ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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适用于各地社区、大中型企业人口信息管理。
该软件界面美观、操作简便,更具有强大的人口资料管理功能和报表生成功能,能够极大的提高贵社区的人口管理效率。
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2011年末国内最大程序员社区CSDN的数据库泄露事件横扫整个中国互联网,引起了亿万网民的关注、怀疑互联网的安全性,似乎一夜之间数据外泄和数据库安全成为流行。
其实不然,数据外泄从05年开始就在国外爆发,典型代表为美国的数千万信用卡数据失窃事件。
这次事件引发了很多互联网企业、电子商务、电子政务等诸多在线业务系统关于数据库防泄露的探讨与分析,安全厂商也纷纷拿出了各自的防数据库信息泄露的解决方案。
深入分析这次事件,不难看出,数据库泄露事件仅仅是信息安全事件的一种表现形式而已。
这次被公布的账户信息不过是黑客产业链输出的已经失去价值的信息残渣;
这背后可能存在修改核心数据库的记录、获取特定社会公众人物的重要信息、涉嫌大宗商业诈骗等违法行为等更为严重的不为人知的恶性安全事件。
亡羊补牢为时不晚,但若我们安全建设的策略仅聚焦在数据泄露这个安全事件的表象上,这将会是危险的。
2025/9/20 8:14:38 150KB 数据库 安全技术
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云原生运行时安全性。
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最新发行阅读。
发展稳定转数黛比二元Falco项目最初由创建,是一个孵化中的开源云原生运行时安全工具。
Falco可以轻松使用内核事件,并使用Kubernetes和其他云本机堆栈中的信息丰富这些事件。
Falco具有一组专门针对Kubernetes,Linux和云原生构建的安全规则。
如果系统中违反规则,Falco将发送警报,通知用户违规及其严重性。
安装Falco如果您想在生产中运行Falco,请遵守。
Kubernetes工具链接注意舵Falco社区定期发布头盔图表。
迷你库Falco驱动程序已放入minikube中,以便于部署。
类使用kind运行Falco需要主机系统上的驱动程序。
GKE我们建议使用eBPF驱动程序在GKE上运行Falco。
发展Falco设计为可扩展的,因此可以内置到云原生应用程序和基础架构中。
Falco有一个端点和一个在定义的API。
Falco项目为此端点支持各种SDK。
开发工具包语言资料库走锈PythonFalco可以检测到什么
2025/9/18 7:37:42 1.07MB kubernetes security containers cncf
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文档标题“GlobalPlatformcardspecificationv2.3.1”指向的是一份详细的技术规范文件,这份文件是关于GlobalPlatform组织定义的卡片规范的第2.3.1版。
GlobalPlatform是一个国际行业协会,其主要目标是管理和标准化智能卡和其他安全设备(如嵌入式软件平台)上的应用程序管理。
该组织旨在为金融、通信、政府和交通行业等领域提供安全的可互操作的卡片技术。
规范描述中提到的是英文版,说明文档主要面向使用英语的用户群体,可能被设计为国际标准文档,以便全球的开发者、制造商和软件供应商都能理解和应用。
规范的发布日期为2018年3月,这意味着这是一个相对新的技术标准,对于需要跟上最新技术趋势的业界人士来说,这个版本的规范是必须关注的。
在“卡片规范英文版”这一标签中,我们可得知文档是关于卡片技术的规范说明,而且是以英语撰写的,很可能这份规范文档是为技术社区和全球成员所准备的,这些成员需要使用该规范来开发、测试和实现全球平台卡片。
文档参考部分说明了规范文件的正式引用名为“GPC_SPE_034”,并且注有版权信息,即这份文档的版权归GlobalPlatform公司所有,从2006年至2018年的文档发布期间的所有权利均受到保护。
文档还鼓励读者提交反馈,并报告在此规范实现过程中可能涉及到的任何相关的专利或知识产权(IPR)。
这表明该组织倡导开放的交流环境,并希望在实施规范之前解决潜在的知识产权冲突。
文档的版权声明还特别声明了该规范文件或任何工作产品(workproduct)的使用都是“无保证”的,并且尤其不保证不侵犯第三方的知识产权。
这意味着任何使用该规范的个人或机构需要自行承担风险,组织或其成员对于由此产生的任何损害都不承担责任。
此外,该技术规范受到GlobalPlatform许可协议的管理,任何违反该协议的使用都是严格禁止的。
文档内容部分提到了一系列的章节标题,如“引言”、“听众”、“知识产权免责声明”、“参考文献”、“术语和定义”、“缩写和符号”以及“修订历史”。
这些章节涵盖了规范的基本概念、目标用户群体、知识产权的声明和责任限制,以及对于规范本身详尽的描述、更新历史等。
特别是修订历史部分,记录了从GlobalPlatform卡规范2.0版到2.0.1版的调整、2.1版的主要调整、2.1.1版的修订、2.2版的主要调整以及2.3.1版的次要调整,这些信息对于跟踪规范的演变过程、理解特定版本中引入的新特性和改进非常重要。
此外,规范文档中还提到了许可协议的概念,强调任何对规范的使用都受到许可协议的限制,这说明GlobalPlatform组织通过许可协议来维护规范的完整性和保护其知识产权。
在详细知识方面,这份规范文档是关于智能卡及其他形式的计算设备上的软件和应用程序管理标准。
GlobalPlatform规范被广泛地用于多种卡片平台,包括银行和金融机构使用的支付卡、SIM卡、政府ID卡以及其他安全需要的场合。
规范描述了卡片的生命周期管理,包括卡片的初始化、应用的安装、卡片个人化、卡片锁定和卡片升级等。
这份规范文件在智能卡技术领域具有重要意义,它不仅为卡片的开发和管理提供了标准,也为整个行业提供了一个互相协作、共同发展的平台。
规范的每个版本的发布都意味着技术进步和行业需求变化的反映,开发者和制造商需要密切关注规范的更新,以确保他们的产品和服务符合最新的技术要求。
2025/9/16 22:41:03 3.42MB 卡片规范
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本书是根据北京新吉泰软件有限公司(CGTechChina)发布的VERICUT7.2版本进行编写的数控加工仿真教程。
全书从使用者的角度出发,讲解循序渐进,并融入工程师多年应用VERICUT的心得体会,通过实际案例详细地介绍了VERICUT的各种功能及如何简单方便地使用VERICUT解决实际问题。
读者可通过对实际案例的操作直观了解所讲的内容,学会操作并应用到自己的工作中。
本书内容全面,以图文对照方式进行编写,通俗易懂,可作为高等院校机械、机电专业的学生的教材,也可作为CGTech中国公司的用户培训教程及全国数控技能大赛的加工仿真应用教程,同时也可供具有一定基础知识的人员自学参考。
为方便读者更加形象直观地学习本书,随书附送多媒体光盘进行同步视频操作示范,读者只需按光盘中的视频及教材中的步骤做成、做会、做熟,再举一反三,就能扎实掌握数控加工仿真技术的实际应用。
读者可到本书的交流社区www.vericut.cn,bbs.uggd.com下载本书的相关资源,该社区也提供本书在线疑难问题解答。
2025/9/3 16:47:38 124.78MB Vericut
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小区物业管理系统,利用javaweb,数据库后台采用mysql,开发工具们myeclipse
2025/9/3 5:43:48 9.83MB java jsp mysql
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Axure智慧楼宇管理运营端、工单管理/报修管理/维保管理/楼宇运维管理系统/巡检管理/能源管理/智慧社区运营端/智能楼宇设备监控管理端/智能社区管理系统运营Axure智慧楼宇管理运营端演示及下载地址:https://www.pmdaniu.com/storages/124460/4ee551ca99b2b1a6ec44cbcadd340fde-93733/start.html#g=1&p=%E4%BE%A7%E8%BE%B9%E6%A0%8F%E6%A1%86%E6%9E%B6
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无论大小,欢迎您为该项目做出贡献!它是如何工作的?beegoWeb服务器检查对此存储库()的更新,并自动更新主要文档。
笔记beego文档是使用标准markdown语法()编写的。
请使用相同的语法提交更改。
社区欢迎加入Slack的我们::,您可以被邀请执照。
2025/8/30 9:17:34 7.69MB
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ARKit:当您四处走动时,使用相机和运动数据来绘制局部世界。
CoreLocation:使用wifi和GPS数据来确定您的全球位置,但准确性较低。
ARKit+CoreLocation:将AR的高精度与GPS数据的规模相结合。
结合这些技术的潜力是巨大的,它在许多不同领域具有许多潜在的应用。
该库具有两个主要功能:允许使用真实世界的坐标将物品放置在AR世界中。
通过使用最新的位置数据点以及有关在AR世界中移动的知识,极大地提高了位置准确性。
改善的定位精度目前处于“实验”阶段,但可能是最重要的组成部分。
因为在那里还有其他地方仍有工作要做,所以这个项目最好由开放社区提供服务,这比GitHubIssues所能提供的更多。
因此,我将开放一个Slack组,任何人都可以加入,讨论该库,对其进行改进以及他们自己的工作。
要求ARKit需要iOS11,并支持以下设备
2025/8/30 3:05:07 22.48MB augmented-reality gps-data corelocation arkit
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡