1.异步电机模型和控制框图2.同步电机模型和控制框图3.统一控制模型4.VF框图5.PMSM磁极检测6.PMSM启动算法7.死区补偿算法8.位置环设计9.电流采样优化10.PI调节器设计
2025/2/13 7:07:17
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本文设计了1.SMW双馈型风机变频器的整体硬件电路,满足风机整体工作的稳定性和高效率"为实现LVRT功能,设计了一种新的CROWBAR电路,并对电路的控制电路做了改进"研究了1.SMW双馈型风机变频器系统的控制策略,转子侧变换器采用定子磁链定向矢量控制技术,网侧PWM变换器采用电网电压定向矢量控制技术,构建了电流内环!电压外环的双闭环PI控制系统,导出了采用转子有功电流和无功电流独立解祸来控制有功功率和无功功率的策略"以PSCAD/EMTDC平台建立了1,SMW双馈电机整体仿真模型"双馈风力发电机组在定子磁链定向矢量控制策略下,完成了有功无功独立控制,变速恒频运行追踪最大风能,控制风电场电压与频率等预期要求"在电网发生接地故障时刻的仿真中,风机能够在CROWBAR帮助下实现低电压穿越,从而验证了1.SMW双馈型风机的抗干扰和暂态稳定性"在实际1.SMW双馈型风力发电整机平台的基础上,进行了风机的整体调试和并网调试,进行了有速度传感器定子磁场定向矢量控制的1.SMw双馈电机的调试,验证了风机并网发电的控制策略和矢量控制原理,在风机并网发电之后,进行了电压和电流的检测"最后给出了调试测量波形和结果分析"
2025/1/29 13:40:39
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本文档是电机控制基础，分为硬件设计和软件设计两大部分，主要设计的电机控制有伺服电机、步进电机、无刷直流电机、舵机的控制。
分析了各种电机的工作原理、构成。
对于BLDC的矢量控制，svpwm。
等等
分析了各种电机的工作原理、构成。
对于BLDC的矢量控制，svpwm。
等等
2025/1/12 13:39:31
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这是做电机矢量控制必有的一本教材，好多的著名的书籍都引用了这本书，大家可以看看原版是什么样的，很清晰
2024/12/24 0:09:10
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控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计，如无速度传感器控制、矢量控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。
但是随着温度、负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。
其中，温度对永磁电机参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。
对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说，温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。
当电机实际参数值相对于常温下的设计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会让其无法工作。
因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。
本文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”,并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。
但是随着温度、负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。
其中，温度对永磁电机参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。
对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说，温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。
当电机实际参数值相对于常温下的设计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会让其无法工作。
因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。
本文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”,并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。
2024/10/31 0:33:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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