80C51单片机的水下机器人主要由电气和机械两大部分组成，电气部分由8052单片机模块、无线遥控模块、输入驱动模块、输出驱动模块、等组成。
机械部分由浮力桶、主甲板、下壳体、潜浮电机、前进左右电机等组成。
其基本原理为：无线遥控模块发出指令码，输入模块接收指令码并由三极管放大后送给单片机模块解码，解码后单片机模块根据指令意图给输出驱动模块发出指令，输出驱动模块根据指令驱动电机从而实现水下机器人的各个方向的运动和机械手的动作。

110/10kv变电所电气部分设计说明书

高压电源是静电除尘设备的关键电气部分，对提高除尘效率和减少电能消耗具有重要作用。
本文提出了一种新型脉冲高压电源设计方法，采用高压直流叠加高压脉冲构成电源系统；
之后，着重研究了高压脉冲电路的建模与分析，并通过理论分析公式得到设计参数。
本文的设计已用于指导实际产品的研发。

1、从10KV供电线路搭接处起至用户电表箱低压出线为止所有电气部分的布置、设计。
（受电工程部分）2、所有电气设备（环网柜、箱式变压器、配电柜、电缆）的技术选型配置设计并提供主要设备材料清册。
3、本设计不包含变电所土建部分，只提供变电所尺寸，请业主委托其他有资质的建筑设计单位进行土建设计。
3、与以上三个方面相关的其他附属设施的设计。

变电站是电力系统的重要组成部分，它直接影响整个电力系统的安全与经济运行，是联系发电厂和用户的中间环节，起着变换和分配电能的作用。
电气主接线是发电厂变电所的主要环节，电气主接线的拟定直接关系着全所电气设备的选择、配电装置的布置、继电保护和自动装置的确定，是变电站电气部分投资大小的决定性因素。
本次设计为110kV变电站初步设计，分为主接线、短路电流计算、设备选择等三部分，所设计的内容力求概念清楚，层次分明。
本次设计以110kV变电站为主要设计对象，同时附有1张电气主接线图加以说明。
该变电站设有2台主变压器，站内主接线分为110kV和10kV两个电压等级。
各个电压等级均采用单母分段的接线方式。
本文从主接线、短路电流的计算、设备选择等几方面对变电站设计进行了阐述。
第一章是变电设计程序。
第二章主要介绍的是主变的选择及变压器型式的选择、绕组连接方式主变的阻抗及调压方式选择、容量比、主变冷却方式和能否选择自耦、各侧电压和绝缘的选择和变压器的容量和台数的选择。
第三章电气主接线的方案选择为主要内容，对备选方案从可靠性、灵活性和经济性三个方面进行了论述，并选择出最佳方案。
第四章对110kV和10kV两个等级短路点进行短路电流计算。
第五章主要介绍了变电站的电气设备的选择，包括母线型号和断路器、隔离开关的选择，还有对电压互感器、电流互感器的选择及各个设备的校验，更近一步适合变电站的需求。
第六章介绍了变电站配电装置及电气总平面设计。
第七章是防雷电保护和接地保护的主要内容。
总之，全面的对本变电站设计进行分析，从不同的方面适合本地，人民生活和经济发展的需要。

110KV降压变电站电气部分计划电气设备选型短路计算主接线计划

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。