控制机械臂末端进行直线绘制,在进行机械臂控制时,使用逆解求解程序得到八组逆解,从中选择一组转角之和最小,且与上个步骤距离最小的关节组合进行控制,使之平滑运动。
1
开发工具是jupyternotebook,利用matplotlib绘制发动机万有特性曲线。
主要分为三部分绘制,绘制等燃油消耗曲线/等功率曲线/外特性曲线。
压缩包中的图是根据实际采集到的发动机数据(出于保密,无法上传),采用多元线性回归拟合绘制的图。
其中多元线性回归主要是调用sklearn库来完成,绘图部分主要调用matplotlib。
因为是自己看函数文档,一点一点手写的代码,中间走了很多坑,所以代码注释应当是非常详细。
因为数据量的问题,拟合存在一定的失真,相比实际的图会存在一定的出入,代码只是提供一种绘制方法,提供的图仅供参考!
2025/11/14 17:48:22 739KB python matplotlib numpy
1
CASS,全称为"ComputerAidedSurveyingandSettlementSystem",是一款基于AutoCAD平台的专业测绘软件,主要用于地形地籍测绘、工程设计以及地理信息系统(GIS)的数据采集与处理。
CASS新图式符号库是该软件的一个重要组成部分,它包含了各种符合国家测绘规范的图示和符号,使得测绘人员在绘制地图时能够快速、准确地按照标准进行。
CASS新图式符号库主要包含以下几个方面的内容:1.地形图图式:这包括地形地貌符号、地物符号、水系符号、交通设施符号、建筑物符号等。
这些图式符号都是根据最新的测绘规范设计的,确保了测绘成果的标准化和规范化。
2.地籍图图式:在土地权属调查和登记中,地籍图是非常关键的一环。
CASS的新图式符号库提供了丰富的地籍要素符号,如界址点、权属界线、地类符号、注记等,帮助用户快速绘制出符合要求的地籍图。
3.工程设计图式:CASS还支持公路、桥梁、水利、市政等工程设计所需的图式,如路线、桥梁结构、管道、测量控制点等,这些符号的引入大大提高了工程设计的效率。
4.测量数据处理:CASS新图式符号库不仅包含绘图元素,还支持数据处理功能。
它可以读取GPS、全站仪等测量设备的数据,自动转换为对应的图式符号,简化了外业测量到内业成图的过程。
5.自定义扩展:CASS允许用户根据实际需求自定义符号,将常用的特殊符号添加到库中,增强了软件的灵活性和适应性。
6.更新与兼容性:CASS新图式符号库会随着测绘规范的更新而不断升级,确保用户始终使用的是最新、最准确的图式。
同时,它与不同版本的AutoCAD具有良好的兼容性,方便用户在不同环境下操作。
使用CASS新图式符号库,测绘人员可以在CASS软件中快速调用预设的图形元素,降低制图的工作难度,提高工作效率,确保测绘成果的合规性和准确性。
对于初学者来说,熟悉并掌握这个库能大大提高其专业技能;
对于资深测绘工作者,它则是一个不可或缺的工具,帮助他们在项目中快速完成高质量的测绘工作。
通过深入理解和灵活运用CASS新图式符号库,用户可以在测绘领域实现更高效、精准的工作。
2025/11/14 8:36:53 7.5MB CASS
1
找了很久找到的一款仿CAD软件,原来是VC6.0开发的,现在我已经移植到了VS2015里面,功能方面支持直线,圆形,矩形,多边形的绘制;
支持镜像,移动,复制,旋转等操作,不支持DXF,不支持图形的对齐,最多的特点是程序的界面很美观,适合在上面做扩展开发!
2025/11/13 13:09:52 208KB CAD 
1
第1章VisualC#2008与窗体界面案例1飘动动画窗体案例2透明动画窗体案例3利用API函数实现动画窗体案例4闪烁动画窗体案例5滚动字幕动画窗体案例6超女卡通窗体案例7总在最前的登录窗体案例8在屏幕中央的圓形窗体案例9半透明的T形窗体案例10多文档MDI窗体案例11渐变色窗体案例12笑脸窗体案例13八边形图形窗体本章小结第2章VisualC#2008与图形图像案例1动态绘制直线和曲线案例2动态绘制验证码案例3椭圓及椭圆弧的绘制案例4移动鼠标复制坐标区域图像案例5动态获取当前程序的图标案例6动态获取系统图标案例7动态打开、显示和缩放图像案例8在图像上动态加载文字案例9水平和垂直遮罩图像动画效果案例10图像拉伸动画效果案例11百叶窗图像动画效果案例12翻转和扩展图像动画效果案例13图像的纹理和浮雕效果案例14图像的马赛克效果本章小结第3章VisualC#2008与多媒体案例1抛物线动画效果案例2图像滚动动画效果案例3飞舞的雪花案例4电子时钟案例5Flash动画播放器案例6AvI动画播放器案例7GⅣ动画播放器案例8MP3音乐播放器案例9肥皂泡泡屏幕保护程序案例1O图像随机显示屏幕保护程序案例11滚动字幕屏幕保护程序案例12带有背景音乐的随机字幕屏幕保护程序案例13托盘动画图标程序本章小结第4章VisualC#2006与数据库案例1利用DataGridView控件显示数据库信息案例2数据库数据记录单案例3利用下拉列表框动态查询数据库信息案例4利用ListView控件导航数据库信息案例5带有数据库的会员登录系统案例6 动态添加数据库数据信息案例7动态修改数据库数据信息案例8动态删除数据库数据信息案例9带有图像信息的数据库数据记录单案例10分页显示数据库中的记录数据信息案例11连接Excel2008表格案例12连接SQLServer数据库本章小结第5章VisualC#2008的SQL查询与图表技朮案例1多表连接条件查询案例2分组条件查询案例3排序查询案例4嵌套查询案例5 视图在Select查询语句中的应用案例6存储过程在Select查询语句中的应用案例7动态获取数据库中所有视图和存储过程案例8柱状图表分析图案例9柱状图表的升序和降序案例10折线图表分析图案例11多折线图表分析图案例12饼形图表分析图本章小结第6章Visualc#2008的打印与水晶报表技术案例1利用Windows组件打印数据库中的数据案例2利用Windows组件打印数据库数据柱状图表案例3利用Windows组件打印输出图像案例4调用Word软件打印数据库中的数据案例5调用Excel软件打印数据库中的数据案例6利用水晶报表打印数据库中的数据案例7利用水晶报表分组统计数据库中的数据案例8利用水晶报表筛选数据库中的数据案例9图表在水晶报表中的应用本章小结第7章VisualC#2008与Windows系统设置案例1任务栏的显示与隐藏案例2开始按钮的显示与隐藏案例3动态设置系统输入法案例4动态设置桌面颜色案例5动态设置鼠标的属性案例6动态获取鼠标位置案例7声卡的检测及声音,音频设备属性的设置案例8只能运行一次的托盘程序案例9动态设置程序是否为开机运行案例10动态设置注册表是否可运行案例11禁止修改IE浏览器的主页案例12动态锁定计算机案例13计算机的注销、关闭和重新启动案例14动态获取计算机系统基本信息本章小结第8章VisualC#2008与文件案例1动态创建文件并输入文件内容案例2动态打开和保存文件案例3动态删除文件及清空回收站案例4动态创建和删除文件夹及显示其是否存在案例5动态获取文件夹中的文件案例6动态搜索文件或文件夹案例7动态显示磁盘容量图表案例8动态移动文件案例9动态复制文件案例1O动态调用可执行EXE文件案例11动态查看和修改文件属性案例12动态比较文件本章小结第9章VisualC#2008算法及控件的应用案例1利用冒泡算法实现从小到大排序案例2利用希尔算法实现从大到小排序案例3判断主机IP合法性算法案例4欧几里德最大公因子算法案例5字符串的加密算法案例6随机生成新身份证算法案例7利用ListBox控件实现数据源字段的选择案例8利用LislNiew控件实现图标的管理案
2025/11/12 21:37:02 13.83MB C#实例 合集 应用程序 源码
1
6.模拟风扇(满分50分)版本1:满分15分模拟实现电风扇,可以调3档速度(慢速、中速、快速);
开关按钮;
定时吹风;
描述风扇的扇叶大小、颜色等。
设计Fan类,属性包括:3个常量SLOW(1)、MEDIUM(2)、FAST(3)代表风扇的速度;
1个int属性speed指定速度,默认值为SLOW;
1个boolean属性on指定开关机,默认值false;
1个double属性radius指定风扇扇叶大小;
1个String属性color指定扇叶颜色,默认值为blue。
方法包括这些属性的访问器、构造函数、重写Object类的toString()和equals()方法等。
运行测试代码:publicstaticvoidmain(String[]args){Fan1fan1=newFan1();fan1.setSpeed(Fan1.FAST);fan1.setRadius(10);fan1.setColor("yellow");fan1.setOn(true);System.out.println(fan1.toString());}版本2:满分15分修改版本1中Fan类,让其继承JPanel类,并且把color属性设置为Color类型,默认属性为red。
随机产生radius,取值范围为1-5;
随机产生颜色,取值范围为red、blue、yellow、green、orange;
根据color、radius属性值绘制风扇。
运行如下图:版本3:满分20分让版本2中的风扇转起来。
创建一个FanControl类包含以下内容:Start、Stop、Reverse按钮,用于开启、关闭、反转控制;
一个滚动条控制速度。
运行示例如下:
2025/11/12 18:12:44 17KB java程序 模拟风扇 课程设计 CQUT
1
重要度引导的抽象艺术风格绘制
2025/11/9 17:20:52 1.49MB 研究论文
1
该文是根据ns2仿真产生的Trace文件的内容来分析其端到端延时,吞吐量,丢包率等,并讲解了如何运用gunplot绘制图形的技巧
2025/11/7 6:21:55 1.34MB ns2 trace gnuplot
1
这是一份自己绘制的ADI公司的AD4351的PCB封装,有需要的朋友自取
2025/11/6 14:16:14 8KB PCB封
1
第1章绪论1.1计算机图形学及其相关概念1.2计算机图形学的发展1.2.1计算机图形学学科的发展1.2.2图形硬件设备的发展1.2.3图形软件的发展1.3计算机图形学的应用1.3.1计算机辅助设计与制造1.3.2计算机辅助绘图1.3.3计算机辅助教学1.3.4办公自动化和电子出版技术1.3.5计算机艺术1.3.6在工业控制及交通方面的应用1.3.7在医疗卫生方面的应用1.3.8图形用户界面1.4计算机图形学研究动态1.4.1计算机动画1.4.2地理信息系统1.4.3人机交互1.4.4真实感图形显示1.4.5虚拟现实1.4.6科学计算可视化1.4.7并行图形处理第2章计算机图形系统及图形硬件2.1计算机图形系统概述2.1.1计算机图形系统的功能2.1.2计算机图形系统的结构2.2图形输入设备2.2.1键盘2.2.2鼠标器2.2.3光笔2.2.4触摸屏2.2.5操纵杆2.2.6跟踪球和空间球2.2.7数据手套2.2.8数字化仪2.2.9图像扫描仪2.2.10声频输入系统2.2.11视频输入系统2.3图形显示设备2.3.1阴极射线管2.3.2CRT图形显示器2.3.3平板显示器2.3.4三维观察设备2.4图形显示子系统2.4.1光栅扫描图形显示子系统的结构2.4.2绘制流水线2.4.3相关概念2.5图形硬拷贝设备2.5.1打印机2.5.2绘图仪2.6OpenGL图形软件包2.6.1OpenGL的主要功能2.6.2OpenGL的绘制流程2.6.3OpenGL的基本语法2.6.4一个完整的OpenGL程序第3章用户接口与交互式技术3.1用户接口设计3.1.1用户模型3.1.2显示屏幕的有效利用3.1.3反馈3.1.4一致性原则3.1.5减少记忆量3.1.6回退和出错处理3.1.7联机帮助3.1.8视觉效果设计3.1.9适应不同的用户3.2逻辑输入设备与输入处理3.2.1逻辑输入设备3.2.2输入模式3.3交互式绘图技术3.3.1基本交互式绘图技术3.3.2三维交互技术3.4OpenGL中橡皮筋技术的实现3.4.1基于鼠标的实现3.4.2基于键盘的实现3.5OpenGL中拾取操作的实现3.6OpenGL的菜单功能第4章图形的表示与数据结构4.1基本概念4.1.1基本图形元素4.1.2几何信息与拓扑信息4.1.3坐标系4.1.4实体的定义4.1.5正则集合运算4.1.6平面多面体与欧拉公式4.2三维形体的表示4.2.1多边形表面模型4.2.2扫描表示4.2.3构造实体几何法4.2.4空间位置枚举表示4.2.5八叉树4.2.6BSP树4.2.7OpenGL中的实体模型函数4.3非规则对象的表示4.3.1分形几何4.3.2形状语法4.3.3粒子系统4.3.4基于物理的建模4.3.5数据场的可视化4.4层次建模4.4.1段与层次建模4.4.2层次模型的实现4.4.3OpenGL中层次模型的实现第5章基本图形生成算法5.1直线的扫描转换5.1.1数值微分法5.1.2中点Bresenham算法5.1.3Bresenham算法5.2圆的扫描转换5.2.1八分法画圆5.2.2中点Bresenham画圆算法5.3椭圆的扫描转换5.3.1椭圆的特征5.3.2椭圆的中点Bresenham算法5.4多边形的扫描转换与区域填充5.4.1多边形的扫描转换5.4.2边缘填充算法5.4.3区域填充5.4.4其他相关概念5.5字符处理5.5.1点阵字符5.5.2矢量字符5.6属性处理5.6.1线型和线宽5.6.2字符的属性5.6.3区域填充的属性5.7反走样5.7.1过取样5.7.2简单的区域取样5.7.3加权区域取样5.8在OpenGL中绘制图形5.8.1点的绘制5.8.2直线的绘制5.8.3多边形面的绘制5.8.4OpenGL中的字符函数5.8.5Op
2025/11/5 19:37:38 110.55MB 图形学 VR
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡