matlab实现扩展卡尔曼算法用于目标跟踪
2025/9/9 16:40:17 2KB 扩展卡尔曼
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据我目前了解掌握,多目标跟踪大概有两种方式:基于初始化帧的跟踪,在视频第一帧中选择你的目标,之后交给跟踪算法去实现目标的跟踪。
这种方式基本上只能跟踪你第一帧选中的目标,如果后续帧中出现了新的物体目标,算法是跟踪不到的。
这种方式的优点是速度相对较快。
缺点很明显,不能跟踪新出现的目标。
基于目标检测的跟踪,在视频每帧中先检测出来所有感兴趣的目标物体,然后将其与前一帧中检测出来的目标进行关联来实现跟踪的效果。
这种方式的优点是可以在整个视频中跟踪随时出现的新目标,当然这种方式要求你前提得有一个好的“目标检测”算法。
本文主要讲述Option2的实现原理,也就是TrackingByDetecting的跟踪方
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MCMC的matlab源代码,非常适合用于多目标跟踪。
希望对大家有所帮助
2025/8/31 7:29:26 14KB MCMC
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本基于MATLAB图像处理的疲劳驾驶检测提出了一种基于视觉信息和人工智能的驾驶员睡意自动检测模块。
该系统的目的是对驾驶员的面部和眼睛进行定位、跟踪和分析,计算睡意指数,以防止事故的发生。
人脸和眼睛的检测都是通过AdaBoost分类器来实现的。
为了提高人脸跟踪的精度,提出了一种检测与目标跟踪相结合的方法。
提出的人脸跟踪方法,还具有自校正能力。
在找到眼睛区域后,利用局部二值模式(LBP)提取眼睛特征。
利用这些特征,训练一个支持向量机分类器(SVM)进行眼睛状态分析。
2025/8/22 21:24:45 741KB 疲劳驾驶 智能检测 matlab adaboost分类
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行人跟踪视频目标跟踪,Matlabm文件,亲自测试,可以运行。
另附一篇英文文献《ObjectTrackingandVelocityDeterminationusingTMS320C6416TDSK》。
2025/8/21 6:23:27 1.14MB 行人 视频 目标 跟踪
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基于staple目标跟踪算法,写的多目标跟踪算法,C++代码,工程中已使用,放心使用。
2025/8/16 18:23:47 2.54MB staple 多目标跟踪
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使用opencv3.4,测试KCF单目标跟踪,代码经过编译测试,可正常执行,修改了网络上一些代码错误。
该代码上传错误
2025/8/16 17:48:08 13KB KFC
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本书从相控阵雷达和滤波理论的一般原理出发,系统论述了相控阵雷达数据处理的理论与方法,并涉及了这一领域的崭新研究成果。
全书共7章,主要内容包括相控阵雷达技术及数据处理概述、线性系统的最优估计、非线性滤波、机动目标数据处理专题研究、复杂环境目标跟踪的数据处理、相控阵雷达工作方式调度的专题研究,以及相控阵雷达数据处理的仿真技术。
精选的附录A、B、C的内容是雷达数据处理必备的理论基础,也便于读者查找有关资料。
2025/7/24 6:31:52 4.88MB 相控阵 雷达 数据处理
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使用前环境及库配置我运行的环境为Python3.6(Anaconda3)+OpenCV3,IDE:PyCharm1.其中如果安装Anaconda3就可以少安装很多库2.如果安装了Anaconda3,就只需要配置一个库imutils3.imutils安装方法pipinstallimutils确保imutils版本大于v0.3.1pipinstall–upgradeimutils可以更新版本
2025/7/24 0:52:18 4KB 目标跟踪
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Hough变换是一种提取直线、圆、椭圆、二次曲线甚至是任意形状边缘的有效方法,目前已经在军事和民用领域将会得到广泛的应用,如:图像处理、信号检测、雷达目标跟踪、被动跟踪、多传感器多目标跟踪等。
但是,Hough变换大多数算法的计算量大,需要很大的存储空间,而且都是假设图像在计算机中能用完美的模型来描绘。
然而,由于噪声、数字化误差等因素影响,真实的图形在计算机中经常会失真
2025/7/20 2:45:35 5.82MB 源代码 教程文档 Hough
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡