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各类畸变caj文件，如：大视场广角物镜畸变的实时数字校正.caj，广角镜头图像畸变校正系统的研究.caj，光学图象几何畸变的快速校正算法.caj==

主要包括相机的标定原理，halcon畸变校正以及坐标转换

对摄像机参数标定是三维定位的关键。
立体视觉系统是工业化生产的关键技术，为了准确定位，摄像机必须标定。
标定的方法主要有线性标定与非线性标定。
这里提出采用由粗到精，实现精确标定，补偿相机畸变。

利用opencv图像算法库完成对相机内外参的标定，并利用标定结果对畸变图像进行校正。

畸变校正阐明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89184313手眼标定阐明：https://blog.csdn.net/Stone_Wang_MZ/article/details/89183692

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。