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支持::rocket:快速开始创建一个Gatsby网站。
首先,您需要在计算机上安装GatsbyCLI:$npmi-ggatsby-cli使用GatsbyCLI创建一个新站点,并指定一个启动器。
#createanewGatsbysiteus
2025/8/22 15:45:48 519KB stylelint eslint jest css-modules
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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基于牛拉法的电力系统潮流计算程序设计的代码部分,数据在另外一份文件上传,运行正常,注意是直角坐标下的牛拉法
2025/8/22 13:54:30 4KB MATLAB
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8乘*8矩阵键盘STM32程序,无冲突矩阵键盘,有实物、原理图和PCB,有需要请私聊。
2025/8/22 12:30:35 3.15MB 8乘8矩阵键盘 STM32程序 实物 矩阵键盘
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用C#写的闹钟应用程序。
到处都是注释,一看就懂!核心代码和效果展示见我的博客:http://blog.csdn.net/luochao5862426/article/details/78570141个人特色:1、可以这么所说,别人有的,我有!别人没有的,我也有。
集百家之长,选我就对了,嘿嘿。
2、代码详细,基本上每一条稍微重要点的代码都有注释这行代码是干嘛的,所以你可以看到好多好多注释,详细的不能再详细!3、里面包含,可直接导入的项目文件、该程序的PPT展示以及录制的视频展示。
4、模块清晰,注释详细,低耦合,高内聚。
主页面介绍:分三个部分一、动态时钟部分,像石英钟一样时、分、秒针不停转动。
二、定点闹钟部分,简单点就是可以定闹钟。
三、闹钟备忘录部分,显而易见,为了添加提示功能。
本人设计了两种可选模式:1、懒人模式(可多次延时响铃,下面主要讲述这个模式)2、生存模式(本次考验失败后则下次的闹钟提前几分钟响铃。
由于时间有限本人没去实现这个功能)主要功能介绍:一、时钟(石英钟)1、使用C#的GDI+画出石英钟时、分、秒针不停转动的效果并加上了指针的尾巴。
二、闹钟1、定闹钟时添加备注。
2、自选(默认铃声或本地铃声)试听铃声。
所以机智的你可以当一个MP3用了。
3、设定多个闹钟。
重点是,你可以设置不同类型(今天、每天、自定义星期、指定日期)的闹钟。
4、设定不同的响铃方式。
包括:只响一次、不断响铃、静音响铃。
5、定时关机。
定闹钟的时候选择了定时关机这个选项,那么,在闹钟到点后的一定时间内(我设置的3秒)会自动关机。
6、开机自启动。
这个可以自己设定,很多人不需要。
7、响铃抖屏。
闹钟到点后会抖动一小段时间(我设置的3秒)的屏幕,并同步跳到你打开的所有窗口的最顶层窗体。
8、系统托盘。
可以隐藏到系统托盘。
三、备忘录{备忘录组成:时段+时间+备注+尾巴(可删除,知识为了查看有哪些操作)}1、移除所定的闹钟。
2、把闹钟备忘录保存至本地。
3、从本地导入至闹钟备忘录。
所以你可以在本地修改备忘录咯,包括时间和内容。
4、修改闹钟备忘录内容。
在程序界面修改备忘录。
5、查找备忘录内容。
在程序界面查找备忘录内容。
6、显示倒计时。
你在定闹钟的时候要是选了倒计时这个选项,则你可以在备忘录里面选中,显示倒计时。
2025/8/22 6:37:35 89.97MB C# Csharp 闹钟 石英钟
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交会,坐标正反算,坐标转换,三角高程平差,纵断面计算
2025/8/22 5:14:47 1.62MB 测绘程序 C#
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相似理论作业代码主要是c程序还有类似代码
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用于BALLUFFRFID(主要是V系列)读写的测试软件,含源代码,测试可用
13.85MB BALLUFF RFID
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小程序调用微信支付,后台Java打包参数,生成签名等具体流程。
直接用,具体代码都已封装好
2025/8/21 22:56:41 12KB 微信支付
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老外写的sockethook代码实现socket钩子,提供hook代码和测试例程序-Writtenbyforeignerssockethookhooksocketcodetoprovidehookprocedurecodeandtestcases
2025/8/21 22:33:48 285KB SOCKET_HOOK wepmetering
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡