用arduino控制步进电机，按键控制步进电机正反转，按下按键一，电机正传，按下按键二，电机反转，不按按键时电机静止，按键以及正反转代码已经写成独立的函数

编码器（测电机正反转）程序，通过脉冲的先后，测电机正、反转与静止。

STM32红外遥控控制步进电机正反转实验

自己画的PLC电机正反转visio模型，有需要的可以下载下来做相应的改动。

MOS管驱动步进电机正反转电路图

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。