随着人们对基于位置的服务(LocationBasedService,LBS)需求日益增大,以及无线通信技术的快速发展,无线定位技术成为了一个研究热点。
人们在室外广泛使用目前较成熟的GPS,A-GPS等定位系统进行定位,但是在复杂的室内环境中,这些技术的定位精度不高,不能满足室内定位的需求。
WIFI网络具有通信快速、部署方便的特点,它在室内场所广受欢迎.Android系统从几年前发布以来在智能手机操作系统市场占有率不断升高,成为目前使用最为广泛的智能手机操作系统,同时Android移动终端自身具备WIFI无线连接功能。
指纹定位算法以其独特的优势减小了对室内难以精确定义的信号传播模型的依赖性,成为定位技术中的一个研究热点。
基于此,本课题重点研究并改进指纹定位算法,设计实现基于Android的WIFI室内定位系统。
首先,通过阅读大量相关的文献资料,对比分析了当前国内外WIFI室内指纹定位技术的研究现状对其中涉及到的相关技术的原理和特点进行介绍分析,包括WIF1无线通信技术,室内无线定位技术以及位置指纹定位技术,并根据室内WIFI指纹定位技术的特征对定位过程中的影响因素进行分析。
其次,根据前面提到的定位过程中的关键影响因素,介绍了对应的解决方案。
分析与研究了几种典型的指纹定位算法,包括最近邻法(NN).K近邻法(KNN)、K加权近邻法(WKNN),并提出算法的改进方案,使用MATLAB软件进行算法的仿真分析,寻求其中的最佳参数值以及定位性能差异。
通过分析几种算法的性能仿真结果,拟定了基于最强AP法的改进算法作为定位系统采纳的算法。
然后,通过对基于Android的WIFI室内定位系统的需求分析,提出了一种基于Android的WIF1室内定位系统设计方案。
接着介绍了定位系统软件开发环境,并设计了定位系统总体架构,以及定位系统的各个功能模块。
在各项设计确定以后,采用JAVA语言编程实现定位系统的各项功能。
最后,搭建了WIFI室内定位实验环境,使用完成的室内定位系统结合硬件资源,在实验环境下,进行离线阶段创建数据库以及在线阶段的定位测试,并记录呈现在定位客户端上定位结果,分析对应的定位性能.
2025/4/17 12:51:17 23.89MB Android WIFT 指纹定位算法 定位系统
1
【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
1
ACM(ICPC)精品,算法,C/C++描述
2025/3/25 18:35:39 531KB 算法 ACM(ICPC)竞赛,C,C++
1
《算法设计与分析基础》AnanyLevitin著,潘彦译。
这里提供的答案是全英文版的,第一章没有,其余的章节答案都有。
虽然答案是英文版,但是都是特别浅显的英语,很容易就能看懂的。




2025/3/25 9:51:39 2.86MB 算法设计与分
1
自己学校关于算法设计与分析基础的ppt(清华大学出版社第三版)
2025/3/20 4:24:42 14.78MB 潘彦
1
包含心电滤波的算法设计,滤波方案的选取和GUI平台的制作
2025/3/19 9:20:19 160KB 心电 滤波 效果图
1
这里是武汉工业大学算法分析与设计的试卷和答案分AB卷都有答案,解题步骤清晰,基本标准也有,很好
2025/3/12 2:14:32 71KB 算法分析
1
内涵2012,2013,2016年考试题(图片),2019年1月试题回忆,两份题库,看完这些考试及格应该不是问题。
1
(本人小论文代码,通过验证)本文提出一种新的FIR滤波器FPGA实现方法。
讨论了分布式算法原理,并提出了基于分布式算法FIR滤波器的实现方法。
通过改进型分布式算法结构减少硬件资源消耗,用流水线技术提高运算速度,采用分割查找表方法减小存储规模,并在Matlab和Modelsim仿真平台得到验证。
为了节省FPGA逻辑资源、提高系统速度,设计中引入了分布式算法实现有限脉冲响应滤波器(FiniteImpulseResponse,FIR)。
由于FIR滤波器在实现上主要是完成乘累加MAC的功能,采用传统MAC算法设计FIR滤波器将消耗大量硬件资源。
而采用分布式算法(DistributedArithmetic,DA),将MAC运算转化为查找表(Look-Up-Table,LUT)输出,不仅能在硬件规模上得到改善,而且更易通过实现流水线设计来提高速度。
因此本文采用分布式算法设计一个可配置的FIR滤波器,并以31阶的低通FIR滤波器为例说明分布式算法滤波器结构。
1
山东大学软件学院算法设计与分析期末手写重点算法与证明题
1
共 243 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡