9.6.2 查找标记9.7 错误信息9.8 字符操作9.8.1 字符分类9.8.2 字符转换9.9 内存操作9.10 总结第10章 结构和联合10.1 结构基础知识10.1.1 结构声明10.1.2 结构成
2024/10/13 3:32:42 29.13MB c和指针 pdf 下载 编程
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一个使用VB6+GDI编写的桌面宠物,不过主角是1-20只令人恶心的蟑螂!!!演示程序展示了蟑螂在桌面上跑来跑去,还可以展示运行轨迹等。
是学习VB6编程技巧的一个极好源码,附带大量中文注释
2024/9/21 4:29:44 122KB vb6 2d游戏 gdi/gdi+ dx
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡