LBG算法码书设计,数字图像处理课程设计实现图像增强的码书算法设计。
2025/9/22 15:25:08 40KB LBG算法码书
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目的:勾勒数据结构课程的轮廓,了解本课程的目的、性质和主要内容。
内容:数据结构和算法概念,算法设计与分析。
要求:理解数据结构基本概念,理解抽象数据类型概念;
熟悉算法设计和分析方法。
重点:数据的逻辑结构和存储结构概念。
难点:抽象数据类型,链式存储结构,算法分析方法。
实验:简单算法设计,回顾Java语言的基本语法和面向对象基本概念。
2025/9/10 4:23:53 12.12MB 软件测试
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圆对多边形裁剪算法设计与实现Python3.5源码实现
2025/9/9 14:25:19 8KB 多边形裁剪 算法 Python3.5 代码
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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哈工大深圳算法设计08年试卷-何震宇答案完整版。
2025/8/19 12:17:35 295KB 算法 哈工大深圳
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常用算法设计方法详细解析(含源代码)算法是问题求解过程的精确描述,一个算法由有限条可完全机械地执行的、有确定结果的指令组成。
指令正确地描述了要完成的任务和它们被执行的顺序。
计算机按算法指令所描述的顺序执行算法的指令能在有限的步骤内终止,或终止于给出问题的解,或终止于指出问题对此输入数据无解。
通常求解一个问题可能会有多种算法可供选择,选择的主要标准是算法的正确性和可靠性,简单性和易理解性。
其次是算法所需要的存储空间少和执行更快等。
算法设计是一件非常困难的工作,经常采用的算法设计技术主要有迭代法、穷举搜索法、递推法、贪婪法、回溯法、分治法、动态规划法等等。
另外,为了更简洁的形式设计和藐视算法,在算法设计时又常常采用递归技术,用递归描述算法。
一、迭代法二、穷举搜索法三、递推法四、递归五、回溯法六、贪婪法七、分治法八、动态规划法
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4.7假设零钱系统的币值是{1,p,p^2,……,p^n},p>1,且每个钱币的重量都等于1,设计一个最坏情况下时间复杂度最低的算法,使得对任何钱数y,该算法得到的零钱个数最少,说明算法的主要设计思想,证明它的正确性,并给出最坏情况下的时间复杂度。
4.8考察路线上有n个地点可以作为宿营地。
一直宿营地到出发点的距离依次为x1,x2,……,xn,且满足x1<x2<……<xn,每天他们只能前进30千米,而任意两个相邻的宿营地之间的距离不超过30千米,在每个宿营地只住1天,他们希望找到一个行动计划,使得总的宿营天数达到最少,求解这个问题。
2025/8/13 8:47:06 186KB 素英天数 找零钱
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《数据结构》实验教学大纲数据结构实验DataStructureExperiment工学计算机科学与技术先修课程:高等数学、离散数学、程序设计基础(C语言或C++语言)课程性质数据结构是计算机科学的算法理论基础和软件设计的技术基础,是计算机科学技术专业的基础理论课程,是计算机学科的核心课程之一。
在计算机科学技术的各个领域,选择合适的数据结构是一个重要问题;
具备分析算法复杂度、比较算法性能和优化算法的能力是计算机专业学生必须具备的重要专业能力。
通过数据结构与算法的学习,能进一步提高软件设计与编写高效程序的能力,提高应用计算机技术解决实际问题的能力。
本课程是结合《数据结构》课堂教学安排的实验与实践课程,它是对学生的一种全面综合训练,是与课堂教学与课后练习,完成程序分析与设计、理论与实践相结合的训练的必不可少的一个教学环节。
本实验课程目的是加深对数据结构与算法的理解,加强理论与实践的结合,培养学生的综合动手能力。
本实验强调基础知识与实际应用相结合,促使学生掌握知识并应用于解决实际问题,培养学生的动手能力和实践应用能力,起到深化理解和灵活掌握教学内容的目的。
课程任务进行本课程实验之前,课堂任课教师或实验教师必须要求学生认真复习C语言(或C++语言)的基本编程方法,熟悉编程环境。
通过本课程实验,使学生学会和掌握本课程的基本知识点和重点内容,理解数据结构的基本概念和基本原理,深刻理解逻辑结构、存储结构、算法设计之间的关系,掌握分析问题的基本方法,熟练编程的基本方法和技巧,提高解决问题的能力。
2025/8/12 2:41:21 87KB 数据结构 教学大纲
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马丙鹏老师说马菲菲老师讲的会出15分20分题,毕竟是自己出题。
然而最终出了30分==
2025/8/10 20:10:11 2.02MB 国科大期末
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1、请采用分治策略实现一维情形下的最近点对问题求解2、请采用分治策略实现二维情形下的最近点对问题求解
2025/8/2 12:10:26 350KB 实验报告 最接近 点对问题 算法
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡