文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。

基于混合高斯模型并利用meanshift算法结合实现视频中运动目标的跟踪，可处理复杂背景，实时

在机械设计领域，夹具设计是一项至关重要的工作，它直接影响到产品的质量和生产效率。
本文将深入探讨"插入耳环工艺及车外圆夹具设计"的相关知识点，包括工艺流程、夹具设计及其重要性，以及相关文档和图纸的解读。
1.插入耳环工艺：插入耳环工艺是一种常见的机械加工技术，主要用于连接或装饰零件。
在这个过程中，耳环通常被预先成型，然后通过精确的定位和固定，将其插入到预定位置。
此工艺涉及到材料选择、耳环形状设计、定位精度和操作步骤等多个方面。
为了确保耳环与基体的稳定结合，工艺过程需严谨控制，防止耳环松动或损坏。
2.车外圆夹具设计：车外圆夹具是用于固定工件，以便在车床上进行外圆表面加工的工具。
设计时需考虑工件的几何形状、尺寸、材质以及加工要求。
夹具应确保工件在加工过程中的刚性和稳定性，减少振动，保证加工精度。
设计要素包括定位元件、夹紧装置、对刀装置以及夹具体等。
定位元件确定工件的位置，夹紧装置保证工件在切削力作用下不发生位移，对刀装置则用于设定刀具与工件相对位置。
3.夹具设计说明书：设计说明书详细记录了夹具的设计思路、设计依据、结构特点、使用方法和维护保养等内容，为操作者提供参考和指导。
通过阅读设计说明书，可以了解夹具的工作原理、操作步骤，有助于提高工作效率和降低出错率。
4.工艺过程卡和工序卡：工艺过程卡是对整个生产过程的详细描述，包含每一步骤的操作方法、工艺参数、所需设备和工具等信息。
工序卡则进一步细化到每个单独的加工工序，明确每个工序的作业内容、工艺参数和质量要求，以保证工艺流程的标准化。
5.图纸和图纸解读：夹具装配图和夹具零件图展示了夹具的三维结构和各个组成部分的详细尺寸，是制造和检验夹具的重要依据。
零件图-A3和毛坯图-A3提供了单个零件和毛坯的尺寸、公差和加工要求。
外文翻译可能包含相关技术资料或标准的译文，帮助理解国际通用的设计理念和技术要求。
总结，"插入耳环工艺及车外圆夹具设计"是一门综合性的技术，涉及机械加工工艺、夹具设计原理和实践应用。
通过对相关文档的研读和图纸的解析，工程师可以全面掌握这一工艺流程，从而提升生产质量和效率。

指数平滑法的计算中，关键是α的取值大小，但α的取值又容易受主观影响，因此合理确定α的取值方法十分重要，一般来说，如果数据波动较大，α值应取大一些，可以增加近期数据对预测结果的影响。
如果数据波动平稳，α值应取小一些。
理论界一般认为有以下方法可供选择：　　　经验判断法。
这种方法主要依赖于时间序列的发展趋势和预测者的经验做出判断。
　　1、当时间序列呈现较稳定的水平趋势时，应选较小的α值，一般可在0.05～0.20之间取值；
　　2、当时间序列有波动，但长期趋势变化不大时，可选稍大的α值，常在0.1～0.4之间取值；
　　3、当时间序列波动很大，长期趋势变化幅度较大，呈现明显且迅速的上升或下降趋势时，宜选择较大的α值，如可在0.6～0.8间选值，以使预测模型灵敏度高些，能迅速跟上数据的变化；
　　4、当时间序列数据是上升（或下降）的发展趋势类型，α应取较大的值，在0.6~1之间。
　　试算法。
根据具体时间序列情况，参照经验判断法，来大致确定额定的取值范围，然后取几个α值进行试算，比较不同α值下的预测标准误差，选取预测标准误差最小的α。
　　在实际应用中预测者应结合对预测对象的变化规律做出定性判断且计算预测误差，并要考虑到预测灵敏度和预测精度是相互矛盾的，必须给予二者一定的考虑，采用折中的α值。
下期预测数=本期实际数×平滑系数+本期预测数×（1-平滑系数）如某种产品销售量的平滑系数为0.4，1996年实际销售量为31万件，预测销售量为33万件。
则1997年的预测销售量为：1997年预测销售量=31万件×0.4+33万件×（1-0.4）=32.2万件

关于基站休眠和缓存结合的毕业论文

在线学习管理系统，是一个利用因特网作为平台传送教学内容，实施网上教学，进行网上交流和学习的信息系统。
构建在线学习系统平台，可以克服传统课堂教育的局限性，形成一种主动的、协作的、开放的教学模式，既有生动形象和资源广泛的优点，又具有能相互访问、双向交流，不受时空限制的优良特性。
系统结合实际需求，采用B/S模式，以IIS为应用服务器，并结合ASP开发技术及Acess数据库来进行开发，实现了远程上传作业、在线批改作业、在线测试、在线答疑等功能。
本文从系统开发目的及意义、需求分析、开发平台的选择、系统模块建立、数据库设计、各个功能模块的实现等方面详细介绍系统的设计与实现方法，并采用数据流程图、E-R图及程序流程图对系统开发过程进行了辅助说明。
学习管理系统经测试后所有功能均能正常运行，它将为人们的学习带来极大的方便。

OracleDataProviderfor.NET2017(ODP.NET)优化了通过ADO.NET访问Oracle数据库中数据的过程。
ODP.NET允许开发人员利用高级的Oracle数据库功能（包括RealApplicationClusters、XMLDB和高级安全性）。
这个数据提供程序可与最新的.NETFramework版本4结合使用。
ODP.NET使得从.NET中使用Oracle变得更灵活、更快速和更稳定。
ODP.NET包含许多其他.NET驱动程序所没有的特性，包括原生XML数据类型、自调优、RAC优化的连接池等。

一、前言（一）研究背景从上世纪末，经济结构调整就成为了济南市经济工作的重点，而产业结构调整正是这一调整的重要组织部分。
山东省自古便是农业大省，农业产业结构调整可以说是所有工作的重中之重。
所以，如何在“十二五”新时期发展新农业，如何将农村发展与城市发展有机地结合在一起，如何使广大农民走向致富之路、小康之路，这需要一种科学高效的农业发展模式。
于是，在这一股浪潮的推动下，山东省将目光转向了都市型农业的建设，而都市型现代农业也正是顺应城市化建设要求和农业发展水平提升而产的一种新型现代农业发展模式。
都市型农业是以满足城乡居民要求为目标，以现代科技和装备为支撑，以现代产业体系和经营模式为载体，融生产、生活、生态、示范、休

黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。
本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握本书主要介绍粒子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。
为方便读者快速掌握子滤波的精髓，本书采用原理介绍书采用原理介绍+实例应用+MATLAB+MATLAB+MATLAB程序仿真+中文注释相结合的方式，中文注释相结合的方式，向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
向读者介绍滤波的原理和实现过程。
本书共本书共9章，第章，第1章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发章绪论，介绍粒子滤波的发展状况；
展状况；
第2章简略地介绍章简略地介绍章简略地介绍MATLABMATLAB算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零算法仿真编程基础，便于零基础的读者学习后续章节介绍原理；
基础的读者学习后续章节介绍原理；
基础的读者学习后续章节介绍原理；
基础的读者学习后续章节介绍原理；
基础的读者学习后续章节介绍原理；
基础的读者学习后续章节介绍原理；
基础的读者学习后续章节介绍原理；
基础的读者学习后续章节介绍原理；
第3章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
第章介绍与粒子滤波相关的概率论基础；
第4章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原章介绍蒙特卡洛的基本原理；
第理；
第理；
第5章介绍粒章介绍粒子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第子滤波的基本原理；
第6章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是章介绍粒子滤波的改进算法，主要是EPFEPF算法和UPF算法。
第算法。
第7章和第8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；
第章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应

模糊正则表达式2012年-模糊正则表达式模式匹配和捕获。
将Regex的匹配和捕获能力与Levenshtein距离算法的比较能力相结合。
将字符串匹配到模式并提取变量，即使输入文本与模式不完全匹配也是如此。
例如：模式：“我叫¿，我今年¿岁”输入：“我叫约翰，我今年30岁”得分：1.0变量：[“John”，“30”]令牌：[“我的名字是”，“，我是”，“岁”]输入：“我叫John，今年30岁。
”得分：0.8285714285714286变量：[“John”，“30”]令牌：[“我的名字”，“我是”，“岁。
”]在不明确的情况下，将返回所有有效结果。
例如：模式：“What¿s”输入：“到底是什么龙虾”得分：1.0提取1：变量：[“the”，“hellarelobster”]令牌：[“What”，“”，“s”]提取2

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。