RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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预算管理系统开发随笔(一)前两天主管谈到需要对单位的预算开支做一个简单的管理软件,结合最近对C#的学习,我决定用C#来制作这个程序,程序的功能很简单,希望能通过这个程序的制作熟悉C#Winform应用程序的开发。
我会把开发过程详细的记录下来,希望大家就软件的设计和编码上的问题多提建议.一、需求分析。
程序要实现对每笔划分到单位的预算的使用情况进行管理,要求具有一定的安全控制手段。
对于预算管理要求实现的功能如下:1、可以很直观的管理每一笔预算,对于预算的性质和预算资金的设用状态必须有详细的记录。
2、每笔预算可能用于若干项目,要求追踪每个项目的详细资料和资金拨付情况。
3、大的预算可能包含小的预算和若干项目。
二、概要设计数据库选择:Access(足够了)安全控制手段:程序建立用户表,存储每个用户的用户名密码。
每个用户均可以修改自己的密码,特殊的admin内置用户可以删除用户和添加新用户。
数据模型:分析预算和项目的关系,很明显类似于系统的文件和文件夹的关系,文件夹可能包含文件夹和文件,而文件则保存具体的数据。
这里预算可以包含小预算和具体的项目,而实际资金的使用最终是通过项目来完成的。
2025/5/1 16:25:02 534KB 预算管理系统
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本系统设计实现的目标是对宾馆的客房管理、客户信息管理和餐厅服务管理功能,前台用java实现对数据的添加,删除,查询等功能,在后台用Sqlserver作为数据库,其中数据库设计是用PowerDesigner.v11软件设计的。
本系统就是利用计算机信息提高了餐馆宾馆的管理水平,主要对系统的操作员权限、菜收银客房、客户等信息管理。
系统操作权限管理可以实现对操作员的添加、删除、修改操作,并设置操作员对指定用户进行密码修改。
宾馆的信息量大,数据安全性和保密性要求高。
本系统实现对宾馆信息的管理和总体的统计等,营业信息的查看和维护。
操作管理人员可以浏览,查询,添加,删除等宾馆的基本信息等。
本系统基本包含了宾馆管理的主要需求,具有完善细致的功能:系统具有高可靠性、安全性、操作性;
模块化结构,具有强大的数据处理功能,可根据业务需要,十分便捷地进行模块增减,灵活地进行系统组合;
直观的图形用户界面,面向事务处理。
随心所欲的查询,并全面支持分析和决策的功能。
2025/5/1 10:18:17 791KB 宾馆客房管理系统
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《C#图解教程(第4版)》是广受赞誉的C#图解教程的最新版本。
作者在本书中创造了一种全新的可视化叙述方式,以图文并茂的形式、朴实简洁的文字,并辅以大量表格和代码示例,全面、直观地阐述了C#语言的各种特性。
新版本除了精心修订旧版内容外,还全面涵盖了C#5.0的新增特性,比如异步编程、调用者信息、case表达式、带参数的泛型构造函数、支持null类型运算等。
通过本书,读者能够快速、深入理解C#,为自己的编程生涯打下良好的基础。
  《C#图解教程(第4版)》是C#入门的经典好书,适合对C#感兴趣的所有读者。
2025/5/1 5:57:20 124.65MB c#图解教程 c# 图解
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针对实际中锁相环设计复杂性,提出了采用MATLAB仿真工具箱SIMULINK对锁相环进行建模和仿真的方法,优化设计方案。
为验证、分析与锁相环跟踪锁定速率相关的因素,借助了SIMULINK软件的灵活性、直观性等优点,对模型进行了多次参数修改和仿真,并测出多组实验数据。
得出最佳设计方案。
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ECharts,一个纯Javascript的图表库,可以流畅的运行在PC和移动设备上,兼容当前绝大部分浏览器(IE8/9/10/11,Chrome,Firefox,Safari等),底层依赖轻量级的Canvas类库ZRender,提供直观,生动,可交互,可高度个性化定制的数据可视化图表。
ECharts提供了常规的折线图,柱状图,散点图,饼图,K线图,用于统计的盒形图,用于地理数据可视化的地图,热力图,线图,用于关系数据可视化的关系图,treemap,多维数据可视化的平行坐标,还有用于BI的漏斗图,仪表盘,并且支持图与图之间的混搭。
由于最近做项目开发需要使用echarts图表,所以抽出时间总结一下echarts图表的用法。
2025/4/25 14:05:24 4.85MB echarts图表
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 办公自动化系统建设是改善高校教学、科研、管理与服务环境的现实需要,同时也是提高高校工作整体管理水平的重要途径。
本文基于数据挖掘对高校自动化办公系统进行研究,明确高校自动化办公系统的功能需求情况,在需求分析的基础上,从6个方面进行设计,实现了一套直观、实用的高校自动化办公系统。
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网站开发环境:MicrosoftVisualStudio2010。
网站开发语言:C#。
数据库服务器:MicrosoftSQLServer2008。
操作系统:MicrosoftWindowsXP。
针对以上问题,开发基于ASP.NET的学生考勤管理与预警系统,任课教师可以在课堂上直接登录系统进行学生考勤检查并记录考勤信息。
可以根据实际情况设置课程的缺勤预警条件,当某个学生的缺勤达到预警条件的时候,系统将列出学生的姓名等相关信息,使教师能够及时、直观地看到,对此类学生进行帮扶。
此外,在课余,任课教师、班主任、辅导员及学校各级领导也可以登陆该系统查询学生的出勤情况。
2025/4/17 9:11:48 3.96MB ASP.NET
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一个库,用于使用python中的预构建窗口小部件创建CUI/TUI接口。
在Linux和Windows上轻松构建基于文本的用户界面。
py_cuipy_cui是一个python库,旨在简化用python编写命令行用户界面的过程。
它依赖于curses进行终端渲染,而后者通常是unix特有的,但是,您可以使用模块在Windows上运行py_cui。
与典型的基于文本的用户界面生成器相比,py_cui的主要优点是它像大多数传统的图形用户界面一样依赖于小部件和网格布局管理器。
您可以定义网格大小,然后将预定义的小部件放到特定的网格位置上。
小部件也可以跨多个网格行和列延伸。
如果您曾
2025/4/13 7:56:58 1.42MB python terminal command command-line
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本系统主要基于排队论中多服务系统模型,利用matlab7.0实现模型的建立于仿真,并且通过动画的形式使使用者对整个仿真模型拥有一个直观的认识。
2025/4/13 5:48:34 682KB 排队,matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡