磁感应断层成像中的高频率稳定度信号源的选择

stm32f103驱动lsm303dlhc三轴磁感应三轴减速率电子罗盘残缺法度圭表标准

针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。
小车路径采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的ＰＩＤ位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；
通过ＲＦＩＤ标签标记站点处理定位问题，让ＡＧＶ小车能准确到达指定位置实施搬运；
ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。
经测试，该ＡＧＶ小车能够实现预期功能

一、 实验目的1、学习phyphox软件的磁力计功能。
2、用phyphox软件测量地磁场大小和磁倾角。
二、实验原理地磁场是地球内部和四周天然存在的磁性现象。
地球可近似认为是一个磁偶极子，磁偶极子的S极位于地理北极附近，N极位在地理南极附近。
通过这两个磁极的假想直线（磁轴）与地球的自转轴不重合，如图1所示，夹角大约为11.3度。
不同地理位置的地磁场均不相同。
测量某个地区的地磁场需要分别测量地磁场沿着水平和竖直两个方向的分量，如图2所示。
地磁场方向与水平面之间的夹角称为磁倾角，可由地磁场沿水平和竖直两个方向的分量得到。
图1地磁场图2地磁场的分量手机phyphox软件的磁力计功能可以测得沿X,Y,Z三个方向的磁场大小。
根据……………………（1）可测磁感应强度大小。
根据……………………（2）可测磁偏角。
三、实验仪器：智能手机，phyphox软件。
四、实验内容：? 先确定X,Y和Z分别对应手机的哪个方向。
通常垂直于手机平面的方向为Z，沿手机短边和长边方向分别为X和Y，实验前先确定

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。