自适应控制理论及应用，李言俊，西北工业大学出版社《自适应控制理论及应用》系统介绍了自适应控制理论的基本原理及应用，其中包括连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间模型参考自适应控制、自校正控制、混合自适应控制等内容。

国外经典信号处理教材，入门、提升必备。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》全面系统地阐述了数字信号处理的基础知识，其中前10章讲述了确定性数字信号处理的知识，包括离散时间信号及系统的介绍、z变换、傅里叶变换、频率分析以及滤波器设计等。
后4章则介绍了随机数字信号处理的知识，主要学习多速率数字信号处理、线性预测、自适应滤波以及功率谱估计。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》内容全面丰富、系统性强、概念清晰、叙述深入浅出，为了帮助读者深刻理解基本理论和分析方法，书中列举了大量的精选例题，同时还给出了许多基于MATLAB的仿真实验。
另外，在各章的最后还附有习题，以帮助读者进一步巩固所学知识。

书名：无线通信基础原书名：FundamentalsofWirelessCommunication原出版社：CambridgeUniversityPress分类：电子电气＞＞通信作者：DavidTse,PramodViswanath译者：李锵周进等译；
马晓莉审校出版日期：2007-06-30语种：简体中文开本：16开页数：440定价：59.00元人民币目录第1章绪论11.1本书目标11.2无线系统21.3本书结构4第2章无线信道72.1无线信道的物理建模72.1.1自由空间、固定发射天线与接收天线82.1.2自由空间、运动天线92.1.3反射墙、固定天线102.1.4反射墙、运动天线112.1.5地平面反射122.1.6由距离和阴影引起的功率衰减132.1.7运动天线、多个反射体142.2无线信道的输入/输出模型142.2.1无线信道的线性时变系统142.2.2基带等效模型162.2.3离散时间基带模型182.2.4加性白噪声212.3时间相干与频率相干222.3.1多普勒扩展与相干时间222.3.2时延扩展与相干带宽232.4统计信道模型252.4.1建模基本原理252.4.2瑞利衰落与莱斯衰落262.4.3抽头增益自相关函数272.5文献说明312.6习题31第3章点对点通信：检测、分集与信道不确定性363.1瑞利衰落信道中的检测363.1.1非相干检测363.1.2相干检测393.1.3从BPSK到QPSK：自由度研究413.1.4分集433.2时间分集443.2.1重复编码443.2.2超越重复编码473.3天线分集523.3.1接收分集533.3.2发射分集：空时码543.3.3MIMO：一个2×2实例563.4频率分集613.4.1基本概念613.4.2具有ISI均衡的单载波623.4.3直接序列扩频673.4.4正交频分多路复用703.5信道不确定性的影响753.5.1直接序列扩频的非相干检测763.5.2信道估计773.5.3其他分集方案793.6文献说明813.7习题81第4章蜂窝系统：多址接入与干扰管理884.1概述884.2窄带蜂窝系统904.2.1窄带分配：GSM系统914.2.2对网络和系统设计的影响924.2.3对频率复用的影响934.3宽带系统：CDMA944.3.1CDMA上行链路954.3.2CDMA下行链路1054.3.3系统问题1064.4宽带系统：OFDM1074.4.1分配设计原理1084.4.2跳频模式1094.4.3信号特征与接收机设计1104.4.4扇区化1114.5文献说明1124.6习题113第5章无线信道的容量1215.1AWGN信道容量1215.1.1重复编码1225.1.2填充球体1225.2AWGN信道的资源1255.2.1连续时间AWGN信道1255.2.2功率与带宽1265.3线性时不变高斯信道1305.3.1单输入多输出（SIMO）信道1305.3.2多输入单输出（MISO）信道1315.3.3频率选择性信道1315.4衰落信道的容量1365.4.1慢衰落信道1365.4.2接收分集1385.4.3发射分集1405.4.4时间分集与频率分集1435.4.5快衰落信道1465.4.6发射端信息1495.4.7频率选择性衰落信道1565.4.8总结：观点的转变1565.5文献说明1585.6习题159第6章多用户容量与机会通信1676.1上行链路AWGN信道1686.1.1逐行干扰消除获得的容量1686.1.2与传统CDMA的比较1706.1.3与正交多址接入的比较1716.1.4一般K用户上行链路容量1726.2下行链路AWGN信道1736.2.1对称情况：获取容量的两种方案1746.2.2一般情况：叠加编码获取容量1766.3上行链路衰落信道1796.3.1慢衰落信道1796.3.2快衰落信道1806.3.3完整的信道辅助信息1826.4下行链路衰落信道18

%用于一书%%离散信号和系统%conv_m-改进的线性卷积子程序(第22页)%conv_tp-用Toeplitz矩阵计算的线性卷积(第34页)%evenodd-将实信号分解为偶和奇两部分(第15页)%impseq-产生脉冲序列(第6页)%sigadd-信号相加运算(第8页)%sigfold-信号折叠运算(第10页)%sigmult-信号乘法运算(第9页)%sigshift-信号时移运算(第9页)%stepseq-产生阶跃序列(第6页)%离散时间付利叶变换(第z变换)%pfe2rfz-在z域由部分分式展开为有理函数(第四章)%rf2pfez-在z域由有理函数展开为部分分式(第四章)%离散付利叶变换%circevod-实信号分解为循环偶分量和循环奇分量(第132页)%circonvt-时域中的循环卷积(第139页)%cirshftt-时域中的循环移位(第146页)%dfs-计算离散付利叶系数(第109页)%dft-计算离散付利叶变换(第120页)%hsolpsav-采用FFT高速分段卷积的重叠保留法(第157页)%idfs-计算逆离散付利叶级数(第110页)%idft-计算逆离散付利叶变换(第121页)%mod-计算m=nmodN(第119页)%ovrlpsav-分段卷积的重叠保留法(第147页)%数字滤波器结构%cas2dir-级联到直接的形式转换(第173页)%casfiltr-IIR和FIR滤波器的级联实现(第172页)%cplxcomp-比较两个复数对(第176页)%dir2cas-直接到级联的型式转换(第171页)%dir2fs-直接形式到频率采样型的转换(第187页)%dir2ladr-IIR直接形式极__零点到格型/梯形的转换(第199页)%dir2latc-FIR直接形式到全零点格型形式的转换(第193页)%dir2par-直接到并联形式的转换(第175页)%dir2paro-直接到并联形式的转换(用于旧版信号处理工具箱)%ladr2dir-格型/梯形形式到IIR直接形式的转换(第199页)%ladrfilt-格型/梯形形式的IIR滤波器实现(第200页)%latc2dir-全零点格型形式到FIR直接形式的转换(第194页)%latcfilt-FIR滤波器的格型形式的实现(第194页)%par2dir-并联形式到直接形式的转换(第177页)%parfiltr-IIR滤波器的并联形式的实现(第177页)%FIR滤波器设计% ampl_res -由FIR滤波器脉冲响应求其幅频特性(第271页)%blackman-布莱克曼窗函数(第230页)%freqz_m-改进型的freqz子程序(第233页)%Hr_Type1-计算1型FIR低通滤波器(第215页)%Hr_Type2-计算2型FIR低通滤波器(第216页)%Hr_Type3-计算3型FIR低通滤波器(第216页)%Hr_Type4-计算4型FIR低通滤波器(第

《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论，它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略，以适应这些变化，达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点：1.自适应能力：自适应控制系统能够检测系统性能的变化，并根据这些变化自动调整控制器参数，使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论：自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点，能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法：自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等；
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例：书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例，如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等，通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题：1.自适应控制系统简介：介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计：讨论在动态系统中实时估计参数的方法，如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器：探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计，包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器：阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器，如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统（MRAS）：介绍MRAS的设计原理和方法，以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性：分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题，以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制：研究自适应控制在随机环境中的应用，例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中，模型参考自适应系统（MRAS）和自适应控制系统（STR）是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数，而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势，可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中，工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中，Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外，实际工程应用中，系统可能面临各种不确定性和干扰，自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用，例如在非线性系统中的应用，以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍，旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书，读者可以系统地学习自适应控制的相关知识，并了解其在现代工程技术中的重要作用。

在本文中，我们主要关注具有量化输入反馈和任意数据包损失的离散线性系统的稳定性问题。
详细分析了最粗糙的量化策略，以确保系统的渐近稳定性。
如果最粗糙的量化器是对数的，渐近稳定该系统的必要和充分条件被转化为代数Riccati方程，然后转化为一些LMI。
然后获得对数量化器的量化密度在所有与丢包有关的Lyapunov函数上的最小值根据这些LMI。
此外，我们还证明了对数量化器的扇区绑定方法对于具有任意数据包丢失的系统仍然有效。
渐近稳定性问题可以转换为具有扇区边界不确定性的鲁棒控制问题。
不确定系统的鲁棒稳定性被公式化为一些LMI。
最后，给出一个例子来说明本文结果的有效性。

本书全面系统地阐述了数字信号处理的基础知识，其中前10章讲述了确定性数字信号处理的知识，包括离散时间信号及系统的介绍、z变换、傅里叶变换、频率分析以及滤波器设计等。
后4章则介绍了随机数字信号处理的知识，主要学习多速率数字信号处理、线性预测、自适应滤波以及功率谱估计。
本书内容全面丰富、系统性强、概念清晰。
叙述深入浅出，为了帮助读者深刻理解基本理论和分析方法，书中列举了大量的精选例题，同时还给出了许多基于MATLAB的仿真实验。
另外，在各章的最后还附有习题，以帮助读者进一步巩固所学知识。

MATLAB源码集锦-RQA对离散时间序列进行递归图分析

随机分析的基础性知识以及离散时问模型，利用较简单的离散时间二叉树模型给出了无套利期权定价方法;虽只用到简单的数学，但其中涉及的风险中性定价的概念十分深刻

国外经典信号处理教材，入门、提升必备。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》全面系统地阐述了数字信号处理的基础知识，其中前10章讲述了确定性数字信号处理的知识，包括离散时间信号及系统的介绍、z变换、傅里叶变换、频率分析以及滤波器设计等。
后4章则介绍了随机数字信号处理的知识，主要学习多速率数字信号处理、线性预测、自适应滤波以及功率谱估计。
《国外电子与通信教材系列·数字信号处理(第4版)》内容全面丰富、系统性强、概念清晰、叙述深入浅出，为了帮助读者深刻理解基本理论和分析方法，书中列举了大量的精选例题，同时还给出了许多基于MATLAB的仿真实验。
另外，在各章的最后还附有习题，以帮助读者进一步巩固所学知识。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。