变电站电压/无功控制一直以来都是众多学者和供电部门关注的问题。
目前广泛使用的基于“九区图”电压无功控制策略，因为电压无功控制装置和控制策略的矛盾，在实际运行中暴露出严重的问题。
从根本上改善电压无功调节特性，不仅要从控制策略上着手，还要从电压无功调节装置上着手。
寻找一种满足工程实际需要的变电站电压无功控制方式具有重要的理论意义和工程实用价值。
静止同步补偿器(STATCOM)具有响应时间短、产生谐波含量少，在系统电压下降时，输出无功的能力不受母线电压的影响。
在系统故障或负荷突增时，能够快速的交换无功，动态提供无功支撑，从而较好地改善电压水平，抑制冲击负荷造成的电压波动。
因此本文将STATCOM用于变电站电压无功控制中，改善变电站调压装置与控制策略“九区图”之间存在的不足，提出了一种在线灵敏度计算的基于“离散设备优先动作，连续设备精细调节”原则的电压无功控制策略，协调有载调压变压器、电容器以及STATCOM之间的运行。
一方面，变电站侧的电容器作为主要的无功输出更加接近无功负荷端，对整个电网起到一个基础性的无功支撑作用，而STATCOM的无功出力保持一定裕量的状态，使之有足够的可调无功储备，以应对变电站紧急情况，提高运行的安全性，同时有效的减少变压器分接头和电容器组的动作次数;另一方面，离散控制的有载调压变压器和电容器只能实现阶跃、分段的控制，而且其调节容量是一个相对较大的数值，通过sTATc0M快速的无功交换能力，降低电容器投切动作对系统造成的冲击。
通过电磁暂态仿真软件EMTDC/PSCAD对EPR工36节点系统进行仿真分析，验证本文所提出的电压无功控制策略的可行性和正确性。

内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正　6.4　复合校正　6.5　应用MATLAB进行系统校正　小结　　思考题与习题第7章　非线性系统分析　7.1　非线性系统动态过程的特点　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响　7.3　非线性特性的描述函数　7.4　非线性系统的描述函数法　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　　7.6　相平面法　小结　　思考题与习题第8章　线性离散系统的理论基础　8.1　线性离散系统的基本概念　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　　8.3　z变换　　8.4　线性常数差分方程　8.5　脉冲传递函数　8.6　采样控制系统的时域分析　　8.7　采样控制系统的频域分析　8.8　线性离散系统的数字校正　　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　　8.10　用MATLAB进行采样系统分析　小结　　思考题与习题名词术语索引附录　本书使用的部分MATLAB指令　参考文献

这是我离散控制上课用的教材，英文版，书的思路清晰，讲解易懂。

【作　者】田瑞峰，刘平安主编；
霍岩，李树声，邹高万副主编；
王革主审【丛书名】工业和信息化部“十二五”规划教材【形状项】452【出版项】哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社,2015.08【ISBN号】978-7-5661-1104-3【中图法分类号】TK124;O351.2【原书定价】65.00【主题词】流体流动-数值计算-传热学【参考文献格式】田瑞峰，刘平安主编；
霍岩，李树声，邹高万副主编；
王革主审.传热与流体流动的数值计算.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社,2015.08.内容提要:本书介绍了传热和流体流动素质计算中最常用的有限体积法和有限差分法，具体内容包括描述传热和流体流动问题的基本控制方程组，控制方程的通用形式及其分类；
有限体积法离散控制方程，压力修正算法对控制方程组求解顺序特殊的处理，离散后得到的代数方程的求解。

本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用。
结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型样例，全面阐述了自动控制的基本原理、控制系统仿真以及控制系统分析与设计的主要方法。
全书共分12章，内容包括MATLAB/Simulink介绍、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析与设计、非线性系统、离散控制系统等。
各章通过精心设计的应用实例来协助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。
本书内容深入浅出、图文并茂，各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。
本书可作为自动控制、机械电子、信息处理、计算机仿真、计算机应用等大专院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动控制、计算机仿真及其相关领域的工程技术和研究人员参考。

清晰，有书签。
全面系统地介绍了液压控制工程与MATLAB／Simulink仿真相结合的应用成果。
本书共分12章，前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究、液压元件选型奠定基础；
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。
该书对于本科生教学时数约为40～50学时，研究生30—40学时。
《MATLAB/Simulink与液压控制仿真（第2版）》供“机械设计制造及其自动化”专业、液压控制相关专业学生，同时也适合其他与机械有关专业使用

本书共分12章，前10章介绍了基于MATLAB的液压伺服控制理论、通过实例介绍了自动控制理论在MATLAB中的实现，主要介绍了伺服阀、动力机构、机液伺服系统和电液伺服系统的基本内容和理论，为分析、研究、液压元件选型奠定基础；
并结合实例讲解了妥全、可靠和有效地应用液压控制技术；
介绍了油源质量要求和恒压能源的数学模型及污染控制，与现代控制理论相关方面的内容。
第11章非线性液压控制系统。
第12章介绍了离散控制系统的基本组成、工作过程和离散模型的建模特点。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。