刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51
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RailsURL助手Rails应该具有灵活性。
结果，通常有多种方法可以实现相同的目标。
路线是该原理在Rails应用程序中如何运作的一个很好的例子。
在本节中，我们将回顾如何利用内置的URL帮助器方法，而不是将路由路径硬编码到应用程序中（以及为什么这是一个好主意）。
路径与路线助手与路由助手方法相比，使用硬编码路径有什么现实世界的区别？假设您在纽约市开会，并且想要从城市的一侧到另一侧。
您有几种不同的选择：步行穿越街道打车步行就像在硬编码您的路线。
从技术上讲，它可以工作。
但是，它很慢，很容易出错（一个小错误可能导致城镇的错误部分），而且，如果会议地点发生变化，则需要大量的人工工作才能调整并步行到新的目的地。
乘坐出租车就像使用路线助手：您只需将地址提供给驾驶员，然后让他们为您导航城市街道。
它比走路快，而且，如果在旅途中会议的地址发生变化，则调整的难度将变得不那么慢
结果，通常有多种方法可以实现相同的目标。
路线是该原理在Rails应用程序中如何运作的一个很好的例子。
在本节中，我们将回顾如何利用内置的URL帮助器方法，而不是将路由路径硬编码到应用程序中（以及为什么这是一个好主意）。
路径与路线助手与路由助手方法相比，使用硬编码路径有什么现实世界的区别？假设您在纽约市开会，并且想要从城市的一侧到另一侧。
您有几种不同的选择：步行穿越街道打车步行就像在硬编码您的路线。
从技术上讲，它可以工作。
但是，它很慢，很容易出错（一个小错误可能导致城镇的错误部分），而且，如果会议地点发生变化，则需要大量的人工工作才能调整并步行到新的目的地。
乘坐出租车就像使用路线助手：您只需将地址提供给驾驶员，然后让他们为您导航城市街道。
它比走路快，而且，如果在旅途中会议的地址发生变化，则调整的难度将变得不那么慢
2024/6/11 20:27:17
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RunningManEFamily安卓跑酷游戏----跑男e族，不同的角色拥有不同的能力，选择心仪的去获取更高的分数！目前支持道具：水果（增加分数）、竹蜻蜓（空中飞行）、隐身药水（直接穿越障碍物）
2024/4/23 8:31:23
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双馈风力发电机simulink仿真模型，实现了最大风能跟踪，测试了低电压穿越能力，网侧和转子侧分别调试，风力变化时动态响应快，
2023/12/21 22:24:26
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论坛上经常有对P2P原理的讨论，但是讨论归讨论，很少有实质的东西产生（源代码）。
呵呵，在这里我就用自己实现的一个源代码来说明UDP穿越NAT的原理。
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2023/7/26 18:48:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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