鲁棒控制工具箱提供了一系列的函数和工具以支持带有不确定元素的多输入多输出控制系统的设计。
在该工具箱的帮助下,你可以建立带有不确定参数和动态特性的LTI模型,也可以分析MIMO系统的稳定性裕度和最坏情况下的性能。
该工具箱提供了一系列的控制器分析和综合函数,能够分析最坏情况下的性能及确定最坏情况下的参数值。
利用模型降阶函数能够对复杂模型进行简化。
同时提供了先进的鲁棒控制方法,如H2、H∞、LMI、μ分析等。
2025/4/4 8:52:05 364KB matlab 鲁棒控制
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将现代C++17应用于经典设计模式的实现。
除了介绍传统的设计模式之外,这本书还充实了对C++开发人员有用的新模式和方法。
作者提出的概念,作为一个有趣的调查,如何可以通过不同的方式解决问题,使用不同程度的技术复杂,并解释不同类型的权衡。
现代C+中的设计模式还为现代C+提供了一个技术演示,展示了它的一些最新特性(例如协同器)是如何使难题更容易解决的。
这本书中的例子都适合投入生产,只做了几个简化,以帮助可读性。
你会学到什么设计模式在现代C+编程中的应用使用建造者、工厂、原型和单个人的创造模式。
实现结构模式,如适配器、桥接器、装饰器、外观等等。
使用行为模式,如责任链、命令、迭代器、中介等等。
应用诸如Monad等功能设计模式这本书是给谁的那些至少有一些编程经验的人,尤其是在C++方面。
2025/4/4 6:24:30 2.84MB 设计模式
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提供了可重用的客户端验证、HTTP状态管理、HTTP连接管理组件,简化HTTP客户端和服务器进行各种通信编程。
2025/4/2 5:44:22 3.29MB HTTP状态 客户端验证
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STM32AD7606控制方法代码主要涉及了嵌入式系统中微控制器STM32与高精度模数转换器AD7606的交互技术。
STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式硬件设计中,而AD7606是一款16位、8通道同步采样模拟到数字转换器,常用于工业自动化、医疗设备和测试测量系统等需要高精度信号采集的场合。
在STM32与AD7606的通信中,一般采用SPI(SerialPeripheralInterface)或I2C接口。
SPI是一种高速、全双工、同步串行通信协议,适合短距离高速数据传输;
I2C则是一种多主机、双向两线制的总线协议,适合连接低速外设,但数据速率较低。
由于AD7606支持这两种通信模式,开发人员可以根据实际需求选择合适的接口。
1.**SPI配置**:需要在STM32的HAL库或LL库中初始化SPI接口,包括设置时钟源、时钟频率、数据帧格式、极性和相位等参数。
例如,可以配置SPI工作在主模式,数据从MISO引脚接收,MOSI引脚发送,通过NSS引脚实现片选。
2.**AD7606配置**:在初始化过程中,需要设置AD7606的工作模式,如单端或差分输入、增益、采样率等。
这些配置通常通过SPI或I2C发送特定的命令字节来完成。
3.**读写操作**:STM32通过SPI或I2C向AD7606发送读/写命令。
写操作可能涉及设置转换器的寄存器,比如配置采样率、启动转换等。
读操作则会获取转换后的数字结果。
在SPI中,通常需要在读写操作之间插入一个空时钟周期(dummybit)来正确同步数据的传输。
4.**中断处理**:在连续转换模式下,AD7606可能会生成中断请求,通知STM32新的转换结果已准备好。
STM32需要设置中断服务函数,处理中断请求并读取转换结果。
5.**数据处理**:读取的转换结果通常为二进制码,需要进行相应的转换,如左对齐或右对齐,然后根据AD7606的参考电压计算实际的模拟电压值。
6.**电源管理**:AD7606可能有低功耗模式,可以通过控制命令进入或退出。
在不需要转换时,关闭ADC以节省能源。
7.**错误检测**:程序中应包含错误检测机制,例如检查CRC校验或超时,以确保数据的完整性和系统的稳定性。
8.**代码实现**:在实际的代码实现中,可以使用HAL或LL库提供的函数进行硬件抽象,简化编程。
例如,`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数可用于发送和接收SPI数据,`HAL_Delay()`用于控制延时,以及`HAL_ADC_Start()`和`HAL_ADC_PollForConversion()`用于启动转换和等待转换完成。
在项目中,开发者通常会创建一个AD7606的驱动库,封装上述操作,以方便其他模块调用。
这个驱动库可能包括初始化函数、配置函数、读取转换结果的函数等,使得系统设计更加模块化和易于维护。
通过理解这些知识点,并结合提供的AD7606压缩包中的代码,你可以实现STM32对AD7606的精确控制,从而进行高精度的模拟信号采集和处理。
2025/3/19 17:28:35 78KB stm32 arm 嵌入式硬件
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MSComm控件通过串行端口传输和接收数据,为应用程序提供串行通讯功能。
MSComm控件在串口编程时非常方便,程序员不必去花时间去了解较为复杂的API函数,而且在VC、VB、Delphi等语言中均可使用。
MicrosoftCommunicationsControl(以下简称MSComm)是Microsoft公司提供的简化Windows下串行通信编程的ActiveX控件,它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法。
具体的来说,它提供了两种处理通信问题的方法:一是事件驱动(Event-driven)方法,一是查询法。
  1.MSComm控件两种处理通讯的方式  MSComm控件提供下列两种处理通讯的方式:事件驱动方式和查询方式。
  1.1事件驱动方式  事件驱动通讯是处理串行端口交互作用的一种非常有效的方法。
在许多情况下,在事件发生时需要得到通知,例如,在串口接收缓冲区中有字符,或者CarrierDetect(CD)或RequestToSend(RTS)线上一个字符到达或一个变化发生时。
在这些情况下,可以利用MSComm控件的OnComm事件捕获并处理这些通讯事件。
OnComm事件还可以检查和处理通讯错误。
所有通讯事件和通讯错误的列表,参阅CommEvent属性。
在编程过程中,就可以在OnComm事件处理函数中加入自己的处理代码。
这种方法的优点是程序响应及时,可靠性高。
每个MSComm控件对应着一个串行端口。
如果应用程序需要访问多个串行端口,必须使用多个MSComm控件。
  1.2查询方式  查询方式实质上还是事件驱动,但在有些情况下,这种方式显得更为便捷。
在程序的每个关键功能之后,可以通过检查CommEvent属性的值来查询事件和错误。
如果应用程序较小,并且是自保持的,这种方法可能是更可取的。
例如,如果写一个简单的电话拨号程序,则没有必要对每接收一个字符都产生事件,因为唯一等待接收的字符是调制解调器的“确定”响应。
  2.MSComm控件的常用属性  MSComm控件有很多重要的属性,但首先必须熟悉几个属性。
CommPort设置并返回通讯端口号。
Settings以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位。
PortOpen设置并返回通讯端口的状态。
也可以打开和关闭端口。
Input从接收缓冲区返回和删除字符。
Output向传输缓冲区写一个字符串。
2025/3/19 16:28:33 58KB CommPort Settings Outpu
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目前对三维图形程序的开发大多是基于OpenGL来实现的,OpenGL实际上是一个独立于窗口系统和操作系统的开放式三维图形标准,得到了众多计算机厂商的支持。
作为一个优秀的三维图形接口,OpenGL提供了丰富的绘图命令,利用这些命令能够开发出高性能、交互式的三维图形应用程序。
它与VC有着紧密的开发接口,但由于VC对于一般非计算机专业的工程技术人员来说难以掌握,因而给工程领域的仿真程序设计带来了很大的不便。
但目前支持VB等开发工具的OpenGL开发库也开始出现。
本文就是基于VBOpenGL(vbogl.tlb)库来实现的,这是一个可免费使用的第三方库,它封装了大量的底层OpenGL库函数,很大程度上简化了开发工作。
2025/3/17 12:05:45 538KB vb OpenGL 控件
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此份代码简洁高效,是我在上图形学课时的一个课程设计。
整个项目只有一个cpp,里面包含obj读取,结果保存为bmp,扫描线Z缓存算法实现等部分,一共339行。
但请注意,算法实现上我是在课本提供思路上做了很大的简化,整个算法实现过程只用到一个结构体。
2025/3/16 21:35:29 1019KB 扫描线Z缓存
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开源金融科技标准和数据关于使命:加速开发并帮助FinTech服务以一种语言进行交流。
提供:供应商,公司,组织,货币,银行,数字交换器,付款提供商(PSP),付款方式等的开放数据。
创建用于:以“一种语言”进行交叉集成的微服务的通信。
目标是:标准化用于在不同Web服务之间交换信息的实体标识符。
总览国际标准产生技术,经济和社会优势。
对社区的好处:发展动力。
标准加快了新应用程序的开发速度,并简化了服务之间的通信过程。
免费!数据和服务可根据MIT许可获得。
合作。
这是一个开放的标准和开放的数据,金融科技市场的每个参与者都可以为开发和增强做出贡献。
易于集成。
2025/3/15 3:19:01 629KB community finance json data
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VisualStudio2017+IVF2018安装包链接MicrosoftVisualStudio(简称VS)是美国微软公司的开发工具包系列产品。
VS是一个基本完整的开发工具集,它包括了整个软件生命周期中所需要的大部分工具,如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等。
所写的目标代码适用于微软支持的所有平台,包括MicrosoftWindows、WindowsPhone、WindowsCE、.NETFramework、.NETCompactFramework和MicrosoftSilverlight。
而VisualStudio.NET是用于快速生成企业级ASP.NETWeb应用程序和高性能桌面应用程序的工具。
VisualStudio包含基于组件的开发工具(如VisualC#、VisualJ#、VisualBasic和VisualC++),以及许多用于简化基于小组的解决方案的设计、开发和部署的其他技术。
2025/3/13 11:11:34 12KB 安装包
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部分章节本书是超级畅销书《C语言入门经典(第4版)》作者、编程导师霍尔顿(IvorHorton)最新作品,国内首本VisualC++2012著作,入门必备最佳指南,引领无数程序员进入编程殿堂!IvorHorton的书能够占据市场的一个原因是:他用其独特、易于理解的教程风格来介绍各个主题,无论是编程新手,还是经验丰富的编程人员,都很容易理解。
现在在这本修订的指南中,他全面介绍了标准C++语言和VisualC++2012。
循序渐进的编程练习、实用的示例和清晰的解决方案,带领读者学习C++开发的来龙去脉。
学习完本书,您就会牢固掌握使用VisualC++2012创建实际应用程序的技术。
本书特色◆介绍C++语言的当前版本(C++11),以及在MicrosoftVisualStudio2012中实现◆全面介绍如何使用完整的VisualC++编程语言◆解释C++标准模板库,以及如何应用它简化编程任务◆展示在C++中使用MicrosoftFoundationClasses开发Windows桌面应用程序的基本元素◆开发能在Windows8下运行的Windows7桌面应用程序◆通过一个有效的游戏示例演示如何用VisualC++开发Windows8应用程序
2025/3/11 2:46:50 6.32MB vc vc2012
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡