ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

文档标题“GlobalPlatformcardspecificationv2.3.1”指向的是一份详细的技术规范文件，这份文件是关于GlobalPlatform组织定义的卡片规范的第2.3.1版。
GlobalPlatform是一个国际行业协会，其主要目标是管理和标准化智能卡和其他安全设备（如嵌入式软件平台）上的应用程序管理。
该组织旨在为金融、通信、政府和交通行业等领域提供安全的可互操作的卡片技术。
规范描述中提到的是英文版，说明文档主要面向使用英语的用户群体，可能被设计为国际标准文档，以便全球的开发者、制造商和软件供应商都能理解和应用。
规范的发布日期为2018年3月，这意味着这是一个相对新的技术标准，对于需要跟上最新技术趋势的业界人士来说，这个版本的规范是必须关注的。
在“卡片规范英文版”这一标签中，我们可得知文档是关于卡片技术的规范说明，而且是以英语撰写的，很可能这份规范文档是为技术社区和全球成员所准备的，这些成员需要使用该规范来开发、测试和实现全球平台卡片。
文档参考部分说明了规范文件的正式引用名为“GPC_SPE_034”，并且注有版权信息，即这份文档的版权归GlobalPlatform公司所有，从2006年至2018年的文档发布期间的所有权利均受到保护。
文档还鼓励读者提交反馈，并报告在此规范实现过程中可能涉及到的任何相关的专利或知识产权（IPR）。
这表明该组织倡导开放的交流环境，并希望在实施规范之前解决潜在的知识产权冲突。
文档的版权声明还特别声明了该规范文件或任何工作产品（workproduct）的使用都是“无保证”的，并且尤其不保证不侵犯第三方的知识产权。
这意味着任何使用该规范的个人或机构需要自行承担风险，组织或其成员对于由此产生的任何损害都不承担责任。
此外，该技术规范受到GlobalPlatform许可协议的管理，任何违反该协议的使用都是严格禁止的。
文档内容部分提到了一系列的章节标题，如“引言”、“听众”、“知识产权免责声明”、“参考文献”、“术语和定义”、“缩写和符号”以及“修订历史”。
这些章节涵盖了规范的基本概念、目标用户群体、知识产权的声明和责任限制，以及对于规范本身详尽的描述、更新历史等。
特别是修订历史部分，记录了从GlobalPlatform卡规范2.0版到2.0.1版的调整、2.1版的主要调整、2.1.1版的修订、2.2版的主要调整以及2.3.1版的次要调整，这些信息对于跟踪规范的演变过程、理解特定版本中引入的新特性和改进非常重要。
此外，规范文档中还提到了许可协议的概念，强调任何对规范的使用都受到许可协议的限制，这说明GlobalPlatform组织通过许可协议来维护规范的完整性和保护其知识产权。
在详细知识方面，这份规范文档是关于智能卡及其他形式的计算设备上的软件和应用程序管理标准。
GlobalPlatform规范被广泛地用于多种卡片平台，包括银行和金融机构使用的支付卡、SIM卡、政府ID卡以及其他安全需要的场合。
规范描述了卡片的生命周期管理，包括卡片的初始化、应用的安装、卡片个人化、卡片锁定和卡片升级等。
这份规范文件在智能卡技术领域具有重要意义，它不仅为卡片的开发和管理提供了标准，也为整个行业提供了一个互相协作、共同发展的平台。
规范的每个版本的发布都意味着技术进步和行业需求变化的反映，开发者和制造商需要密切关注规范的更新，以确保他们的产品和服务符合最新的技术要求。

在IT行业中，授权文件是确保软件合法使用的重要组成部分。
这里我们关注的是"ABPLC授权"，这通常指的是AllenBradley（AB）公司的产品授权。
AllenBradley是一家全球知名的自动化设备和解决方案供应商，其PLC（可编程逻辑控制器）产品在工业自动化领域广泛应用。
本文将深入探讨ABPLC授权的相关知识。
PLC是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统，用于控制自动化过程。
ABPLCs以其可靠性、灵活性和易用性著称，广泛应用于各种制造和生产流程中。
每个ABPLC都需要相应的授权才能运行和执行特定的功能。
ABPLC的授权机制旨在保护知识产权，防止非法复制和滥用软件。
当您购买ABPLC及其配套软件时，通常会获得一个包含授权信息的文件，这个文件可能是"AB授权166个"这样的压缩包。
压缩包内可能包含了多个授权文件，每个文件对应不同的功能模块或者特定的PLC型号。
例如，166个文件可能意味着有166种不同的授权选项或权限，涵盖不同的硬件配置和软件功能。
使用这些授权文件的过程通常是这样的：用户需要将压缩包下载到本地，然后使用解压工具（如WinRAR或7-Zip）进行解压，解压过程中输入正确的解压密码（在这个案例中是"12345"）。
解压完成后，用户将授权文件导入到AB的编程软件，如RSLogix5000，通过软件与PLC建立连接，将授权信息加载到PLC中。
这样，PLC就能识别并激活相应的功能。
需要注意的是，使用未经授权的ABPLC软件可能会导致法律问题，也可能影响系统的稳定性和安全性。
因此，企业应当确保从正规渠道购买和使用授权，遵循软件许可协议，定期检查和更新授权，以确保系统的合规性和最佳性能。
ABPLC授权涉及到工业自动化的核心部分，理解如何正确处理和使用授权文件对于保障生产效率、避免法律风险以及维护设备的正常运行至关重要。
正确管理这些授权文件，不仅可以确保PLC的合法使用，还能最大化地发挥其在自动化系统中的作用。

SLISP编程软件是由广州市双龙电子有限公司开发的拥有独立知识产权的编程软件，使用这个软件可以对AT89S系列、AVR系列MCU进行串行编程。

2006年德信无线知识产权基础知识培训前期调查表.doc

《微型计算机技术》是一门针对理工科学生的专业课程，旨在教授微型计算机系统的基本构造、工作原理及接口技术。
这门课程对于理解计算机科学与技术专业至关重要，因为它涵盖了微处理器、接口设计、应用软件开发等核心内容，为学生将来在微型计算机系统开发和应用领域打下坚实的基础。
教学目标是让学生掌握微型计算机的基本概念、理论和方法，理解其系统特点、工作原理和组织结构。
课程内容主要包括以下几个方面：1. 微型计算机系统的组织结构及工作原理：学生需要了解微处理器芯片、微型计算机及微型计算机系统的构成，掌握它们的基本工作流程。
其中，微处理器是计算机的核心，包括运算器和控制器，用于执行算术和逻辑运算以及操作控制。
寄存器则用于存储数据、中间结果和地址。
2. 微型计算机接口原理及应用技术：接口技术是连接微处理器与外界的关键。
课程会详细讲解定时计数器、并行接口、串行接口、中断控制器、DMA控制器、A/D和D/A转换器接口的工作原理，以及如何设计硬件接口电路和编写相关驱动程序。
3. 微型计算机技术的现状与发展趋势：课程会讨论嵌入式系统、软硬件协同设计、系统芯片（SoC）以及知识产权内核（IP核）等前沿技术，让学生了解行业的最新动态。
此外，微型计算机技术课程与其他核心课程如计算机组成原理、计算机系统结构紧密相关，但各有侧重点。
计算机系统结构主要关注系统的结构设计和性能分析，计算机组成原理则深入探讨基本部件的构成和设计，而微型计算机技术则更注重实际应用和编程方法。
教材推荐包括孙德文的《微型计算机技术》作为主要教材，以及刘乐善等编著的《微型计算机接口技术及其应用》和周明德的《微型计算机原理及应用》作为参考书，这些书籍将帮助学生深入理解微型计算机系统的各个方面。
第一章的介绍中，会涉及微处理器、微型计算机和微型计算机系统的定义，以及它们之间的关系。
还会讲解微处理器的发展历程，如摩尔定律，即芯片技术每隔18-24个月会有一次显著提升。
通过学习，学生需要掌握微型计算机系统各组件的功能，理解总线结构的重要性，以及如何利用总线结构将不同部分连接起来构建完整的系统。
《微型计算机技术》的学习不仅包含了硬件层面的知识，还涉及到软件设计和系统集成，是一门理论与实践相结合的重要课程。
通过深入学习，学生将能够具备分析和设计微型计算机系统的能力，为未来的职业生涯做好准备。

简介：
在当今世界，随着能源需求的日益增长和环境保护意识的提升，液化天然气(LNG)作为一种清洁高效的能源，在全球能源市场中扮演着越来越重要的角色。
LNG的运输和储存需要依赖特殊的容器——薄膜罐，这种罐体结构因其优异的保温性能和节省空间的设计而被广泛采用。
然而，在海上运输过程中，LNG薄膜罐所面临的各种摇摆现象给整个运输和储存系统带来了巨大的安全挑战。
为了有效评估和管理这些风险，挪威船级社（DNV）发布了一份重要技术指南——DNV-CG-0158.pdf，为业界提供了一份详细的方法和标准。
DNV作为全球领先的船级社，其发布的技术指南向来受到船舶和海洋工程领域的高度重视。
最新版的DNV-CG-0158.pdf，发布于2021年10月，是在此前2016年2月版DNVGL-CG-0158的基础上进行了全面更新，更新内容包括对特定技术主题的参考和描述的修改，以反映最新的技术进步和行业标准。
这份技术指南不仅为设计、建造和运营LNG存储船舶和设施的专业人士提供了至关重要的参考依据，还明确了技术要求和责任限制，从而确保整个行业的一致性和安全性。
文档详细地介绍了液化天然气薄膜罐在海上运输过程中，面对不同海洋环境条件下的摇摆现象所应进行的安全评估方法。
该指南所包含的内容，严格遵循DNV的规则，并适用于相应分类的对象，尤其是LNG薄膜罐的摇摆分析。
摇摆分析对评估储存罐内部液态LNG晃动影响至关重要，关系到整个LNG运输和储存系统的安全性能。
作为用户，理解并正确应用这份技术指南中的方法和技术要求，对于确保LNG薄膜罐的结构安全和操作的可靠性至关重要。
这份指南提供了评估LNG薄膜罐在实际海洋运输环境下的动态响应的理论基础和实际操作流程，这包括了对罐体结构的运动和应力应变的详细分析，以及如何根据评估结果采取相应的安全措施。
然而，DNV也明确指出，任何第三方未经其书面许可不得基于本文档提供分类、认证或验证服务，包括发放证书或做出符合性声明。
这一点强调了在使用DNV-CG-0158.pdf时，用户必须严格遵守DNV的知识产权保护，同时也说明了DNV在技术指导文件领域的权威性和严肃性。
此外，DNV还声明了对使用该文档可能产生的后果不负责任。
这份指南是根据发布时的知识、技术和信息编写的，因此用户在使用本指南时，风险自负。
这种规定在一定程度上限制了DNV的责任范围，同时也提醒用户在使用过程中必须谨慎行事，并对可能出现的风险有充分的认识和准备。
在责任限制方面，DNV规定，其对于行为或疏忽所引起的直接损失承担责任，但是无论在合同还是侵权情况下，包括过失在内，责任都限于直接损失，并且在任何情况下不超过300,000美元。
这一规定对于用户而言是一种明确的风险提示，也反映了DNV在法律责任上的严谨态度。
DNV-CG-0158.pdf作为一份提供LNG薄膜罐摇摆分析的权威技术指南，对于确保LNG运输和储存的安全性具有不可替代的重要作用。
文档不仅包含详尽的技术要求和原则，还明确了使用和责任限制，是业内不可或缺的参考资料。
对于从事LNG相关业务的专业人士来说，它既是安全操作的保障，也是技术进步和行业标准的体现。
通过严格遵循指南中的建议和技术要求，可以最大程度地减少运输和储存过程中可能出现的安全事故，确保能源运输的安全和高效。

1stOpt（FirstOptimization）是七维高科有限公司（7D-SoftHighTechnologyInc.）独立开发，拥有完全自主知识产权的一套数学优化分析综合工具软件包。
在非线性回归，曲线拟合，非线性复杂工程模型参数估算求解等领域傲视群雄，首屈一指，居世界领先地位。
除去简单易用的界面，其计算核心是基于七维高科有限公司科研人员十数年的革命性研究成果【通用全局优化算法】(UniversalGlobalOptimization-UGO)，该算法之最大特点是克服了当今世界上在优化计算领域中使用迭代法必须给出合适初始值的难题，即用户勿需给出参数初始值，而由1stOpt随机给出，通过其独特的全局优化算法，最终找出最优解。
以非线性回归为例，目前世界上在该领域最有名的软件工具包诸如OriginPro，Matlab，SAS，SPSS，DataFit，GraphPad，TableCurve2D，TableCurve3D等，均需用户提供适当的参数初始值以便计算能够收敛并找到最优解。
如果设定的参数初始值不当则计算难以收敛，其结果是无法求得正确结果。
而在实际应用当中，对大多数用户来说，给出(猜出)恰当的初始值是件相当困难的事，特别是在参数量较多的情况下，更无异于是场噩梦。
而1stOpt凭借其超强的寻优，容错能力，在大多数情况下（大于90%)，从任一随机初始值开始，都能求得正确结果。

中央广播电视大学《知识产权法》期末总复习资料（含答案）

加密锁（Dongle）是一款智能型的软件和数据保护产品，它包含一个安装在计算机USB口或并口上的硬件，及一套内容丰富的SDK开发包，包含多种编程语言的API接口库、示例、用户手册及工具软件等。
加密锁基于硬件保护技术，其目的是通过对软件与数据的保护防止知识产权的非法使用

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。