多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
2024/12/24 22:08:32
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本书系统介绍MATLAB遗传算法和直接搜索工具箱的功能特点、编程原理及使用方法。
全书共分为9章。
第一章至第四章介绍遗传算法的基础知识，包括遗传算法的基本原理，编码、选择、交叉、变异，适应度函数，控制参数选择，约束条件处理，模式定理，改进的遗传算法，早熟收敛问题及其防止等。
全书共分为9章。
第一章至第四章介绍遗传算法的基础知识，包括遗传算法的基本原理，编码、选择、交叉、变异，适应度函数，控制参数选择，约束条件处理，模式定理，改进的遗传算法，早熟收敛问题及其防止等。
2024/12/13 16:31:53
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中国家庭金融调查（ChinaHouseholdFinanceSurvey，CHFS）是西南财经大学中国家庭金融调查与研究中心进行的一项全国性的调查，其主要目的是收集有关家庭金融微观层次的相关信息，主要包括：住房资产和金融财富；
负债和信贷约束；
收入；
消费；
社会保障与保险；
代际的转移支付；
人口特征和就业；
支付习惯等相关信息。
中国家庭金融调查计划在我国每年进行一次，样本规模大约为10000个家庭，调查的数据将免费提供给任何以研究为目的的机构或个人。
负债和信贷约束；
收入；
消费；
社会保障与保险；
代际的转移支付；
人口特征和就业；
支付习惯等相关信息。
中国家庭金融调查计划在我国每年进行一次，样本规模大约为10000个家庭，调查的数据将免费提供给任何以研究为目的的机构或个人。
2024/12/10 18:15:49
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采用matlab仿真了卷积编码在BPSK调制下通过AWGN信道是的性能分析。
包含不同参数下卷积码的误码率曲线比较，包括'未使用编码'与'使用卷积编码'的比较，不同回溯长度、不同码率、不同约束长度的误码率曲线
包含不同参数下卷积码的误码率曲线比较，包括'未使用编码'与'使用卷积编码'的比较，不同回溯长度、不同码率、不同约束长度的误码率曲线
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本程序用于求解多车型多目标下的车辆路线问题，程序中考虑了两种车型，建立的目标函数是车辆总运营成本最小，考虑的约束有容量约束、最大行驶距离约束和时间窗约束，采用的优化算法是遗传算法，程序内部有详细的注释，方便修改。
2024/12/8 10:20:44
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裸奔ZYNQ7010，使用例程打印Helloworld，主要使用PL端的EMIO，将其映射到PS的串口1上，不停打印Helloworld。
约束文件定义的EMIO为T19，R19
约束文件定义的EMIO为T19，R19
2024/12/6 1:10:42
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1引言 31.1编写目的 41.2项目风险 41.3文档约定 41.4预期读者和阅读建议 41.5产品范围 41.6参考文献 52综合描述 52.1产品状况 52.2产品功能 52.3用户类和特性 62.4运行环境 62.5设计和实现上的限制（待定） 62.6假设和约束 73外部接口需求 83.1用户界面： 83.2硬件接口： 83.3软件接口： 93.4通讯接口： 104系统功能需求 104.1说明和优先级 104.2激励/响应序列 114.3输入/输出数据 115其他非公能需求 115.1性能要求 115.2安全措施需求 135.3安全性需求 13
2024/11/7 11:01:44
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目录第一章最优化理论基础11.1最优化问题的数学模型........................11.2向量和矩阵范数............................21.3函数的可微性与展开.........................41.4凸集与凸函数.............................71.5无约束问题的最优性条件......................101.6无约束优化问题的算法框架.....................12第二章线搜索技术162.1精确线搜索及其Matlab实现....................182.2非精确线搜索及其Matlab实现...................242.3线搜索法的收敛性..........................27第三章最速下降法和牛顿法323.1最速下降方法及其Matlab实现...................323.2牛顿法及其Matlab实现.......................363.3修正牛顿法及其Matlab实现....................41
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目录1. 引言 51.1 目的 51.2 适用范围 51.3 参考资料 51.4 术语和缩略语 52. 系统概述 62.1 产品描述 62.2 产品功能 62.3 一般约束 63. 功能性需求分类 73.1 功能描述 73.1.1病人身份管理（B5HIS001） 73.1.2挂号管理（B5HIS002） 83.1.3网上挂号预约管理（B5HIS003） 83.1.4系统管理（B5HIS004） 93.1.5费用管理（B5HIS005） 103.1.6处方管理（B5HIS006） 113.1.7药品管理（B5HIS007） 114. 产品的非功能性需求 124.1 外部接口说明 124.1.1 用户接口 124.1.2 软件接口 124.2 性能需求 124.2.1 硬件的限制 124.3 属性 124.3.1 友好性 124.3.2 安全性 134.4系统的运行环境 134.5 其他需求 134.6 数据字典 13附录A：需求确认 13
2024/11/4 4:19:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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