废话不说了,下面进入正题,学习FPGA经历了这么几个阶段:①、Verilog语言的学习,熟悉Verilog语言的各种语法。
②、FPGA的学习,熟悉QuartusII软件的各种功能,各种逻辑算法设计,接口模块(RS232,LCD,VGA,SPI,I2c等)的设计,时序分析,硬件优化等,自己开始设计简单的FPGA板子。
③、NiosII的学习,熟悉NiosII的开发流程,熟悉开发软件(SOPC,NiosIIIDE),了解NiosII的基本结构,设计NiosII开发板,编写NiosIIC语言程序,调试板子各模块功能。
先来说说第一个阶段,现在主要的硬件描述语言有VHDL,Verilog两种,在本科时老师一般教VHDL,不过现在Verilog用的人越来越多,其更容易上手(与C语言语法比较类似),也更灵活,现在的IC设计基本都用Verilog。
像systemC,systemVerilog之类的应该还在萌芽阶段,以后可能会有较大发展。
鉴于以上原因我选择了Verilog作为我学习的硬件描述语言。
其实有C语言的基础,学起Verilog的语言很简单,关键要有并行的概念,所有的module,assign,always都是并行的,这一点与软件语言有明显不同。
这里推荐几本评价比较好的学习Verilog的书籍:①、《verilog数字系统设计教程》,这本书对于入门是一本很好的书,通俗易懂,让人很快上手,它里面的例子也不错。
但本书对于资源优化方面的编程没有多少涉及到。
②、《设计与验证VerilogHDL》,这本书虽然比较薄,但是相当精辟,讲解的也很深入,很多概念看了这本书有种豁然开朗的感觉,呵呵。
学习Verilog其实不用看很多书,基本的语法部分大家都一样,关键是要自己会灵活应用,多做练习。
Verilog语言学了一段时间,感觉自己可以编点东西,希望自己编的程序在板子上运行看看结果,下面就介绍我学习的第二个阶段。
刚开始我拿了实验室一块CPLD的开发板做练习,熟悉QuartusII的各种功能,比如IP的调用,各种约束设置,时序分析,Logiclock设计方法等,不过做到后面发现CPLD的资源不太够(没有内嵌的RAM、不能用SignalTapII,LE太少等),而实验室没有FPGA开发板,所以就萌生了自己做FPGA开发板的意图,刚好Cadence我也学的差不多了,就花了几天时间主要研究了FPGA配置电路的设计,在板子上做了Jtag和AS下载口,在做了几个用户按键和LED,其他的口全部引出作为IO口,电路比较简单,板子焊好后一调就通了(心里那个爽啊...)。
我选的FPGA是cycloneII系列的EP2C5,资源比以前的FPGA多了好几倍,还有PLL,内嵌的RAM,可以试试SignalTapII,用内嵌的逻辑分析仪测试引脚波形,对于FPGA的调试,逻辑分析仪是至关重要的。
利用这块板子我完成了项目中的几个主要功能:RS232通信,指令译码,配置DDS,AD数据高速缓存,电子开关状态设置等,在实践中学习起来真的比平时快很多,用到什么学什么动力更大。
这个时候我主要看的数据有这几本感觉比较好:①、《AlteraFPGA/CPLD设计(基础篇)》:讲解一些基本的FPGA设计技术,以及QuartusII中各个工具的用法(IP,RTL,SignalProbe,SignalTapII,TimingClosureFloorplan,chipEditor等),对于入门非常好。
②、《AlteraFPGA/CPLD设计(高级篇)》:讲解了一些高级工具的应用,LogicLock,时序约束很分析,设计优化,也讲述了一些硬件编程的思想,作为提高用。
③、《FPGA设计指南--器件,工具和流程》:这本书看了他的目录忍不住就买了,这本书讲述了FPGA设计的各个方面,虽然每个方面都是点到为止,但能让你有个整体的概念,了解FPGA的所有设计功能,了解FPGA开发的整个流程。
2025/11/11 0:01:05 131.03MB FPGA 学习 文档 合集
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中国科学技术大学-算法设计与分析-考试试卷17年
2025/11/4 16:07:31 30KB 中科大 期末试卷
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《图论与网络最优化算法》是计算机科学与工程领域中的一门重要课程,主要研究如何在图结构中寻找最优解。
龚劬教授的这本教材深入浅出地讲解了图论的基本概念、网络最优化算法及其应用。
课后习题和参考答案是学习过程中的重要辅助资料,能够帮助学生巩固理论知识,提升实践能力。
我们要理解什么是图论。
图论是数学的一个分支,研究点(顶点)和点之间的连接(边)组成的结构——图。
在计算机科学中,图常被用来建模各种复杂问题,如网络连接、交通路线、社交关系等。
图的性质包括连通性、树形结构、环、路径、欧拉路径、哈密顿回路等。
网络最优化算法则是图论在实际问题中的应用,比如最小生成树问题(Prim或Kruskal算法)、最短路径问题(Dijkstra或Floyd-Warshall算法)、最大流问题(Ford-Fulkerson或Edmonds-Karp算法)。
这些算法的目标是在满足特定约束条件下找到最优解,如最小化成本、最大化流量等。
课后的习题涵盖了图论的基础概念和网络最优化算法的各个方面。
例如,可能会要求学生构造特定类型的图,分析其性质,或者设计算法解决实际问题。
参考答案提供了正确的解题思路和步骤,有助于学生检查自己的理解和解题技巧。
在"平时作业答案"这个文件中,可能会包含对这些问题的详细解答,包括图的表示方法(邻接矩阵、邻接表等),解题过程中的逻辑推理,以及算法的具体实现。
通过对比参考答案,学生可以发现自己的不足,进一步提高解决问题的能力。
学习《图论与网络最优化算法》不仅可以提升理论素养,还能培养解决实际问题的能力。
在教育和考试场景中,这部分知识是许多计算机专业考试和竞赛的重要部分,如ACM/ICPC编程竞赛、研究生入学考试等。
掌握好这些内容,对于从事计算机网络、数据结构、算法设计等相关工作大有裨益。
《图论与网络最优化算法》不仅是一门理论课程,更是一门实践性强、应用广泛的学科。
通过深入学习和练习,学生能够掌握解决复杂问题的工具,为未来的职业生涯打下坚实基础。
2025/10/21 20:57:57 172.4MB 网络 网络
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大学的每个专业都要编制教学计划。
假设任何专业都有固定的学习年限,每学年含两学期,每学期的时间长度和学分上限都相等。
每个专业开设的课程都是确定的,而且课程的开设时间的安排必须满足先修关系。
每个课程的先修关系都是确定的,可以有任意多门,也可以没有。
每一门课程恰好一个学期。
试在这样的情况下设置一个教学计划编制程序。
三、基本要求:(1):输入参数:学期总数,一学期的学分上限,每门课的课程号,学分,直接先修关系的课程号。
(2):课程号尽可能的集中在前几个学期中。
(3):若无解,则报告错误信息;
否则见教学计划输入到指定的文件中。
2025/10/3 2:56:58 257KB 每学期的课表
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LBG算法码书设计,数字图像处理课程设计实现图像增强的码书算法设计。
2025/9/22 15:25:08 40KB LBG算法码书
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目的:勾勒数据结构课程的轮廓,了解本课程的目的、性质和主要内容。
内容:数据结构和算法概念,算法设计与分析。
要求:理解数据结构基本概念,理解抽象数据类型概念;
熟悉算法设计和分析方法。
重点:数据的逻辑结构和存储结构概念。
难点:抽象数据类型,链式存储结构,算法分析方法。
实验:简单算法设计,回顾Java语言的基本语法和面向对象基本概念。
2025/9/10 4:23:53 12.12MB 软件测试
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圆对多边形裁剪算法设计与实现Python3.5源码实现
2025/9/9 14:25:19 8KB 多边形裁剪 算法 Python3.5 代码
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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哈工大深圳算法设计08年试卷-何震宇答案完整版。
2025/8/19 12:17:35 295KB 算法 哈工大深圳
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常用算法设计方法详细解析(含源代码)算法是问题求解过程的精确描述,一个算法由有限条可完全机械地执行的、有确定结果的指令组成。
指令正确地描述了要完成的任务和它们被执行的顺序。
计算机按算法指令所描述的顺序执行算法的指令能在有限的步骤内终止,或终止于给出问题的解,或终止于指出问题对此输入数据无解。
通常求解一个问题可能会有多种算法可供选择,选择的主要标准是算法的正确性和可靠性,简单性和易理解性。
其次是算法所需要的存储空间少和执行更快等。
算法设计是一件非常困难的工作,经常采用的算法设计技术主要有迭代法、穷举搜索法、递推法、贪婪法、回溯法、分治法、动态规划法等等。
另外,为了更简洁的形式设计和藐视算法,在算法设计时又常常采用递归技术,用递归描述算法。
一、迭代法二、穷举搜索法三、递推法四、递归五、回溯法六、贪婪法七、分治法八、动态规划法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡