驱动程序是基于STM8的，想用stm32或者其他单片机驱动也可以，简单改一下引脚初始化和延时函数就ok了。
文件里面附带两个完整的工程和对应的原理图以及一个详细的自学笔记，工程一个是自动采集光照度，适合适配器这种电源供电，一个是中断触发采集光照度，程序有做低功耗处理，适合电池供电，程序里面有详细的注释。
学习笔记也详细的说明了OPT3001的工作流程和原理，单片机如何去控制OPT3001工作等问题，保证看完都能懂。
如果还有什么问题也欢迎联系我。
文件里面附带两个完整的工程和对应的原理图以及一个详细的自学笔记，工程一个是自动采集光照度，适合适配器这种电源供电，一个是中断触发采集光照度，程序有做低功耗处理，适合电池供电，程序里面有详细的注释。
学习笔记也详细的说明了OPT3001的工作流程和原理，单片机如何去控制OPT3001工作等问题，保证看完都能懂。
如果还有什么问题也欢迎联系我。
2025/11/2 14:25:19
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6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
2025/11/2 7:29:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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