简单的socket通信程序,控制led,通过WiFi模块发送数据。
2025/7/4 22:11:34 361B socket通信
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微机原理上机实验循环程序控制实验。
定时一定时间,屏幕输入从99,98···00循环显示,输入任意键退出。
2025/6/27 21:08:18 782B 微机原理 循环
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###DSP伺服电机控制+PI算法####一、引言随着现代工业技术和信息技术的快速发展,交流伺服系统因其高精度和高性能而在众多伺服驱动领域得到了广泛应用。
为了满足工业应用中的需求,如快速响应速度、宽广的调速范围、高精度定位以及运行稳定性等关键性能指标,伺服电机及其驱动装置、检测单元以及控制器的设计变得尤为重要。
本文以提高交流伺服系统的性能为目标,深入探讨了基于DSP的伺服系统控制策略,并特别关注于电机定位问题。
####二、伺服系统概述伺服系统是一种闭环控制系统,其核心在于能够精确控制机械运动的位置、速度或力矩。
通常由伺服电机、驱动器、反馈传感器和控制器四大部分组成。
在现代工业生产中,伺服系统被广泛用于各种精密加工设备中,例如数控机床、机器人手臂等。
####三、无刷直流电机(BLDCM)的特点及应用无刷直流电机(BrushlessDirectCurrentMotor,BLDCM)作为一种先进的电机类型,在许多高性能伺服系统中得到广泛应用。
其优点包括效率高、寿命长、可靠性好等特点。
本文选择无刷直流电机作为执行电机,并对其结构和工作原理进行了详细分析,建立了数学模型,介绍了传递函数及其工作特性。
####四、位置检测方法在无刷直流电机中,位置检测是一项关键技术。
传统的有位置传感器方案(如霍尔传感器)存在一定的局限性,因此,本文提出了基于反电势检测法的无位置传感器技术,并进一步提出了利用最小均方误差自适应噪声抵消(LeastMeanSquaresAdaptiveNoiseCancellation,LMSANC)的方法来实现换向位置的检测,从而提高了电机在低速时的工作效率。
####五、电机定位技术电机定位是伺服系统的关键技术之一,涉及到快速性、高精度以及稳定性等多个方面。
为了提高电机的定位精度,本文采用了多种控制策略:1.**快速制动**:通过对不同制动方式的仿真分析,本文选择了回馈制动和反接制动相结合的方法,以确保制动过程的快速性。
2.**全数字闭环伺服系统**:使用TMS320LF2407DSP作为核心控制器,配合霍尔电流传感器、位置传感器和光电编码器进行信号采集和速度计算。
3.**控制算法优化**:-**电流调节环**:采用PI算法,能够保证电流的快速调节且稳态无静差。
-**速度环**:采用滑模变结构控制算法,实现了速度的实时调节和动态无超调。
-**位置控制环**:引入模糊PI(Fuzzy-PI)结合的方法,在位置偏差较大时采用模糊算法进行调节,快速减小偏差;
当偏差较小时则采用PI算法,确保系统平稳减速,达到精确停车的目的。
####六、硬件设计硬件设计是伺服系统实现的关键环节。
本文详细介绍了控制系统的整体设计思路,包括主要模块的电路设计、器件选择及参数设置等内容。
####七、软件设计软件部分采用模块化设计,包括但不限于初始化程序、中断处理程序、控制算法实现等。
文章还详细绘制了各主要功能模块的流程图,便于理解整个系统的软件架构。
####八、实验验证通过对所设计的伺服系统进行一系列实验验证,证明了其在实际应用中的可行性和有效性。
实验结果表明,该系统不仅能够实现高速响应和高精度定位,而且在稳定性方面也表现出色。
本文通过采用基于DSP的伺服系统控制策略,并结合PI算法等智能控制技术,成功地解决了电机定位问题,为提高交流伺服系统的性能提供了有效的解决方案。
2025/5/8 15:45:30 4.75MB 伺服电机控制+PI算法
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•第一讲o什么叫操作系统♣计算机操作系统是指控制和管理计算机的软、硬件资源,合理组织计算机的工作流程,方便用户使用的程序集合。
o操作系统的三个作用管理者……虚拟机♣计算机系统软硬件资源的管理者。
♣为用户提供一台等价的扩展机器或虚拟机。
♣最重要、最基本、最复杂的系统程序,控制应用程序执行的程序。
o操作系统的发展历史每一代思想特别是分时系统(现代的都是分时)定义特点优缺点♣第一代:手工操作•1945-1955•使用机器语言•无操作系统•用于数学计算•输入输出:插件版、纸带、卡片•计算机处理能力日益提升,而手工操作效率低下,造成了资源浪费。
♣第二代:单批道处理系统•1955-1965•用于大型机•使用汇编语言,FORTRAN,作业•FMS(FortranMonitorSystem),IBSYS(IBM为7094机配备的操作系统)•用于较复杂的科学工程计算o联机批处理o脱机批处理•机时在走来走去中浪费掉•优点:同一批作业自动依次更替,改善了主机CPU和I/O设备的使用效率,提高了吞吐量。
•主要问题:CPU和I/O设备使用忙闲不均,取决于作业特性。
o计算为主的作业,外设空闲;
oI/O为主的作业,CPU空闲。
♣第三代:多批道处理系统•1965-1980•使用集成电路•操作系统:庞大、复杂•多道:内存中同时存放几个作业。
•几项新技术:Multiprogramming,Spooling•优点:o资源利用率高(CPU、内存、I/O)o作业吞吐量大•缺点:o用户交互性差o作业平均周转时间长♣第四代:分时系统•70年代中期至今•多个用户分享使用同一台计算机。
多个程序分时共享硬件和软件资源。
•通常按时间片分配:各个程序在CPU上执行的轮换时间。
•操作系统:CTSS(M.I.T.)、Multics(computercommunity)•特征:o同时性♣也称多路性。
若干用户同时与一台计算机相连,宏观上看各个用户在同时使用计算机,他们是并行的;
微观上看各个用户在轮流使用计算机。
o交互性♣用户通过终端设备(如键盘、鼠标)向系统发出请求,并根据系统的响应结果再向系统发出请求,直至得到满意的结果。
o独立性♣每个用户使用各自的终端与系统交互,彼此独立、互不干扰o及时性♣指用户向系统发出请求后,应该在较短的时间内得到响应。
♣新发展:个人计算机、实时系统、网络与分布式系统、移动计算……o什么叫中断♣中断:指CPU在收到外部中断信号后,停止原来工作,转去处理该中断事件,完毕后回到原来断点继续工作。
♣通道:用于控制I/O设备与内存间的数据传输。
启动后可独立与CPU运行,实现CPU与I/O的并行。
o中断的处理机制
2025/4/29 12:58:18 5.38MB 操作系统
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WebVirtMgr面板-v4.8.9带有用户管理和文件系统管理的新项目,例如WebVirtMgr-警告在最新版本的应用程序控制台/webvirtmgr-novnc中,移至控制台/webvirtmgr-console,您需要检查管理员设置。
什么是新的?添加了RPM规范(谢谢:)添加了对SPICE,SSH隧道的支持,修复了一些错误(感谢:)响应式设计(感谢:)添加了VNCWebSocket支持(感谢:)添加了支持新websockify版本的novnc代理(谢谢:)添加了支持连接(谢谢:)(感谢:)(感谢:)屏幕截图介绍WebVirtMgr是基于libvirt的Web界面,用于管理虚拟机。
它允许您创建和配置新域,以及调整域的资源分配。
VNC查看器向来宾域提供完整的图形控制台。
KVM当前是唯一受支持的虚拟
2025/2/3 1:33:35 805KB JavaScript
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包括具体的实验报告,详细说明。
流程图以及仿真截图,总结等。
报告具体步骤:1。
课程设计目的 2.开发工具选择 3.方案选择 4.指令系统设计 5.模型机框图设计 6.微指令格式的设计 7.微程序流程图 8.VHDL程序代码 9.调试仿真 10.课程设计回顾总结
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指定分配给8255A的ABC和控制口的地址值为FFF8H,FFFAH,FFFCH,FFFEH。
用80C51来模拟打印机工作状态,CPU与打印机的联络用的是程序控制的方式。
2025/1/21 7:56:32 88KB proteus 8255A 打印机
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本设计采用PLC技术和变频器调速技术,设计流程图,编制具体程序,设计硬件电路,对软件和硬件进行调试;
利用PLC体积小、可靠性高,具有较大的灵活性和可扩展性,通过改变花式喷泉的控制程序,就可以改变花式喷泉的喷水花样,以适应不同场合、季节的喷水要求。
本设计采用三菱PLC的FX1N系列作为本次喷泉的控制器,阐述了可编程序控制器的工作原理和组成。
对花式喷泉进行总体了解和分析,提出了喷泉硬件的组成以及硬件的设计方案,写出具体的控制编程程序,并进行调试。
2025/1/1 4:36:07 1.09MB 花样喷泉
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 设计一台微程序控制的模型计算机1) 拟定指令系统(含机器指令的字长、格式、寻址方式及指令的种类等)2) 设计数据通路,给出模型机中所含的部件及其间的连接,以及信息在数据通路中传送时所需的微命令。
3) 设计微程序的流程图4) 设计微指令5) 编写微程序6) 使用VHDL编码,仿真检测实验的功能是否达到设计要求其中包含完整的课设报告以及源程序。
2024/11/18 3:04:56 817KB 微程控制CPU
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中文名:C大学教程(第五版)高清PDF中文版原名:CHowtoProgram,5thEdition作者:(美)戴特尔译者:苏小红图书分类:软件资源格式:PDF版本:扫描版出版社:电子工业出版社书号:9787121056628发行时间:2008年02月01日地区:大陆语言:简体中文简介:内容简介本书是全球最畅销的C语言教程之一。
本书系统地介绍了四种当今流行的程序设计方法——面向过程、基于对象、面向对象以及泛型编程,内容全面、生动、易懂,作者由浅入深地介绍结构化编程及软件工程的基本概念,从简单的概念到最终完整的语言描述,清晰、准确、透彻、详细地讲解C语言,尤其注重程序设计思想和方法的介绍。
相对于以往的版本,在内容方面,本书新增加了介绍C99标准、排序、基于AllegroC函数库的游戏编程以及有关C++面向对象程序设计的章节,并且在附录中增加了Sudoku游戏程序设计的讲解。
新加入的“活代码”方法(即通过可执行的代码来讲解理论概念的方法)是本书的另一特色,它可以促进学生积极地参与到程序设计中来。
突出显示的各种程序设计提示,则是作者多年教学经验的总结。
本书不仅适合于初学者学习,作为高校计算机程序设计教学的教科书,也同样适用于有经验的程序员,作为软件开发人员的专业参考书。
编辑推荐全面面权威地受用DEITEL活动代码方法介绍C语言,并且大量地介绍C++面向对象程序设计(OOP)!  C语言是全球最流行的程序设计语言之一。
本版全球最畅销的C语言教程介绍了四种当流行的程序设计方法--面向过程、基于对象、面向对象以及泛型编程。
  我从1975年开始讲授入门级程序设计课程,从1986年开始用c语言编程。
最初,没有比较优秀的c语言教程。
当Deitel的《c大学教程(第一版)问世之后,人们争先购买这本书。
显然,它是当时最优秀的c语言教程。
这版新书仍然继承了遗一传统,是当今最优秀的面向学生的c语言程序设计教程。
Deitel父子再次设定了优秀教材的标准!不但透彻、仔细地向学生讲解编程语言,而且更加注重思想、概念以及程序设计技术。
新加八的“活代码”方法也是一大新增特色,促进学生积极地参与到程序设计中来。
这是一本非常出色的教材!                               --RichardAlbright,Goldey-Beacom学院《c大学教程》(第五版)继保持了优秀的c语言教程这一传统。
该书从简单的概念到最终完整的语言描述,清晰、准确地向初学者展示c语言。
语言的讲解非常完整,使得这本书也同样适用于有经验的程序员,本书新增加了基于AllegroC函数库的游戏编程章节,也同样会吸引很多青少年程序设计人员。
这是一本杰出的c程序员教程与参考书。
--RaySeyfarth,SouthernMississippi大学这是一本优秀的面向初学者的书籍。
同样涵盖了适用于高级程序设计课程以及工作市场的内容。
                                  --FredJ.Tydeman,Tydeman咨询公司,JLL(ANSI“C”)副总裁在市场上众多c语言教程中,Deitel书籍最清晰、最深入地向学生讲授标准c程序设计的各项技能。
使用Deitel撰写的c语言教程,学生可以获得大量的资源,帮助他们不但在学习上取得成功+而且在将来的工作中也取得成功。
                                  --WilliamSmith,TulsaCommunity学院这本书对于初学者--b经验丰富的程序员而言都非常有价值。
作者解释概念,技术以及实践的方法非常全面、生.易懂。
这是一本学习c语言的必备书籍。
                                  --BinWrightState大学计算机接掌与工程系  本书新增加了介绍C99标准、排序以及基于AllegroC函数库的游戏编程的章节,并且在附录中增加了Sudoku游戏程序设计讲解。
还基于《C++大学教程》(第五版),增加了C++面向对象程序设计的内容。
目录:第1章计算机、Internet和万维网导论第2章C语言程序设计入门第3章结构化的C程序设计第4章C程序控制第5章C函数第6章C数组第7章C指针第8章C字符和字符串第9章格式化输入输出第10章结构体、共用体、位操作和枚举类型第11章文字处理第12章数据结构第13章C预处理第14章C语言的其他专题第15章基于AllegroC函数库的游戏编程第16章排序:更深入的透视第17章C99简介第18章C++,
2024/10/2 19:04:56 343.9MB C C++
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡