矩阵计算库matrix（标准C++编写，不使用第三的库）

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,，即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr，则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl，因此，由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

第一章导纳矩阵计算1.1节点电压方程…………………………………………61.2变压器型等值电路的计算…………………………81.3节点导纳矩阵…………………………………101.3.1节点导纳矩阵元素的物理意义……………………111.3.2节点导纳矩阵的修改………………………………131.4导纳矩阵手工计算………………………………………151.4.1系统网络的等值电路图…………………………151.4.2导纳矩阵各元素…………………………………16第二章相关计算机编程知识2.1MATLAB的语言特点………………………………202.2基本功能……………………………………232.3数组与矩阵……………………………………25第三章程序框图…………………………………26第四章编写导纳矩阵计算机程序及上机调试……26第五章整理设计………………………………28致谢………………………………………………………14参考文献…………………………………………………29

程序是关于传输矩阵来计算多成膜的反射和投射以及吸收的系数，其中入射光威P偏振光，薄膜厚度单位为nm，厚度也是一耳光数组介质层的折射率数组包括了入射和出射介质的的折射率，

配电网线损计算灵敏度潮流计算节点导纳矩阵计算

内含最短路径算法代码及实验报告。
本次实验要求利用MATLAB分别实现Dijkstra算法和Floyd算法，可对输入的邻接距离矩阵计算图中任意两点间的最短距离矩阵和路由矩阵，且能查询任意两点间的最短距离和路由。

现在有很多粒子群算法不规范，国外有些工具包过于复杂，功能太大而无从下手，国内的一些文档上的方法多数都是一个粒子式地简单循环，不能够全面地发挥Matlab基于矩阵计算的能力，本程序中的主程序及目标函数均基于向量形式，另外，很多具体程序中缺乏对约束问题进行考虑，本程序可以针对约束问题给出结果以查看约束处理情况，另外还可以选择是否显示离线和在线性能等，再者，本工具包里包含有全局算法及局部算法，试验后发现，局部算法的性能要好得多（可能针对不同问题吧），最后，本算法模块化层次条理清晰，说明具体，可以简单改造成各种改进型算法。

传递矩阵法是转子动力学中计算临界转速及其他动力特性参数的最常用的方法，该文档详细描述了该方法的原理和matlab编程实现该方法的过程

%用于一书%%离散信号和系统%conv_m-改进的线性卷积子程序(第22页)%conv_tp-用Toeplitz矩阵计算的线性卷积(第34页)%evenodd-将实信号分解为偶和奇两部分(第15页)%impseq-产生脉冲序列(第6页)%sigadd-信号相加运算(第8页)%sigfold-信号折叠运算(第10页)%sigmult-信号乘法运算(第9页)%sigshift-信号时移运算(第9页)%stepseq-产生阶跃序列(第6页)%离散时间付利叶变换(第z变换)%pfe2rfz-在z域由部分分式展开为有理函数(第四章)%rf2pfez-在z域由有理函数展开为部分分式(第四章)%离散付利叶变换%circevod-实信号分解为循环偶分量和循环奇分量(第132页)%circonvt-时域中的循环卷积(第139页)%cirshftt-时域中的循环移位(第146页)%dfs-计算离散付利叶系数(第109页)%dft-计算离散付利叶变换(第120页)%hsolpsav-采用FFT高速分段卷积的重叠保留法(第157页)%idfs-计算逆离散付利叶级数(第110页)%idft-计算逆离散付利叶变换(第121页)%mod-计算m=nmodN(第119页)%ovrlpsav-分段卷积的重叠保留法(第147页)%数字滤波器结构%cas2dir-级联到直接的形式转换(第173页)%casfiltr-IIR和FIR滤波器的级联实现(第172页)%cplxcomp-比较两个复数对(第176页)%dir2cas-直接到级联的型式转换(第171页)%dir2fs-直接形式到频率采样型的转换(第187页)%dir2ladr-IIR直接形式极__零点到格型/梯形的转换(第199页)%dir2latc-FIR直接形式到全零点格型形式的转换(第193页)%dir2par-直接到并联形式的转换(第175页)%dir2paro-直接到并联形式的转换(用于旧版信号处理工具箱)%ladr2dir-格型/梯形形式到IIR直接形式的转换(第199页)%ladrfilt-格型/梯形形式的IIR滤波器实现(第200页)%latc2dir-全零点格型形式到FIR直接形式的转换(第194页)%latcfilt-FIR滤波器的格型形式的实现(第194页)%par2dir-并联形式到直接形式的转换(第177页)%parfiltr-IIR滤波器的并联形式的实现(第177页)%FIR滤波器设计% ampl_res -由FIR滤波器脉冲响应求其幅频特性(第271页)%blackman-布莱克曼窗函数(第230页)%freqz_m-改进型的freqz子程序(第233页)%Hr_Type1-计算1型FIR低通滤波器(第215页)%Hr_Type2-计算2型FIR低通滤波器(第216页)%Hr_Type3-计算3型FIR低通滤波器(第216页)%Hr_Type4-计算4型FIR低通滤波器(第

c#编写的常用测量程序,含坐标正反算、角度弧度转换、矩阵计算(加减乘求逆)、导线测量数据处理、水准测量数据处理、三角高程测量数据处理等程序。
内涵源代码及代码注解,可供学习和生产使用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。